Az indukciós motor mechanikai jellemzői. Aszinkron motorok mechanikai jellemzői

A motor mechanikai jellemzői A forgórész fordulatszámának a tengelyre ható nyomatéktól való függésének nevezzük n = f (M2). Mivel terhelés alatt van a pillanat üresjárat kicsi, akkor M2 ≈ M a mechanikai karakterisztikát pedig az n = f (M) függés reprezentálja. Ha figyelembe vesszük az s = (n1 - n) / n1 összefüggést, akkor a mechanikai karakterisztikát úgy kaphatjuk meg, hogy grafikus függőségét n és M koordinátákban mutatjuk be (1. ábra).

Rizs. 1. Mechanikai jellemzők aszinkron motor

Az indukciós motor természetes mechanikai jellemzői megfelel a csatlakozásának fő (tanúsítvány) áramkörének és a tápfeszültség névleges paramétereinek. Mesterséges jellemzők akkor érhetők el, ha további elemeket tartalmaznak: ellenállások, reaktorok, kondenzátorok. Ha a motort nem névleges feszültséggel látják el, a jellemzők is eltérnek a természetes mechanikai jellemzőktől.

A mechanikai jellemzők nagyon kényelmes és hasznos eszköz az elektromos hajtás statikus és dinamikus üzemmódjainak elemzéséhez.

Példa az aszinkron motor mechanikai jellemzőinek kiszámítására

Egy háromfázisú aszinkron motor mókuskalitkás forgórészével = 380 V = 50 Hz feszültségű hálózatról táplálkozik. A motor paraméterei: P n = 14 kW, n n = 960 ford./perc, cos φн = 0,85, ηн = 0,88, maximális nyomatékarány k m = 1,8.

Határozza meg a névleges áramot az állórész tekercselési fázisában, a póluspárok számát, a névleges szlipet, a tengely névleges nyomatékát, a kritikus nyomatékot, a kritikus szlipet és készítse el a motor mechanikai jellemzőit.

Megoldás. A hálózatról fogyasztott névleges teljesítmény

P1 n = P n / ηn = 14 / 0,88 = 16 kW.

A hálózatból felvett névleges áram

Póluspárok száma

p = 60 f / n1 = 60 x 50 / 1000 = 3,

Ahol n1 = 1000 – a névleges frekvenciához legközelebb eső szinkron fordulatszám n n = 960 ford./perc.

Névleges csúszás

s n = (n1 - n n) / n1 = (1000 - 960) / 1000 = 0,04

Névleges nyomaték a motor tengelyén

Kritikus pillanat

Mk = k m x Mn = 1,8 x 139,3 = 250,7 N m.

A kritikus csúszást az M = Mn, s = s n és Mk / Mn = k m behelyettesítésével találjuk meg.

A motor mechanikai jellemzőinek n = (n1 - s) felhasználásával történő megkonstruálásához meghatározzuk a jellemző pontokat: üresjárati pont s = 0, n = 1000 ford./perc, M = 0, névleges üzemmód pont s n = 0,04, n n = 960 ford./perc, Mn = 139,3 N m és a kritikus üzemmód pontja s k = 0,132, n k = 868 ford./perc, Mk = 250,7 N m.

1

Az automatizált elektromos hajtás modelljeinek megalkotásakor figyelembe kell venni a motorban a működése során fellépő elektromechanikus folyamatok összetettségét. A matematikai számításokból kapott eredményeket empirikusan kell ellenőrizni. Így egy teljes körű kísérlet során szükség van az elektromos motorok jellemzőinek meghatározására. Az ilyen kísérlet során kapott információk lehetővé teszik a megszerkesztett matematikai modell tesztelését. A cikk egy mókuskalitkás forgórészes aszinkron motor mechanikai jellemzőinek megalkotására szolgáló módszert tárgyalja a számított mechanikai jellemzők kísérleti ellenőrzését egy aszinkron motorból álló rendszer példáján, amelynek tengelyéhez a motor terhelésként van csatlakoztatva. egyenáram független gerjesztés, megbecsülik a számítási hibát, és következtetést vonnak le a kapott eredmények további kutatásra való felhasználásának lehetőségéről. A kísérlet során az NTC-13.00.000 laboratóriumi állványt használjuk.

aszinkron motor

DC motor

mechanikai jellemzők

egyenértékű áramkör

a mágneses rendszer telítettsége.

1. Voronin S. G. Elektromos hajtás repülőgép: Képzési és módszertani komplexum. - Offline verzió 1.0. - Cseljabinszk, 1995-2011.- ill. 493, lista lit. - 26 cím

2. Moskalenko V.V. Elektromos hajtás: tankönyv diákoknak. magasabb tankönyv létesítmények. - M.: "Akadémia" kiadó, 2007. - 368 p.

3. Moshchinsky Yu A., Bespalov V. Ya., Kiryakin A. A. Egy aszinkron gép ekvivalens áramkörének paramétereinek meghatározása katalógusadatok segítségével // Villamosság. - 4/98. sz. - 1998. - P. 38-42.

4. Műszaki katalógus, második kiadás, javítva és bővítve / Vladimir Electric Motor Plant. - 74 s.

5. Austin Hughes elektromos motorok és hajtások alapjai, típusai és alkalmazásai. - Harmadik kiadás / School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds. - 2006. - 431 dörzsölje.

Bevezetés

Aszinkron motor (IM) - Elektromos motor, amely igen széles körű alkalmazásra talált a különböző iparágakban és Mezőgazdaság. Az IM mókuskalitkás rotorral olyan jellemzőkkel rendelkezik, amelyek széles körben elterjedtté teszik: könnyű gyártás, ami alacsony kezdeti költséget és nagy megbízhatóságot jelent; a nagy hatékonyság az alacsony karbantartási költségekkel párosulva végső soron alacsony működési költségeket eredményez; közvetlenül az AC hálózatról történő munkavégzés lehetősége.

Az aszinkron villanymotor működési módjai

A mókuskalitkás motorok aszinkron gépek, amelyek sebessége a tápfeszültség frekvenciájától, a póluspárok számától és a tengely terhelésétől függ. Jellemzően karbantartáskor DC feszültség tápellátás és frekvencia, ha a hőmérséklet változást figyelmen kívül hagyjuk, a tengely nyomatéka a csúszástól függ.

Az artériás nyomás forgatónyomatéka a Kloss-képlet segítségével határozható meg:

ahol , a kritikus pillanat, a kritikus csúszás.

A motoros üzemmódon kívül az aszinkron motornak további három fékezési módja van: a) generátoros fékezés energiakimenettel a hálózatba; b) ellenkapcsolásos fékezés; c) dinamikus fékezés.

Pozitív csúszás esetén a mókusketreces gép motorként, negatív szlip esetén generátorként működik. Ebből az következik, hogy a mókuskalitkás motor armatúraárama csak a csúszástól függ. Amikor a gép eléri a szinkron sebességet, az áram minimális lesz.

Az IM generátoros fékezése energia felszabadulásával a hálózatba akkor történik, ha a rotor sebessége meghaladja a szinkron sebességet. Ebben az üzemmódban az elektromos motor aktív energiával látja el a hálózatot, az elektromágneses tér létrehozásához szükséges meddő energiát pedig a hálózatról látja el.

A generátor üzemmód mechanikai karakterisztikája a motor üzemmód karakterisztikája folytatása a koordinátatengelyek második kvadránsában.

A fordított fékezés az állórész mágneses mezőjének forgásirányának felel meg, ellentétes a forgórész forgásával. Ebben az üzemmódban a csúszás nagyobb, mint az egység, és a forgórész fordulatszáma az állórész térfordulatszámához viszonyítva negatív. Az áram a forgórészben és ennek következtében az állórészben nagy értéket ér el. Ennek az áramnak a korlátozása érdekében további ellenállást vezetnek be a rotor áramkörébe.

A fordított fékezési mód az állórész mágneses mezejének forgásirányának megváltozásakor lép fel, miközben a villanymotor forgórésze és a hozzá kapcsolódó mechanizmusok tehetetlenségi nyomatékkal tovább forognak. Ez az üzemmód akkor is lehetséges, ha az állórész mező nem változtatja meg a forgásirányt, és a forgórész külső nyomaték hatására megváltoztatja a forgásirányt.

Ebben a cikkben megvizsgáljuk az aszinkron motor mechanikai jellemzőinek felépítését motoros üzemmódban.

Mechanikai karakterisztika megalkotása modell segítségével

AD DMT f 011-6у1 útlevéladatai: Uф =220 - névleges fázisfeszültség, V; p=3 - tekercsek póluspárjainak száma; n=880 - névleges fordulatszám, ford./perc; Pn=1400 - névleges teljesítmény, W; Iн=5,3 - névleges forgórész áram, A; η = 0,615 - hatásfok névleges, %; cosφ = 0,65 - cos(φ) névleges; J=0,021 - a forgórész tehetetlenségi nyomatéka, kg m 2; Ki = 5,25 - indítóáram többszöröse; Kp = 2,36 - az indítónyomaték többszöröse; Km = 2,68 - kritikus momentum multiplicitás.

Az aszinkron motorok működési módjának tanulmányozására üzemi és mechanikai jellemzőket használnak, amelyeket kísérletileg határoznak meg, vagy egy ekvivalens áramkör (EC) alapján számítanak ki. Az SZ (1. ábra) használatához ismernie kell a paramétereit:

• R 1, R 2 ", R M - az állórész, a forgórész és a mágnesezési ág fázisainak aktív ellenállása;
• X 1, X 2", X M - a forgórész állórész fázisainak és a mágnesezési ágnak induktív szivárgási ellenállása.

Ezek a paraméterek szükségesek az indítási áramok meghatározásához a mágneses indítók és mágneskapcsolók kiválasztásakor, a túlterhelés elleni védelem végrehajtása során, az elektromos hajtásvezérlő rendszer szabályozásához és konfigurálásához, valamint a tranziens folyamatok szimulálásához. Ezenkívül szükségesek a motor indítási módjának kiszámításához, az aszinkron generátor jellemzőinek meghatározásához, valamint az aszinkron gépek tervezésekor a kezdeti és a tervezési paraméterek összehasonlítása érdekében.

Rizs. 1. Egy aszinkron motor egyenértékű áramköre

Az állórész és a forgórész fázisok aktív és meddő ellenállásának meghatározására az egyenértékű áramkör paramétereinek kiszámításának módszertanát fogjuk használni. Együttható értékek hasznos akcióés a számításokhoz szükséges részterhelési teljesítménytényező a műszaki katalógusban található: pf = 0,5 - részterhelési tényező, %; Ppf = Pн·pf - teljesítmény részterhelésnél, W; η _pf = 0,56 - hatásfok részterhelésnél, %; cosφ_pf = 0,4 - cos(φ) részterhelésnél.

Ellenállás értékek az egyenértékű áramkörben: X 1 = 4,58 - állórész reaktanciája, Ohm; X 2 "=6,33 - rotor reaktanciája, Ohm; R 1 = 3,32 - állórész aktív ellenállása, Ohm; R 2 "=6,77 - rotor aktív ellenállása, Ohm.

Szerkesszünk meg egy aszinkron motor mechanikai karakterisztikáját az (1) Kloss-képlet segítségével.

A csúszást az alábbi űrlap kifejezéséből határozzuk meg:

hol az IM rotor forgási sebessége, rad/sec,

szinkron forgási sebesség:

Kritikus forgórész fordulatszám:

. (4)

Kritikus dia:

A kifejezésből meghatározzuk a kritikus pillanatpontot

Az indítónyomatékot a Kloss-képlet segítségével határozzuk meg s=1-nél:

. (7)

Az elvégzett számítások alapján megszerkesztjük a vérnyomás mechanikai karakterisztikáját (4. ábra). A gyakorlati teszteléshez kísérletet végzünk.

Kísérleti mechanikai jellemzők felépítése

A kísérlet során az NTC-13.00.000 „Electrodrive” laboratóriumi állványt használjuk. Létezik egy IM-ből álló rendszer, melynek tengelyére terhelésként egy független gerjesztésű egyenáramú motor (DCM) van csatlakoztatva. Egy aszinkron motor mechanikai karakterisztikáját kell megszerkeszteni az aszinkron és szinkron gépek útlevéladataiból és az érzékelők leolvasásából. Lehetőségünk van a DPT gerjesztő tekercsének feszültségének változtatására, szinkron és aszinkron motor armatúrájánál mért áramok, tengely forgási frekvenciájának mérésére. Csatlakoztassuk az IM-et az áramforráshoz, és a DPT gerjesztő tekercsének áramának változtatásával terheljük. A kísérlet elvégzése után az érzékelő leolvasásaiból összeállítunk egy értéktáblázatot:

Asztal 1 Az érzékelő leolvasása aszinkron motor betöltésekor

ahol Iв az egyenáramú motor tekercselési árama, I I az egyenáramú motor armatúra árama, Ω az aszinkron motor forgórész-fordulatszáma, I 2 az aszinkron motor forgórészárama.

2P H90L UHL4 típusú szinkrongép útlevéladatai: Pn=0,55 - névleges teljesítmény, kW; Unom=220 - névleges feszültség, V; Uv.nom=220 - névleges gerjesztési feszültség, V; Iya.nom=3,32 - névleges armatúraáram, A; Iv.nom=400 - névleges gerjesztési áram, mA; Rя=16,4 - armatúra ellenállás, Ohm; nn=1500 - névleges fordulatszám, ford./perc; Jdv=0,005 - tehetetlenségi nyomaték, kg m 2; 2p p =4 - póluspárok száma; 2a=2 - az armatúra tekercselés párhuzamos ágainak száma; N=120 - az armatúra tekercs aktív vezetőinek száma.

Az áram az egyik kefén keresztül belép a DPT forgórészbe, átfolyik a rotor tekercsének minden menetén, és kilép a másik kefén. Az állórész tekercsének és a forgórész tekercsének érintkezési pontja a kommutátorlapon vagy szegmenseken keresztül történik, amelyeket a kefe éppen akkor nyom le (a kefe általában egy szegmensnél szélesebb). Mivel a forgórész tekercsének minden egyes menete össze van kötve egy kommutátor szegmenssel, az áram valójában áthalad az összes fordulaton és az összes kommutátorlapon keresztül a forgórészen.

Rizs. 2. Kétpólusú egyenáramú motor forgórészében folyó áramok

A 2. ábrán látható, hogy az N póluson fekvő összes vezető pozitív töltésű, míg az S pólus alatti összes vezető negatív töltést hordoz. Ezért az N pólus alatti összes vezető lefelé irányuló erőt kap (amely arányos a B radiális fluxussűrűséggel és a forgórész áramával), míg az S pólus alatti összes vezető egyenlő felfelé irányuló erőt kap. Ennek eredményeként a forgórészen forgatónyomaték jön létre, amelynek nagysága arányos a mágneses fluxussűrűség és az áram szorzatával. A gyakorlatban a mágneses fluxussűrűség nem lesz teljesen egyenletes a pólus alatt, így egyes rotorvezetőkre ható erő nagyobb lesz, mint másokon. A tengelyen kialakuló teljes nyomaték egyenlő lesz:

M = K T ФI, (8)

ahol Ф a teljes mágneses fluxus, a K T együttható egy adott motorra állandó.

A (8) képlet szerint a nyomatékszabályozás (korlátozás) az I áram vagy az F mágneses fluxus változtatásával érhető el. A gyakorlatban a nyomatékszabályozást leggyakrabban az áram beállításával hajtják végre. A motor áramát a vezérlőrendszere (vagy kezelője) szabályozza a motorra táplált feszültség megváltoztatásával elektromos teljesítmény-átalakítók segítségével, vagy további ellenállások beépítésével az áramköreibe.

Számítsuk ki a (8) egyenletben szereplő motor tervezési állandóját:

. (9)

Hozzunk létre kapcsolatot a motor fluxusa és a terepi tekercsáram között. Amint az az elektromos gépek elméletéből ismeretes, a mágneses rendszer telítettségének hatása miatt ez az összefüggés nemlineáris, és a 3. ábrán látható formát mutatja. A vas jobb felhasználása érdekében a gépet úgy tervezték, hogy a névleges üzemmódban a működési pont a mágnesezési görbe inflexiójában van. Vegyük a mágneses fluxus nagyságát arányosnak a gerjesztőárammal.

Fpr.=Iв, (10)

ahol Iв a gerjesztőáram.

Ф - valós áramlási érték; F pr. - számításokhoz elfogadott áramlási érték

Rizs. 3. A mágneses fluxus értékek aránya, elfogadott és valós

Mivel a kísérletben szereplő AD-nek és DPT-nek van egy közös tengely, kiszámíthatjuk a DPT által létrehozott nyomatékot, és a kapott értékek és a sebességérzékelő leolvasásai alapján megszerkeszthetjük az IM kísérleti mechanikai karakterisztikáját (4. ábra).

4. ábra. Az aszinkron motor mechanikai jellemzői: számított és kísérleti

A kapott kísérleti karakterisztika az alacsony nyomatékértékek tartományában az elméletileg számított karakterisztika alatt, a felett pedig a tartományban található. magas értékek. Ez az eltérés a mágneses fluxus számított és valós értéke közötti különbséggel függ össze (3. ábra). Mindkét grafikon metszi egymást Фр.=Iв. nom.

Vezessünk be egy korrekciót a számításokba egy nemlineáris összefüggés megállapításával (5. ábra):

Ф=а·Iв, (11)

ahol a a nemlinearitási együttható.

Rizs. 5. A mágneses fluxus és a gerjesztőáram aránya

Az eredményül kapott kísérleti jellemző az ábrán látható formát ölti. 6.

6. ábra. Az aszinkron motor mechanikai jellemzői: számított és kísérleti

Számítsuk ki a kísérleti adatok hibáját arra az esetre, amikor a mágneses fluxus lineárisan függ a gerjesztőáramtól (10), illetve arra az esetre, amikor ez a függés nemlineáris (11). Az első esetben a teljes hiba 3,81%, a másodikban - 1,62%.

Következtetés

A kísérleti adatok alapján megszerkesztett mechanikai karakterisztikája eltér a Kloss-formulával (1) megszerkesztetttől az elfogadott Fpr = Iv feltevés miatt, az eltérés 3,81%, ahol Iv = Iv.nom = 0,4 (A). Ezek a jellemzők megegyeznek. Amikor Iв eléri a névleges értéket, a DPT mágneses rendszere telítődik, ennek következtében a gerjesztőáram további növekedése egyre kevésbé befolyásolja a mágneses fluxus értékét. Ezért, hogy többet pontos értékeket pillanatban meg kell adni egy telítési együtthatót, amely lehetővé teszi a számítási pontosság 2,3-szoros növelését. A modellezéssel megszerkesztett mechanikai jellemzők megfelelően tükrözik a munkát igazi motor, további kutatások alapjául vehető.

Recenzensek:

• Pyukke Georgij Aleksandrovics, a műszaki tudományok doktora, a Kamcsatkai Állami Műszaki Egyetem Irányítási Rendszerek Tanszékének professzora, Petropavlovsk-Kamchatsky.
• Potapov Vadim Vadimovich, a műszaki tudományok doktora, a Távol-keleti Szövetségi Egyetem professzora, Petropavlovsk-Kamchatsky.

Bibliográfiai link

Likhodedov A.D. AZ INDUKCIÓS MOTOR MECHANIKAI JELLEMZŐINEK FELÉPÍTÉSE ÉS JÓVÁHAGYÁSA // Kortárs kérdések tudomány és oktatás. – 2012. – 5. sz.;
URL: http://science-education.ru/ru/article/view?id=6988 (Hozzáférés dátuma: 2020.02.01.). Figyelmébe ajánljuk a Természettudományi Akadémia kiadója által kiadott folyóiratokat

Az aszinkron mókuskalitkás villanymotort (5.1. ábra) és a tekercses forgórésszel rendelkező IM-et (5.2. ábra) széles körben alkalmazzák az elektromos hajtásokban a hosszú hibamentes üzemidő, a nagy teljesítmény és a jó szabályozási tulajdonságai miatt.

Az 5.3 ábra az elektromos motor egy fázisának egyenértékű áramkörét mutatja, figyelembe véve az aktív mágnesező áramkör paramétereit. r més induktív x m ellenállások.

A helyettesítési diagramon:

r 1 - az állórész tekercselési fázisának aktív ellenállása;

r 2 ′ - a forgórész tekercselési fázisának aktív ellenállása az állórészre csökkentve;

x 1 - az állórész tekercselési fázisának induktív ellenállása;

x 2 ′ - a forgórész tekercselési fázisának induktív reaktanciája az állórészre csökkentve;

x m- a mágnesező áramkör induktív reaktanciája.

Az egyenértékű áramkör szerint a rotor árama én 2 ' van értelme

Az (5.1)-ből következik, hogy a forgórész áram én 2 ’ csúszástól függ s, azaz a gép rotorfordulatszámán, hiszen

Vegye figyelembe, hogy az indítás során a csúszó s = 1(jelenlegi sebességérték w = 0), és forgási sebességgel w=w 0 ideális alapjárati fordulatszám esetén a szlip egyenlő s = 0. Az összefüggésből az is következik, hogy indításkor a rotor árama eléri a maximális értékét én 2k ’ @(8¸10)I nom, és korlátozni kell.

A rotor áramfrekvenciája f p frekvencia értéken f c hálózati feszültség f p =f c ×s, ezért induláskor s=1 az aszinkron gépet pedig feszültségváltóval ábrázolhatjuk, hiszen f p =f c =50 Hz. Ahogy a motor felgyorsul és névleges csúszás mellett működik s n, amely nem haladja meg s n 0,1 ; A forgórész áramának frekvenciája is csökken f p = 1...5Hz.

Erő R 1 , amelyet az IM fogyaszt el a hálózatról, a mágnesezési áramkör veszteségeinek fedezésére költik ∆Р més az állórész tekercsében ∆Р 1 , a többi része elektromágneses energiává alakul R E , ami egyenlő azzal

Viszont, , és, együtt megoldva és megtaláljuk az elektromágneses momentum értékét

.

A függőség (5.4) az IM mechanikai jellemzőinek leírása, és az IM nyomatékának a csúszástól való összetett függését jelenti. Vizsgáljuk meg az extrémumáig úgy, hogy a deriváltot vesszük és nullával egyenlővé tesszük:

A függőség maximuma a kritikus csúszási értéknél egyenlő

és kritikus (maximális) pillanat

Vegye figyelembe, hogy a (+) jel a motoros üzemmódra, a (-) jel a gép generátor üzemmódjára utal.

A gyakorlati számításokhoz célszerűbb a kifejezésekből kapott Kloss-képletet használni

, Ahol .

Nagy aszinkron gépekben r 1 << r 2 ’ , És ε ≈0. A vérnyomás mechanikai jellemzői a 2.4. ábrán láthatóak. Jellemző pontok:

1- s=0; M=0, míg a motor fordulatszáma egyenlő a szinkronnal;

2- s=s nom M=M nom- névleges

motor működési módja;

3- s = s Nak nek , M = M cr.D- maximális nyomaték motor üzemmódban;

4- s = 1, M = M P- kezdeti indítónyomaték;

5- s = -s Nak nek , M = M cr.G- maximális nyomaték generátor üzemmódban.

Elemzés tápfeszültség hatása U az elektromos motor mechanikai jellemzőiről az (5.6) és (5.7) összefüggések alapján azt kaptuk, hogy a kritikus csúszás s Nak nekállandó marad, ahogy a feszültség csökken, és a kritikus pillanat M cr.d a tápfeszültség négyzetével arányosan csökken (5.5. ábra).

Amikor a hálózati feszültség egy értékre csökken 0,9×U nom, azaz től 10%-kal U nom, kritikus pillanat M cr.d 19%-kal csökken. A tápfeszültség csökkenésekor a korábbi nyomatékérték kialakításához a motornak nagy forgórészáramokkal kell működnie.

Elektromos motor tervezésekor ügyeljen arra, hogy a kezdőérték ( s = 1) és kritikus pillanatok ( s = s Nak nek) a lehető legalacsonyabb feszültségen kielégíti a munkagép követelményeit.

Elemzés az aktív ellenállás hatása, bevezetve a rotor körbe, az (5.5)-(5.6) összefüggések alapján, hogy növekvő rotorral

ellenállás, amely egyenlővé válik ( r 2 ’ + R ext), a kritikus csúszás nő S Nak nek, hanem a motor kritikus pillanatának értéke M cr.d változatlan marad.

A mechanikai jellemzők a 12. ábrán láthatók. A módszer a gép indítására szolgál, ha az indítási időszakban jelentős mennyiségű teljesítményt kapcsolnak be a forgórész áramkörében. R ext . Az indítási diagram hasonló egy független gerjesztésű egyenáramú motor indítási diagramjához. Mesterséges mechanikai jellemzők kiszámítása ellenállás bevezetésekor R ext a rotorlánc az arányt használja

Ahol s ÉsÉs s e– mesterséges, illetve természetes adottságokon csúsztatás, ill.

A nagyságrend ismeretében R ext a forgórész láncába bevezetve, azonos nyomatékértékeknél az (5.8) összefüggés szerint a szlip kiszámítása s És mesterséges jellemzőn.

Az aktív-induktív ellenállások bevezetése a gép forgórész áramkörébe (14. ábra) a gép indítónyomatékának nagyobb állandóságának fenntartását szolgálja, mint a gép természetes jellemzői - a gép mechanikai jellemzői a csúszó területen. 1 Nak nek simább görbének tűnik.

A gép kritikus pillanata M cr.dés kritikus csúszás s Nak nek a gépek az arányok szerint változnak. Aktív és induktív ellenállások bevezetése a gép állórész áramkörébe (ábra) a gép bekapcsolási áramának csökkentésére szolgál, mivel a közvetlenül az állórész kapcsain a feszültség az áram függvényévé válik, az indítóáram csökkenésével pedig (gyorsulás) ), a kijelzett feszültség megnő, és visszaáll a közeli értékre U nom . Az aktív és induktív ellenállások kimenetét a gép állórész áramköréből egy relé kontaktor vagy érintés nélküli áramkör végzi.

Aszinkron motorok mechanikai jellemzői

Az indukciós motorok a legszélesebb körben használt motorok mind az iparban, mind az agráripari termelésben. Jelentős előnyeik vannak más típusú motorokkal szemben: könnyen kezelhetők, megbízhatóak és olcsók.

Háromfázisú aszinkron motorban, ha az állórész tekercsét háromfázisú váltakozó feszültségű hálózatra csatlakoztatjuk, forgó mágneses tér jön létre, amely a forgórész tekercsének vezetőin keresztezve emf-et indukál bennük, a feszültség hatására. mely áram és mágneses fluxus jelenik meg a rotorban. Az állórész és a forgórész mágneses fluxusainak kölcsönhatása hozza létre a motor nyomatékát. Az EMF, és így a nyomaték megjelenése a forgórész tekercsében csak akkor lehetséges, ha különbség van az állórész és a forgórész mágneses terének forgási sebessége között. Ezt a sebességkülönbséget csúszásnak nevezzük.

Az indukciós motor csúszása annak mértéke, hogy a forgórész forgásában mennyivel marad el az állórész mágneses mezejének forgásától. A betűvel van jelölve Sés a képlet határozza meg

, (2.17)

ahol w 0 az állórész mágneses mezőjének forgási szögsebessége (a motor szinkron szögsebessége); w a forgórész szögsebessége; ν – a motor fordulatszáma relatív egységekben.

Az állórész mágneses mezőjének forgási sebessége a táphálózati áram frekvenciájától függ fés a póluspárok száma R motor: . (2.18)

Az aszinkron motor mechanikai jellemzőinek egyenlete a 2.11. ábrán látható egyszerűsített ekvivalens áramkör alapján származtatható. Az egyenértékű áramkörben a következő elnevezések használatosak: U f- primer fázis feszültség; én 1- fázisáram az állórész tekercseiben; én 2- csökkentett áram a rotor tekercseiben; X 1– az állórész tekercsének reaktanciája; R 1, R 1 2– aktív ellenállások az állórész és a redukált forgórész tekercsében; X 2΄ - csökkentett reaktancia a rotor tekercseiben; R0, X 0- a mágnesező áramkör aktív és reaktív ellenállása; S– csúszó.

A 2.11. ábrán látható ekvivalens áramkörnek megfelelően a forgórészáram kifejezésének formája van

Rizs. 2.11. Aszinkron motor csere diagramja

Az indukciós motor nyomatéka a kifejezésből meghatározható Мw 0 S=3(I 2 ΄) 2 R 2 képlet szerint

Az aktuális érték helyettesítése I 2 ΄ a (2.19) képlettől a (2.20) képletig meghatározzuk a motor forgatónyomatékát a csúszástól függően, azaz. az aszinkron motor mechanikai jellemzőinek analitikus kifejezésének van formája

Függőségi grafikon M= f (S) a motoros üzemmódot a 2.12. ábra mutatja be. Gyorsítás közben a motor nyomatéka megváltozik az indító nyomatékhoz képest Mn maximum pillanatig, amit ún kritikus pillanat M-ig. A legnagyobb (maximális) nyomatéknak megfelelő csúszást és motorfordulatszámot kritikusnak nevezzük, és ennek megfelelően jelöljük S to, w to. Ha a deriváltot nullával egyenlővé tesszük a (2.21) kifejezésben, megkapjuk a kritikus csúszás értékét S k, amelynél a motor maximális nyomatékot fejleszt ki:

Ahol X k = (X 1 + X 2 ΄) – motor reaktancia.

2.12. ábra. Az aszinkron villanymotor természetes mechanikai jellemzői 2.13. ábra. Az aszinkron villanymotor mechanikai jellemzői a hálózati feszültség változásakor

Motoros üzemmódhoz S to„plusz” jellel, szuperszinkronnál - „mínusz” jellel.

Az érték helyettesítése S to(2.22) a (2.21) kifejezésbe, megkapjuk a maximális nyomaték képleteit:

a) motoros üzemmódhoz

b) szuperszinkron fékezéshez

(2.24)

A (2.22) és (2.23) egyenlőségben lévő pluszjel a motor üzemmódra és a visszakapcsolásos fékezésre vonatkozik; a mínusz jel a (2.21), (2.22) és (2.24) képletekben - a hálózattal párhuzamosan működő motor szuperszinkron üzemmódjára w>w 0).

Amint az a (2.23) és (2.24)-ből látható, a szuperszinkron fékezési üzemmódban működő motor maximális nyomatéka nagyobb lesz a motor üzemmódhoz képest a keresztirányú feszültségesés miatt. R 1(2.11. ábra).

Ha a (2.21) kifejezést elosztjuk (2.23)-mal, és számos transzformációt végzünk a (2.22) egyenlet figyelembevételével, egyszerűbb kifejezést kaphatunk a függőségre M= f (S):

Ahol – együttható.

Az állórész tekercsének aktív ellenállásának figyelmen kívül hagyása R 1, mert 10 kW-nál nagyobb teljesítményű aszinkron motoroknál az R 1 ellenállás lényegesen kisebb X k, egyenlővé tehető a ≈ 0, kapunk egy kényelmesebb és egyszerűbb számítási képletet a motor nyomatékának annak csúsztatásával történő meghatározásához (Kloss-képlet):

. (2.26) If a (2.25) kifejezésben az aktuális értékek helyett MÉs S helyettesítse a névleges értékeket és jelezze a nyomatékok sokaságát M - /M n keresztül k max, egy egyszerűsített képletet kapunk a kritikus csúszás meghatározására:

A (2.27)-ben a gyök alatti megoldás bármely eredményét vegyük „+” jellel, mert „-” jellel ennek az egyenletnek nincs értelme. A (2.21), (2.23), (2.24), (2.25) és (2.26) egyenletek olyan kifejezések, amelyek egy aszinkron motor mechanikai jellemzőit írják le (2.12. ábra).

Az aszinkron motor mesterséges mechanikai jellemzői a táphálózatban lévő áram feszültségének vagy frekvenciájának megváltoztatásával, vagy további ellenállások beiktatásával az állórész vagy a forgórész áramkörébe érhetők el.

Tekintsük ezen paraméterek hatását ( U, f, R d) az aszinkron motor mechanikai jellemzőiről.

A tápfeszültség hatása. A (2.21) és (2.23) egyenletek elemzése azt mutatja, hogy a hálózati feszültség változtatása befolyásolja a motor nyomatékát, és nem befolyásolja annak kritikus csúszását. Ebben az esetben a motor által kifejlesztett nyomaték a feszültség négyzetével arányosan változik:

M≡ kU 2, (2.28)

Ahol k– együttható a motor és a csúszás paramétereitől függően.

Az aszinkron motor mechanikai jellemzőit a hálózati feszültség változása esetén a 2.13. ábra mutatja be. Ebben az esetben U n= U 1 > U 2 > U 3.

Az állórész áramkörében lévő további külső aktív ellenállás hatása. További ellenállásokat vezetnek be az állórész áramkörébe, hogy csökkentsék az indítási áram- és nyomatékértékeket (2.14a ábra). A feszültségesés a külső ellenálláson ebben az esetben a motoráram függvénye. A motor indításakor, amikor az áramérték magas, az állórész tekercseinek feszültsége csökken.

2.14. ábra. Az aszinkron motor kapcsolási rajza (a) és mechanikai jellemzői (b), ha aktív ellenállást csatlakoztatnak az állórész áramköréhez

Ebben az esetben a (2.21), (2.22) és (2.23) egyenletek szerint az indítónyomaték megváltozik M p, kritikus pillanat M kés ω szögsebessége Nak nek. Az állórész áramkör különböző járulékos ellenállásainak mechanikai jellemzőit a 2.14b ábra mutatja be, ahol R d 2 >R d 1 .

A rotor áramkörében lévő további külső ellenállás hatása. Ha egy tekercselt rotorral rendelkező motor forgórészáramkörébe további ellenállás kerül be (2.15a. ábra), akkor annak kritikus csúszása megnő, amit a kifejezés magyaráz.

2.15. ábra. Tekercses forgórésszel rendelkező aszinkron motor kapcsolási rajza (a) és mechanikai jellemzői (b), ha a rotor áramköréhez további ellenállás van csatlakoztatva

Az R / 2 érték nem szerepel a (2.23) kifejezésben, mivel ez az érték nem befolyásolja az MK-t, ezért a kritikus momentum változatlan marad bármely R / 2-nél. Az aszinkron motor mechanikai jellemzőit feltekercselt forgórésszel a forgórész áramkörében különböző járulékos ellenállásokkal a 2.15b ábra mutatja be.

A hálózati frekvencia befolyása. Az áram frekvenciájának megváltoztatása befolyásolja az induktív reaktancia értékét X-nek aszinkron motor, és a (2.18), (2.22), (2.23) és (2.24) egyenletek alapján befolyásolja a szinkron szögsebességet w 0, kritikus csúszás S toés kritikus pillanat M to. Ráadásul ; ; w 0 ºf, Ahol C 1, C 2- az áramfrekvenciától független motorparaméterek által meghatározott együtthatók f.

A motor mechanikai jellemzői az áram frekvenciájának megváltoztatásakor f a 2.16.

0 ω K1 ω K2 ω K3 ω f H > f 1
2.16. ábra. Az aszinkron motor mechanikai jellemzői a táphálózat frekvenciájának megváltoztatásakor

Kezdeti adatok

A munkagép jellemzői: (fordulatszám nnm = 35 rpm; áttétel ipm = 14; számított nyomaték Msm = 19540 Nm; hatásfok sm = 80%; tehetetlenségi nyomaték Jm = 2200 kg m2; mechanikai jellemzők Msm( n) = 11200 + 16,8n tápfeszültség Ul = 660 V.

Háromfázisú, mókuskalitkás rotoros aszinkron villanymotor teljesítmény számítása és kiválasztása.

A munkagép ellenállási nyomatéka a motor tengelyére csökkentve:

Mc = Mcm·(1/ipm)·(1/zm) = 19540·(1/14)·(1/0,8) = 1744,6 Nm

A motor becsült fordulatszáma:

nр = nnm · ipm =35·14=490 ford./perc

Becsült motorteljesítmény:

Pр = Mc·nр /9550=1744,6·490/9550=89,5 kW

Számított teljesítményértékek alapján Pр, forgási sebesség nрés a megadott hálózati feszültség Ul válasszon három fázist a katalógusból aszinkron villanymotor mókuskalitkás rotorral 4А355М12У3. A kiválasztott motor műszaki adatait az 1. táblázatban rögzítjük:

Asztal 1

A mechanikai jellemzők kiszámításához és kialakításához szükséges villanymotor paramétereinek meghatározása:

• - a motor póluspárjainak száma p;
• - a mágneses tér forgási frekvenciája n0;
• - névleges motorcsúszás sn;
• - kritikus motorcsúszás skr;
• - névleges motornyomaték Mn;
• - a motor kritikus nyomatéka (maximum). Mcr(max);
• - motorindítási nyomaték MP.

Az elektromos motor póluspárjainak számának meghatározásához a mágneses tér forgási sebessége közötti összefüggést leíró kifejezést használjuk. n0, rpm(szinkron sebesség) hálózati frekvenciával f, Hzés a póluspárok száma p:

n0=60f/p, fordulat/perc,

ahol p=60f/n0. A szinkron sebesség óta n0 számunkra ismeretlen, kis hibával meg lehet határozni a póluspárok számát p, csere n0 névleges motorfordulatszám útlevélértéke nн(mivel az érték nн eltér n0 2%-5%-kal, ezért:

p?60f/nn=60·50/490=6,122

A póluspárok száma nem lehet tört, ezért a kapott értéket kerekítjük p egész számig. Kapunk p=6.

Mágneses tér forgási sebessége (szinkron motor fordulatszáma):

n0=60f /p=60·50/6=500 ford./perc

Névleges motorcsúszás:

sн = (n0 - nn)/n0 = (500 -490)/500 = 0,02

Kritikus motorcsúszás

skr= sn (l+)=0,02(1,8+) =0,066

A motor névleges nyomatékát a névleges (tanúsított) teljesítményértékek határozzák meg Pn=90 kW,és forgási sebesség nn = 490 ford./perc

Mn=9550 Pn/nn =9550·90/490=1754,082 N·m

Az indítónyomatékot a névleges nyomaték határozza meg Mnés a katalógusból vett indítónyomaték-együttható értéke kp=Mp/Mn=1

Mp=kp Mn=1 1754,082=1754,082 Nm

A motor kritikus (maximális) nyomatékát a névleges nyomaték határozza meg Mnés a katalógusból vett motor túlterhelési együttható értéke

l = Mmax/Mn = 1,8

Mkr(max)=l Mn=1,8 1754,082=3157,348 Nm

A 4A355M12U3 háromfázisú aszinkron villanymotorhoz (az 1. lépésben kiválasztva) készítsen egy mechanikai karakterisztikát a 2. feladatban található értékek felhasználásával.

A motor által kifejlesztett nyomatékértékek mechanikai jellemzőinek munkaszakaszának elkészítése csúszási értékeknél s< sкр, kifejezéssel számoljunk M=2Mmax /(s /scr+scr/s).

Szekvenciális értékek felvétele s=0; sn= 0,02; skr=0,066, határozzuk meg a momentumok értékeit M, ezeknek a csúszásoknak megfelelően (minden mozzanathoz egy csúszási érték indexet rendelünk):

M0=2·3157,348/(0/0,066+0,066/0)=0;

Mn=2·3157,348/(0,02/0,066+0,066/0,02)=1752,607 N·m;

M01=2·3157,348/(0,1/0,066+0,066/0,1)=2903,106 N m

Mkr=2·3157,348/(0,066/0,066+0,066/0,066)=3157,348 N·m.

A korrekciós tényező megtalálása b a karakterisztikus szakasz nyomatékainak értékeinek kiszámításához nagy értékek csúszás ( s > skr):

b=Mп – 2Mmax/((1/scr)+scr)= 1754,082-2·3157,348/((1/0,066)+0,066)=1339,12 N·m.

3.3 A motor gyorsulási szakaszára (s > scr-nél) a motor által kifejlesztett nyomatékok értékeit az M=(2Mmax /(s /scr+ scr /s))+b·s kifejezés határozza meg. Adott a csúszási értékek s=0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1.0, számítsuk ki a pillanatok értékeit:

М02=2·3157,348/(0,2/0,066+0,066/0,2)+ 1339,12 ·0,2=2147,028 N·m;

M03=2·3157,348/(0,3/0,066+0,066/0,3)+ 1339,12 ·0,3=1726,834 Nm;

М04=2·3157,348/(0,4/0,066+0,066/0,4)+ 1339,12 ·0,4=1549,958 N·m;

M05=2·3157,348/(0,5/0,066+0,066/0,5)+ 1339,12 ·0,5=1488,825 Nm;

M06=2·3157,348/(0,6/0,066+0,066/0,6)+ 1339,12 ·0,6=1489,784 Nm;

M07=2·3157,348/(0,7/0,066+0,066/0,7)+ 1339,12 ·0,7=1527,523 Nm;

М08=2·3157,348/(0,8/0,066+0,066/0,8)+ 1339,12 ·0,8=1588,737 N·m;

M09=2·3157,348/(0,9/0, 0,066+0,066/0,9)+ 1339,12 ·0,9=1665,809 Nm;

M1=2·3157,348/(1,0/0,066+0,066/1,0)+ 1339,12 ·1,0=1754,082 Nm.

A számítási eredményeket a 3. táblázat tartalmazza.

A kifejezés használatával n = n0 (1-s), minden csúszási értékre s kiszámítja a motor tengely fordulatszámát n:

n0=500 (1-0) = 500 ford./perc;

nн=500 (1-0,02) = 490 ford./perc;

ncr=500 (1-0,066) = 467 ford./perc;

n01=500 (1 - 0,1)= 450 fordulat;

n02=500 (1-0,2)= 400 fordulat;

n03=500 (1 - 0,3)= 350 fordulat;

n04=500 (1 - 0,4)= 300 fordulat;

n05=500 (1 - 0,5)= 250 ford./perc;

n06=500 (1 - 0,6)= 200 ford./perc;

n07=500 (1 - 0,7)= 150 ford./perc;

n08=500 (1 - 0,8)= 100 ford./perc;

n09=500 (1-0,9) = 50 ford./perc;

n1 = 500 (1-1) = 0 ford./perc.

A számítási eredményeket a 3. táblázat tartalmazza.

A számítási eredmények alapján elkészítjük a mechanikai jellemzők léptékű grafikonját n(M):

4. Indokolja a korábban kiválasztott 4A355M12U3 névleges feszültségű motor fázistekercseinek csatlakoztatásának módját Un=380/660 BAN BEN feszültséggel az elektromos hálózathoz Ul=660y V. Határozza meg a motor indító-, fázis- és lineáris névleges áramát a tekercsek csatlakoztatásának kiválasztott módjához. Számítsa ki a névleges szlipnek megfelelő indító-, fázis- és lineáris áramot, indító- és kritikus nyomatékot, motorteljesítményt, ha a fázistekercsek csatlakoztatásának módját nem megfelelően választják meg.

A háromfázisú motor tekercselése a fázistekercs névleges feszültségétől függően csillaggal vagy delta alakban csatlakoztatható a táphálózathoz ENSZÉs vonali feszültség hálózatok Ul. A motor adatlapján általában 2 feszültség szerepel, amelyre a motor csatlakoztatható. A bekötésnél figyelembe kell venni, hogy a fázistekercseket a két feszültség közül az alacsonyabbra (esetünkben 380 V-ra) tervezték. A motorunkat csillagkapcsolattal kell a hálózathoz csatlakoztatni, mert Uph = Ul /(Fel = 660V / = 380V). aszinkron villanymotor forgórész tengelye

A motor lineáris névleges áramát a háromfázisú áramkör teljesítményének kifejezéséből határozzuk meg:

P1н= Uл Iл cosсн, hol Ul=660 V- az elektromos hálózat lineáris (névleges) feszültsége; P1n, W,- névleges aktív elektromos energia motor, amely

a motor tengelyén lévő névleges teljesítmény alapján határozható meg Pn figyelembe véve a motor veszteségeit:

P1n= Pn/ zn=90·10 3/0,915=98,361·10 3 W.

Lineáris motor névleges árama:

Il(n)=P1n /( Ul költség) = 98,361 10 3 / 660 0,77 = 111,745 A.

A névleges fázisáramok csillaggal kapcsolva egyenlőek a lineáris értékkel:

Ha= Il=111,745 A.

A motor indítóáramát a névleges lineáris áram határozza meg =66,254 Aés a kezdőáram együtthatója kI=Iп/Iн =5,5:

Iп= Iн·кI =111,745·5,5=614,598 A.

A motor fő jellemzőit akkor határozzuk meg, ha a motor csatlakoztatásának módját rosszul választják meg, azaz fázistekercsek csatlakoztatásakor háromszög (?). Jelöljük a motor jellemzőit, ha a motor csatlakoztatásának módja nem megfelelő X! (Én!, U!, M! ,R!). Deltában történő csatlakoztatáskor a fázisfeszültségek Uph egyenlő lineáris Ul=660 V . Ezért a fázistekercseken a feszültség egyenlő lesz U!f = Ul=660V, amely többszöröse a névleges feszültségnek, és a motor tekercseinek szigetelésének meghibásodásához vezethet.

A fázisáramok az Ohm törvényének megfelelően egyenesen arányosak az Uph fázisfeszültséggel és fordítottan arányosak a fázistekercsek impedanciájával zph: Iph = Uph/zph. Következésképpen a fázisáramok, valamint a fázisfeszültségek tényleges értékei nagymértékben meghaladják a névleges értékeket, pl.

I!f =· Iф=·111,745=193,548 A.

Vonaláramok delta csatlakozással Iн =· Ha. Következésképpen a lineáris áramok tényleges értékei egyenlők lesznek:

I!n=·I!ф =··Iф=3·111,745= 335,235 A, ami háromszorosa a vonaláramok névleges értékének.

Az indítóáramokat a lineáris áramok tényleges értékei határozzák meg Ban benés bekapcsolási áramarány kI=Iп/Iн =5,5

I!p = I!n · kI = 335,235 · 5,5 = 1843,793 A,

a bekapcsolási áramok értékének szorzata, ha csillaggal van összekötve.

A motor által kifejlesztett nyomatékok (indítás MP, maximum Mmax) a fázistekercseken lévő feszültség négyzetével arányosan változik, azaz. M = km U2f , Ahol km- együttható, amely figyelembe veszi a motor fő paramétereit, összekapcsolva a motor által kifejlesztett nyomatékot a feszültséggel. Mivel a fázistekercseken a feszültség a motor (háromszög) helytelen csatlakoztatási módjával egy tényezővel nőtt, a motor nyomatékai kétszeresére () nőnek, azaz. 3 alkalommal.

Ha a motor fázistekercseit csillaggal csatlakoztatja:

M = km U2f = km 3802, ahol km = M/3802.

A motor tekercseinek háromszögben történő csatlakoztatásakor:

M! = km (U!f)2 =M 6602 /3802 =3M.

Indítási nyomaték a motor háromszögben történő csatlakoztatásakor (nem megfelelő módon):

O.p=3MP =3·1754,082 =5262,246 Nm.

Kritikus pillanat a motor csillaggal történő csatlakoztatásakor:

M!kr=mikrokörzet · 3=3·3157,348=9472,044 N·m.

A motor tengelyteljesítménye van kifejezve Pn= Ul In jel coscn. A kifejezésben szereplő mennyiségek közül, ha a motorcsatlakozási módot rosszul választják meg, csak a lineáris áram változik Il(hálózati feszültség Ul = 660 V nem változik). A számítási eredmény szerint a 4.5.2. ha a motort tévedésből egy csillaghoz csatlakoztatják, a lineáris áramok 3-szorosára nőnek, ezért a motor teljesítménye névleges szlip mellett háromszorosára nő, és ez lesz:

P!n =3Pn =3·90=270 kW.

5. Határozza meg a kezdési időpontot tstartés rajzoljuk meg egy 4A355M12U3 villanymotorral ellátott elektromos hajtás és egy tehetetlenségi nyomatékú munkagép gyorsulási görbéjét Jm= 9,68 kg m2és mechanikai jellemzői

Ms= 11200+16,8n , Nm.

Az elektromos hajtás gyorsulási idejét a hajtás mozgásegyenlete határozza meg

M - Ms = (1/9,55)J dn/dt,

végtelenül kicsi értékeket helyettesítve dnÉs dt végső értékekre ?nÉs ?t:

t=(1/9,55) J·?n /(M - Ms)

Az eredményül kapott kifejezés akkor érvényes, ha a pillanatok statikusak MÉs Kisasszony, és a tehetetlenségi nyomaték nem függ a sebességtől, azaz. (M - Ms) = állandóÉs J= konst. Ezért közelítő gráf-analitikai számítási módszert fogunk alkalmazni, amelyhez a motor együttes mechanikai jellemzőit n(M)és működő gép Ms(n) Felosztjuk gyorsulási periódusokra, amelyek mindegyikénél elfogadjuk (M - Ms) = állandó.

Bemutatjuk a munkagép motor tengelyének statikus ellenállásának nyomatékának egyenletét:

Mc=Mcm·(1/i)·(1/zp)=(11200+16,8n)/(14·0,915); Ms = 874,317+1,312·n, N·m.

Meghatározzuk a munkagép statikus ellenállási nyomatékának értékeit Kisasszony különböző sebességekhez n a 3. táblázatban található. A 3. táblázat kiegészítése az értékek számításának eredményeivel Kisasszony, kapjuk a 4. táblázatot.

Mc=874,317+1,312·500=1530,317 Nm

Mc=874,317+1,312·490=1517,197 Nm

Mc=874,317+1,312·467=1487,021 Nm

Mc=874,317+1,312·450 =1464,717 Nm

Mc=874,317+1,312·400=1399,117 Nm

Mc=874,317+1,312·350=1333,517 Nm

Mc=874,317+1,312·300=1267,917 Nm

Mc=874,317+1,312·250=1202,317 Nm

Mc=874,317+1,312·200=1136,717 Nm

Mc=874,317+1,312·150=1071,117 Nm

Mc=874,317+1,312·100=1005,517 Nm

Mc=874,317+1,312·50=939,917 Nm

Mc=874,317+1,312 0=874,317 Nm

A 4. táblázatban megadott számítási eredmények alapján összeállítjuk a kötések mechanikai jellemzőit n(M)És n(Mс).

Meghatározzuk a rendszer tehetetlenségi nyomatékát a motor tengelyére csökkentve:

J=Jd + Jm(nm/nd)2=9,58+2200(35/490)2=20,805 kg m2

A motor ízületi mechanikai jellemzői n(M)és működő gép Ms(n) 10 gyorsítási periódusra osztjuk úgy, hogy minden periódusban könnyebben és a lehető legpontosabban meg lehessen határozni a nyomatékok átlagos értékeit az adott periódusra Mk, a motor által kifejlesztett, és Moszkvai idő-statikus ellenállás a motor tengelyén a munkagép oldaláról. Feltételezzük, hogy minden periódusban növekszik a forgási frekvencia ?nkállandó dinamikus nyomaték mellett (M - Ms), megegyezik az időszak átlagával, és a kifejezés szerint t=(1/9,55) J·?n /(M - Ms) határozza meg a gyorsulási időt ?tк minden időszakra. A számítási eredményeket az 5. táblázat tartalmazza.

• ?tк=(1/9,55) 20,805·50/802,829=0,136
• ?tк=(1/9,55) 20,805·50/654,556=0,166
• ?tк=(1/9,55) 20,805·50/519,813=0,21
• ?tк=(1/9,55) 20,805·50/408,737=0,268
• ?tк=(1/9,55 )· 20,805·50/410,788=0,265
• ?tк=(1/9,55) 20,805·50/289,275=0,377
• ?tк=(1/9,55) 20,805·50/342,679=0,318
• ?tк=(1/9,55) 20,805·50/570,614=0,191
• ?tк=(1/9,5520,805·50/1093,15=0,1
• ?tк=(1/9,55) 20,805·45/836,895=0,13

Az elektromos hajtás gyorsulási idejét az egyes periódusok gyorsulási időtartamának összegzésével határozzuk meg:

tstart =0,136+0,166+0,21+0,268+0,265+0,377+0,318+0,191+0,1+0,13=2,161 mp

Felhasznált irodalom jegyzéke

1. Elektrotechnika, elektronika és villamos hajtás: módszer. számítások elvégzésére vonatkozó utasítások.-grafikon. művek / P. T. Ponomarev; szerk. E. V. Lesnykh; Sib. állapot Kommunikációs Egyetem - Novoszibirszk: SGUPS, 2014. - p.

2. Általános elektrotechnika: tankönyv / szerk. V. S. Pantyushin. - M.: Feljebb. iskola, 1970. - 568 p.

3. Elektrotechnika és elektronika: tankönyv. nem elektromos szakember. egyetemek / V.G. Gerasimov, E.V. Kuznyecov, O.V. Nikolaeva [és mások]; szerkesztette V.G. Gerasimova. - M.: Energoatomizdat. Elektromos és mágneses áramkörök. - 1996. - 288 p.