Cómo se fabrican los ejes cardán. Cómo eliminar el descentramiento del eje de transmisión con sus propias manos Signos y causas del desequilibrio

El proceso de diagnóstico de estos elementos ocurre de la siguiente manera. Si no fue posible identificar la causa del mal funcionamiento durante una inspección visual (en caso de averías graves, el mal funcionamiento se puede determinar a simple vista), entonces el elemento se desmonta y se retira por completo del automóvil. Sus componentes giratorios se colocan sobre un soporte de equilibrio, mientras que los estáticos se limpian de suciedad y se inspeccionan escrupulosamente para detectar daños mecánicos.

Cuanto mayor sea la velocidad angular de la pieza, mayor será la probabilidad de que se desequilibre, y las vibraciones pueden eliminarse única y exclusivamente en máquinas equilibradoras complejas. Además, cuanto más grande sea la pieza, más complejo debería ser el equipo. Equilibrar el eje de transmisión con sus propias manos, cuyos intentos en video presentamos a continuación, por regla general, solo da resultados psicológicos, pero de ninguna manera reales.

El hecho es que es posible eliminar el equilibrio de la transmisión cardán solo si se verifican con precisión la ubicación y el peso del desequilibrio, y el cardán debe equilibrarse exclusivamente en el conjunto con los travesaños. En un garaje y sin equipo de equilibrado, esto sólo es posible con un cardán instalado en el coche.

El eje cardán es un mecanismo que conecta la caja de cambios a la caja de cambios del eje trasero y está diseñado para transmitir par. Este tipo de transmisión está más extendido en vehículos con tracción trasera y tracción total.

Dispositivo cardán

El eje de transmisión del VAZ 2107 consta de los siguientes elementos:

• una o más secciones de tubo hueco de paredes delgadas;
• conexión deslizante estriada;
• tenedor;
• travesaño;
• cojinete de suspensión;
• elementos de sujeción;
• brida móvil trasera.

La transmisión cardán puede ser de un solo eje o de dos ejes. La segunda opción implica el uso de un mecanismo intermedio, en cuya parte posterior se une un vástago con estrías desde el exterior y un manguito deslizante se fija en la parte delantera a través de una bisagra. En las estructuras de un solo eje no existe una sección intermedia.

La parte delantera del cardán se fija a la caja de cambios mediante un acoplamiento móvil con junta estriada. Para ello, en el extremo del eje hay un orificio con estrías internas. El diseño cardán implica el movimiento longitudinal de estas estrías en el momento de la rotación. El diseño también incluye un cojinete de suspensión fijado a la carrocería mediante un soporte. Es un punto de fijación adicional del cardán y está diseñado para limitar la amplitud de su movimiento.

Entre el elemento medio y delantero del eje de la hélice hay una horquilla. Junto con el travesaño, transmite el par cuando el cardán se dobla. La parte trasera del eje está unida a la caja de cambios del eje trasero mediante una brida. El vástago se acopla con la brida del engranaje principal a través de estrías externas.

El cardán está unificado para todos los modelos VAZ clásicos.

El travesaño VAZ 2107 está diseñado para alinear los ejes del cardán y transmitir el par cuando sus elementos se doblan. La bisagra proporciona conexión para las horquillas unidas a los extremos del mecanismo. El elemento principal del travesaño son los cojinetes de agujas, gracias a los cuales el cardán puede moverse. Estos cojinetes se insertan en los orificios de la horquilla y se aseguran con anillos de retención. Cuando la articulación se desgasta, el eje de transmisión comienza a golpear mientras se conduce. Un travesaño desgastado siempre se reemplaza por uno nuevo.

Tipos de ejes cardán

Los ejes cardán son de los siguientes tipos:

• con junta homocinética (junta homocinética);
• con junta homocinética (diseño clásico);
• con juntas elásticas semicardán;
• con juntas rígidas semicardán.

El cardán clásico consta de una horquilla y una cruz con cojinetes de agujas. La mayoría de los automóviles con tracción trasera están equipados con este tipo de ejes. En los SUV se suelen instalar ejes cardán con juntas homocinéticas. Esto permite eliminar completamente la selección.

El mecanismo con bisagras elásticas consta de un acoplamiento de goma capaz de transmitir par en ángulos no superiores a 8˚. Dado que la goma es bastante blanda, el cardán proporciona un inicio suave del movimiento y evita cargas bruscas. Estos ejes no requieren mantenimiento. La junta rígida semicardán tiene un diseño complejo que implica transmitir el par gracias a los espacios en la conexión estriada. Estos ejes tienen una serie de desventajas asociadas con el rápido desgaste y la complejidad de fabricación, y no se utilizan en la industria automotriz.

junta homocinética

La imperfección del diseño de un cardán clásico sobre travesaños se manifiesta en el hecho de que en ángulos grandes se producen vibraciones y se pierde par. La junta universal puede deformarse un máximo de 30 a 36˚. En tales ángulos, el mecanismo puede atascarse o fallar por completo. Ejes cardán en juntas homocinéticas, que normalmente constan de:

• pelotas;
• dos anillos (exterior e interior) con ranuras para bolas;
• Separador que limita el movimiento de las bolas.

El ángulo de inclinación máximo posible del cardán de este diseño es de 70˚, que es notablemente más alto que el del eje en las cruces. Existen otros diseños de cardanes de junta homocinética.

El cardán VAZ 2107 está colocado en varios lugares:

• la parte trasera está atornillada a la brida de la caja de cambios del eje trasero;
• la parte delantera es una conexión estriada móvil con un acoplamiento elástico;
• La parte media del cardán está unida a la carrocería a través del travesaño del cojinete de suspensión.

Para fijar el cardán al VAZ 2107 se utilizan cuatro pernos de cabeza cónica M8x1,25x26. Sobre ellos se atornilla una tuerca autoblocante con un anillo de nailon. Si el perno gira al apretar o desatornillar, se asegura con un destornillador.

Acoplamiento elástico

El acoplamiento elástico es un elemento intermedio para conectar la cruz cardán y el eje secundario de la caja. Está fabricado con caucho de alta resistencia para reducir las vibraciones. El embrague se retira en caso de daño mecánico para reemplazarlo o al reparar la caja de cambios. Al instalar un acoplamiento antiguo, necesitará una abrazadera del tamaño adecuado para apretarlo. Los acoplamientos flexibles nuevos generalmente se venden completos con una abrazadera, que se retira después de la instalación.

Puede desmontar el eje de transmisión del VAZ 2107 para repararlo o reemplazarlo sin rampa ni elevador. Para hacer esto necesitarás:

• llaves de boca y de tubo 13;
• destornillador plano;
• cabeza 13 con pomo o trinquete;
• martillo;
• alicates.

Desmontaje del cardán

Para reparar o reemplazar el acoplamiento flexible, será necesario retirar el cardán del vehículo. Su desmontaje se realiza en el siguiente orden:

1. El freno de estacionamiento asegura las ruedas traseras.
2. Desatornille los cuatro tornillos que sujetan el cardán a la caja de cambios trasera.
3. Desatornille las dos tuercas que sujetan el cojinete exterior al cuerpo.
4. Con un suave golpe de martillo, el eje se desprende de las estrías. Si el acoplamiento está operativo, no es necesario retirarlo.
5. Se aplican marcas en el cardán y en la brida del eje trasero (muescas con martillo, destornillador o cincel) para que su posición no cambie durante el montaje posterior. De lo contrario, podrían producirse ruidos y vibraciones.

Si hay juego en las bisagras, el travesaño generalmente se reemplaza por uno nuevo. El hecho es que los cojinetes de agujas desgastados no se pueden reparar. El desmontaje de la cruz después de retirar el cardán se realiza de la siguiente manera:

1. Con un extractor especial o herramientas improvisadas, retire los anillos de retención que sujetan las copas de las bisagras en las ranuras.
2. Al golpear bruscamente el travesaño con un martillo, se retiran los vasos. Los vasos que se salieron de sus asientos como consecuencia de los impactos se retiran con unos alicates.
3. Los asientos de las juntas se limpian de suciedad y óxido con papel de lija fino.
4. El nuevo travesaño se instala en orden inverso.

Si se produce vibración debido a un desequilibrio en el eje de transmisión, será necesario equilibrarlo. Es problemático hacerlo usted mismo, por lo que generalmente recurren a un servicio de automóviles. Equilibre el cardán de la siguiente manera.

1. El eje cardán se instala en una máquina especial en la que se miden varios parámetros.
2. Se coloca un peso en un lado del cardán y se prueba nuevamente.
3. Mida los parámetros del cardán con un peso colocado en el lado opuesto.
4. Se gira el eje 180˚ y se repiten las mediciones.

Los resultados obtenidos permiten equilibrar el cardán soldando pesas en los lugares establecidos según los resultados de las mediciones. Después de esto, se vuelve a comprobar el saldo.

El cardán sirve para conectar la caja de cambios y el eje trasero (en un coche con tracción trasera) o delantero (en un coche con tracción total). Su tarea es transmitir la rotación desde el motor al puente o puentes. El punto de conexión de estos elementos es la bisagra, cuya parte principal es la cruz. Tiene forma de cruz, en cuyos extremos hay copas con cojinetes de agujas.

Antes de realizar reparaciones, es necesario encontrar la causa del problema. Para hacer esto, deberá conducir el automóvil hasta un foso o un ascensor. Ponemos la transmisión en punto muerto y nos subimos debajo del coche. Inspeccionamos el cardán, se debe prestar especial atención al estado de las juntas del travesaño. A continuación, sujetando el travesaño, giramos el propio cardán.

Si es necesario reemplazar el travesaño, el juego se puede notar inmediatamente. Si no hay juego, pero se escuchan varios ruidos y chirridos durante la rotación, entonces quizás no sea necesario cambiar el travesaño. Sólo necesitas reemplazar el lubricante. Hay dos travesaños en el cardán y es necesario diagnosticar ambos. El travesaño de la junta universal trasera falla más rápidamente, ya que soporta cargas pesadas. Al conducir, la suciedad y la humedad también caen más sobre el travesaño trasero.

El principal signo de un eje de transmisión desequilibrado de un automóvil es la aparición de vibraciones en toda la carrocería del automóvil. Además, aumenta a medida que aumenta la velocidad, y dependiendo del grado de desequilibrio, puede aparecer tanto a una velocidad de 60-70 km/h como a más de 100 kilómetros por hora.

Cómo cambiar el travesaño del cardán.

A menudo sucede que la vibración del cardán después de reemplazar los travesaños se manifiesta nuevamente en una pieza aparentemente ya reparada. Esto se debe a su incorrecto montaje. Los artesanos experimentados saben lo importante que es durante el proceso de sustitución del travesaño y posterior montaje del eje de transmisión mantener la posición original de fábrica de las piezas entre sí.

Lo curioso de la situación actual es que si no se colocaron marcas en los componentes del cardán antes de desmontarlo, no se podrá determinar si el montaje se realizó correctamente. Lo único que se puede recomendar en este caso es desmontar el travesaño y volver a montar el eje. Por supuesto, sin olvidar marcar la ubicación de sus componentes entre sí.

A menudo sucede que cuando se produce una vibración, la araña de la junta universal trasera se convierte en la causa del mal funcionamiento porque estaba desgastada. Pero incluso después de sustituirlo, el problema no desapareció. En tales casos, tiene sentido volver a comprobar el equilibrio de cada uno de los componentes del eje. Con las piezas nuevas, la alineación ha cambiado y lo más probable es que la razón ahora radique en su desequilibrio.

¡Importante! Antes de realizar un equilibrio adicional del eje, puede intentar cambiar la ubicación de los elementos del travesaño; de lo contrario, el maestro cortará en vano una capa de metal del elemento.

En muchos casos, la causa de la vibración del cardán es el cojinete de suspensión: ya sea el juego formado como resultado de su desgaste o los sujetadores sueltos con los que se fija rígidamente a la parte inferior del automóvil. Si la vibración va acompañada de un zumbido, lo más probable es que ese sea el problema. Los rodamientos suspendidos pueden ser desmontables o no separables. Si los primeros pueden repararse reemplazando los elementos averiados, los segundos deben reemplazarse por completo.

¡Importante! El cojinete de suspensión, al igual que el propio eje de transmisión, requiere equilibrio. Si no se realiza este procedimiento, el problema puede volver a ocurrir.

Si incluso después de esto la vibración no desaparece, es posible que el travesaño no tenga nada que ver. Hay casos en los que un problema de este tipo en el eje de transmisión no aparece como consecuencia de averías de alguno de sus componentes, sino que se transmite desde el motor o la caja de cambios. La probabilidad de que se produzcan tales averías es pequeña, pero tampoco se puede reducir a cero.

Si la causa de la vibración del cardán es la caja de cambios, entonces este mal funcionamiento se manifestará por otros signos, por ejemplo, un salto o deslizamiento de la marcha (si hablamos de una caja de cambios manual) o un chirrido y golpeteo. que aparece en la caja de cambios al cambiar de una marcha a otra.

Como puede ver, hay muchas razones por las que se producen vibraciones cuando un automóvil se mueve, y no todas están directamente relacionadas con el eje de transmisión. Sólo un diagnóstico de alta calidad del chasis del automóvil, realizado por profesionales del servicio de automóviles, puede determinar con precisión la causa.

• juego cruzado
• Desgaste del rodamiento de agujas
• Desgaste de la propia cruz.
• Fugas y falta de lubricación.
• Fallo de la junta tórica
• Sonido metálico al moverse.
• Ruidos y crujidos en la zona del cardán.

Teóricamente, el travesaño es una pieza muy fiable, cuya vida útil debería ser de unos 500.000 kilómetros. Pero en la práctica, el reemplazo de la cruz de la junta universal se produce después de un recorrido de 50 a 100 mil kilómetros. Esto está influenciado por factores como las condiciones de funcionamiento, el fabricante de la pieza y la calidad de los materiales utilizados en la fabricación de la pieza.

Si su automóvil se utiliza con frecuencia en zonas rurales, la suciedad y diversos baches acortarán la vida útil de su cruz varias veces. Una razón común de falla del travesaño es la simple falta de atención durante el mantenimiento de rutina. A menudo no se presta atención a la falta de lubricación hasta que el travesaño se manifiesta por vibraciones, ruidos o zumbidos.

Para reparar el travesaño es necesario quitar el cardán. Antes de desmontar, necesita conocer algunos matices:

1. Llene las tuercas con agente impermeabilizante para que los sujetadores sean más fáciles de desenroscar.
2. Utilice un cincel para marcar las bridas del cardán y las bridas del eje trasero. Si no se hace esto, pueden producirse vibraciones en el cardán.
3. Para no dañar la rosca de las tuercas, es recomendable utilizar una llave curva.
4. Si los tornillos del cardán giran, es necesario fijarlos con un destornillador.

Primero, desatornille los cuatro pernos del eje de la hélice y luego retire el soporte del cojinete de suspensión. Después de estos procedimientos, retiramos el cardán; es necesario retirarlo de la conexión estriada de la caja de cambios. Antes de retirar el travesaño, es recomendable envolver la parte estriada con material para evitar que entre arena. Antes de quitar el travesaño, es necesario preparar una herramienta: un martillo, unos alicates, un destornillador grueso y un tubo redondo de un diámetro adecuado.

Sujetar el eje en un tornillo de banco facilitará mucho su trabajo. Existen extractores especiales para quitar los travesaños, pero a menudo ni siquiera se utilizan en las estaciones de servicio. Sin embargo, muchos artesanos del garaje pueden fabricar un dispositivo de este tipo por sí mismos en 10 a 15 minutos. A continuación obtenemos los anillos de retención. A menudo, para eliminarlos, es necesario golpearlos con un martillo utilizando un espaciador.

La reparación no se realizará correctamente si los ojos y la horquilla no se limpian de suciedad y óxido. Esto se hace con un cepillo metálico o papel de lija. Todas las superficies internas también deben limpiarse y lubricarse antes de instalar una nueva cruz. No se olvide de las ranuras de los anillos de retención; deben limpiarse con un punzón o un destornillador fino.

A continuación, se retiran las copas de la nueva cruz y se inserta la cruz entre los ojos. Al retirar las copas, debe asegurarse de que las agujas del cojinete no se deshagan. Si no hay lubricante debajo de las copas nuevas, debe cambiar la pieza o lubricarla usted mismo. Las copas se colocan en el travesaño y luego se deben presionar con un martillo hasta que se abran las ranuras de bloqueo. La reparación de la cruz se completa reemplazando los anillos de retención.

Solución de problemas

El eje de transmisión del VAZ 2107 se desgasta durante el funcionamiento bajo la influencia de cargas constantes. El travesaño es el que sufre mayor desgaste. Como resultado, el cardán pierde sus características originales, aparecen vibraciones, golpes, etc.

Vibración

A veces, mientras conduce un VAZ 2107, la carrocería comienza a vibrar. La causa de esto suele estar en la transmisión. Esto puede deberse a la instalación de un eje inicialmente de mala calidad o al montaje incorrecto de la unidad. Las vibraciones también pueden aparecer debido a impactos mecánicos en el cardán al chocar con obstáculos o durante un accidente. Este problema también puede ser consecuencia de un endurecimiento inadecuado del metal.

Hay muchas razones que conducen a un desequilibrio en el accionamiento cardán. Pueden producirse vibraciones bajo cargas pesadas. Además, el cardán VAZ 2107 puede deformarse incluso si el vehículo se utiliza con poca frecuencia. Esto también provocará vibraciones. En tales situaciones, es necesario equilibrar o reemplazar la unidad y el problema debe corregirse de inmediato. De lo contrario, la vibración del cardán puede provocar la destrucción de los travesaños y de la caja de cambios del eje trasero, y el coste de las reparaciones aumentará muchas veces.

Además, pueden producirse vibraciones debido al elemento de goma del cojinete exterior. El caucho se vuelve menos elástico con el tiempo y el equilibrio puede desequilibrarse. El desgaste de los rodamientos también puede provocar vibraciones en la carrocería al arrancar. Esto, a su vez, puede provocar un fallo prematuro de los travesaños.

El mal funcionamiento y el desgaste de elementos individuales del eje de transmisión del VAZ 2107 como resultado de la fricción conducen a la formación de un juego en el mecanismo y, como consecuencia, a la aparición de ruidos de golpe. Las causas más comunes de golpes son:

1. Travesaño defectuoso. El golpe aparece como resultado del desgaste y destrucción de los cojinetes. La pieza debe ser reemplazada.
2. Aflojamiento de los tornillos de la junta universal. El problema se puede solucionar inspeccionando y apretando las conexiones flojas.
3. Desgaste severo de la junta estriada. En este caso, se cambian las estrías de la línea motriz.
4. Juego de rodamientos colgantes. El rodamiento se reemplaza por uno nuevo.

Para aumentar la vida útil de los elementos de transmisión cardán, requieren un mantenimiento periódico, que implica lubricación con una jeringa especial. Si los travesaños no requieren mantenimiento, cuando aparece juego, simplemente se reemplazan. Los cojinetes de suspensión y los travesaños se lubrican con Litol-24 cada 60 mil km. kilometraje y la parte spline - "Fiolom-1" cada 30 mil km.

Ruido de clic al arrancar

A menudo, al tocar los modelos VAZ clásicos, se pueden escuchar clics. Tienen un sonido metálico característico, son consecuencia del juego en cualquier elemento del cardán y pueden deberse a los siguientes motivos:

• el travesaño ha fallado;
• la conexión estriada se ha desgastado;
• Los tornillos de montaje del cardán están flojos.

En el primer caso, el travesaño se sustituye por uno nuevo. Cuando la conexión estriada esté desgastada, será necesario reemplazar la brida frontal del cardán. Si esto no ayuda, tendrás que cambiar el eje de transmisión por completo. Al aflojar los pernos de montaje, sólo necesita apretarlos firmemente.

Continuando con el desarrollo del tema de la producción, invito a los lectores a familiarizarse con cómo se producen los ejes cardán por encargo. Diré de inmediato que esta producción está diseñada para copias individuales; no estamos hablando de volúmenes masivos.

El héroe de la historia actual es la empresa Tom Wood Driveshafts (http://www.4xshaft.com/) ubicada en Ogden (Utah) y que opera desde hace solo 13 años, pero su fundador, Tom Wood, había trabajado anteriormente en el campo de la mecánica automotriz durante dos décadas. Teniendo en cuenta que el propio fundador es un fanático del todoterreno y una persona que comprende las necesidades de esta categoría de propietarios de automóviles, los productos que salen de la pluma son una exitosa fusión de calidad, confiabilidad y precio.

Curiosamente, la producción de ejes de transmisión no es muy difícil, pero requiere habilidades y equipo. Nuestra excursión de hoy habla de todas las etapas de esta producción.

Todo comienza con la realización de un pedido, que se puede realizar por teléfono o por correo electrónico. El técnico anota los requisitos en el diario y calcula la longitud del futuro eje, tomando nota al mismo tiempo de los tipos de juntas cardán, etc.:

Tiene en stock la mayoría de los componentes para futuros ejes:

La elección de una tubería es un paso importante, porque las tuberías vienen en diferentes diámetros y con diferentes espesores de pared. En esta sección, se corta la pieza requerida de la pieza de trabajo:

La preparación para los trabajos de soldadura se realiza en un torno:

Una vez dispuestas y medidas todas las piezas, llega el momento del trabajo de soldadura:

Para evitar vibraciones en el eje, el equilibrio de los componentes individuales comienza literalmente desde el inicio de la construcción:

A medida que se sueldan las piezas individuales de la pieza de trabajo, se comprueba que no se deslicen debido a la alta temperatura de soldadura. Si se produce un resbalón, el trabajador calienta la pieza en determinados lugares hasta nivelarla:

Después de soldar y enderezar la tubería, pasa al área de instalación de juntas universales:

A continuación se muestran algunos ejemplos de bridas utilizadas por la empresa:

Después de instalar las bridas y los travesaños, es hora de equilibrar el eje. Primero, pule con papel de lija fino:

La máquina le indica dónde deben instalarse exactamente las pesas y qué peso. El proceso de pegado de las pesas continúa hasta lograr un funcionamiento sin vibraciones:

Después de esto, los pesos se sueldan al eje:

Para proteger la pieza de la oxidación, se recubre con barniz incoloro o se pinta:

En los casos en que sea necesario, todos los travesaños se llenan de lubricante:

Después de eso, el eje terminado se envuelve en polietileno y se envía al cliente:

Ejemplos de tuberías utilizadas por la empresa para la producción de ejes. Las tuberías pueden tener hasta diez centímetros de diámetro:

Ejemplos de juntas universales:

Como se señaló al principio, el fundador de la empresa, Tom Wood, no deja de remover algo de suciedad:

Junta universal casera.

En busca de piezas adecuadas, acudí al mercado de radio local. Y cuando me llamaron la atención las alas roscadas, inmediatamente compré varios juegos diferentes, porque me di cuenta de que al tener las piezas de bisagra más complejas: las horquillas, sería mucho más fácil hacer todo lo demás.

Todo lo demás es una cruz. Para hacerlo, seleccioné un casquillo adecuado, al que también se le cortó una rosca M3, y taladré dos agujeros perpendiculares entre sí.

Esta operación requiere sumo cuidado, ya que la precisión del equilibrio de la steadicam depende de la precisión de fabricación del travesaño. Por supuesto, la precisión del equilibrio también depende de la precisión de la fabricación de la horquilla inferior de la junta universal, pero la horquilla se puede ajustar más tarde, lo que no se puede decir de la cruz.

El eje y los dos semiejes estaban fabricados de acero para muelles con un diámetro de 1,6 mm.

Utilicé la rosca M3 en el casquillo para fijar todo el eje y, para fijar los semiejes, taladré dos agujeros más y corté roscas M2 en ellos.

Mientras montaba la bisagra, aseguré los ejes con tornillos de bloqueo. Los tornillos, a su vez, se fijaron con pintura.

Como las alas roscadas seleccionadas resultaron tener una rosca M4 y necesitaba roscas M3 y M5, abocardé la caja de grasa correspondiente en cada ala.

Para reducir la fricción, se insertaron arandelas M1.6 entre el travesaño y las horquillas. Lubriqué los cojinetes deslizantes con vaselina técnica (CIATIM).

Si, después de montar la Steadicam, la cámara gira espontáneamente incluso con una ligera inclinación del mango, significa que la bisagra no está hecha con la suficiente precisión.

La imagen muestra una ilustración del funcionamiento de una junta universal, en la que la horquilla inferior está situada de forma asimétrica con respecto al eje.

En el caso de que el mango esté colocado estrictamente vertical (posición 1), parece que no sucede nada malo. Sin embargo, tan pronto como incline el mango hacia afuera de la vertical (posición 2), la parte móvil de la steadicam comenzará a girar y, tratando de equilibrar el sistema, cambiará la posición de la cámara (posición 3). Esto sucederá porque el punto de apoyo de la parte móvil del steadicam está más alto que el punto en el que el sistema alcanza el equilibrio.

Para asegurar su simetría con respecto al eje de rotación al realizar su propia junta universal, es recomendable medir la posición de la horquilla inferior en dos planos y, si es necesario, doblar los "dientes". Este último se puede doblar con dos pares de alicates.

Tomé medidas con un indicador, pero un calibre también funcionará si eliges alguna parte rígidamente fijada como punto de referencia.

También debes realizar el travesaño de la bisagra con la mayor precisión posible.

Aquí se debe agregar que si el cardán "incorrecto" está orientado de cierta manera en relación con la posición de la cámara montada en la Steadicam, entonces será posible usar el mango como un joystick para controlar la posición de la cámara en el plano horizontal.

Para que la bisagra sea "irregular", basta con desplazar los ejes de la cruz entre sí.

Para experimentar, hice tal cruz, pero debido a la "guiñada" resultante de la cámara, me negué a usarla.