BejáratHogyan találjuk meg az ellenállási erőt. Hogyan határozható meg a légellenállás? Különféle súrlódások leküzdése
Amikor bármely tárgy mozog egy felületen vagy a levegőben, olyan erők lépnek fel, amelyek megakadályozzák. Ezeket ellenállási vagy súrlódási erőknek nevezzük. Ebben a cikkben elmondjuk, hogyan találja meg a húzóerőt, és nézze meg az azt befolyásoló tényezőket.
Az ellenállási erő meghatározásához Newton harmadik törvényét kell használni. Ez az érték számszerűen megegyezik azzal az erővel, amelyet ki kell fejteni ahhoz, hogy egy tárgy egyenletesen mozogjon egy sík vízszintes felületen. Ezt dinamométer segítségével lehet megtenni. Az ellenállási erőt az F=μ*m*g képlettel számítjuk ki. E képlet szerint a kívánt érték egyenesen arányos a testtömeggel. Érdemes megfontolni, hogy a helyes számításhoz ki kell választani a μ-t - egy olyan együtthatót, amely attól az anyagtól függ, amelyből a támaszték készül. A tétel anyagát is figyelembe veszik. Ezt az együtthatót a táblázat szerint választjuk ki. A számításhoz a g állandót használjuk, amely 9,8 m/s2. Hogyan kell kiszámítani az ellenállást, ha a test nem egyenes vonalban mozog, hanem ferde sík mentén? Ehhez be kell írnia a szög cos-ját a kezdeti képletbe. A dőlésszög határozza meg a testek felületének súrlódását és mozgással szembeni ellenállását. A ferde síkon a súrlódás meghatározásának képlete a következőképpen néz ki: F=μ*m*g*cos(α). Ha egy test magasságban mozog, akkor a légsúrlódási erő hat rá, ami a tárgy sebességétől függ. A szükséges érték az F=v*α képlettel számítható ki. Ahol v a tárgy mozgási sebessége, α pedig a közeg légellenállási együtthatója. Ez a formula kizárólag alacsony sebességgel mozgó testekhez alkalmas. A sugárhajtású repülőgépek és más nagysebességű egységek ellenállási erejének meghatározásához egy másikat használnak - F=v2*β. A nagy sebességű testek súrlódási erejének kiszámításához használja a sebesség és a β együttható négyzetét, amelyet minden objektumra külön számítanak ki. Amikor egy tárgy gázban vagy folyadékban mozog, a súrlódási erő kiszámításakor figyelembe kell venni a közeg sűrűségét, valamint a test tömegét és térfogatát. A forgalom ellenállása jelentősen csökkenti a vonatok és az autók sebességét. Ezenkívül kétféle erő hat a mozgó tárgyakra - állandó és ideiglenes. A teljes súrlódási erőt két mennyiség összege jelenti. A légellenállás csökkentése és a gép sebességének növelése érdekében a tervezők és mérnökök különféle anyagokat találnak ki csúszófelülettel, amelyről a levegőt taszítják. Ezért a front nagysebességű vonatokáramvonalas formája van. A halak nagyon gyorsan mozognak a vízben a nyálkahártyával borított áramvonalas testnek köszönhetően, ami csökkenti a súrlódást. Az ellenállás ereje nem mindig van negatív hatással az autók mozgására. Az autó kihúzásához a sárból homokot vagy zúzott követ kell önteni a kerekek alá. A súrlódás növekedésének köszönhetően az autó jól megbirkózik a mocsaras talajjal és a sárral.Az ejtőernyős ugrás során a légellenállást használják. A lombkorona és a levegő közötti súrlódás következtében az ejtőernyős sebessége lecsökken, ami lehetővé teszi számára, hogy élete károsodása nélkül ejtőernyőzzön.
Minden kerékpáros, motoros, sofőr, sofőr, pilóta vagy hajóskapitány tudja, hogy autójának sebességkorlátozása van; amelyet semmilyen erőfeszítéssel nem lehet túllépni. A gázpedált bármennyire nyomhatod, de óránként plusz kilométert lehetetlen „kipréselni” az autóból. Minden kifejlesztett sebesség leküzdésére szolgál mozgási ellenállási erők.
Különféle súrlódások leküzdése
Például egy autónak ötven teljesítményű motorja van Lóerő. Amikor a sofőr teljesen lenyomja a gázt, főtengely A motor percenként háromezer-hatszáz fordulatot kezd csinálni. A dugattyúk őrülten rohangálnak fel-le, ugrálnak a szelepek, pörögnek a fogaskerekek, és az autó halad, bár nagyon gyorsan, de teljesen egyenletesen, és a motor teljes vonóereje az ellenállási erők leküzdésére fordítódik. különösen a mozgásra különböző súrlódások leküzdése. Itt van például, hogyan oszlik meg a motor tolóereje az „ellenfelek” között - különböző típusok száz kilométer per órás autósebességgel:- A motor vonóerejének körülbelül tizenhat százalékát a csapágyak és a fogaskerekek közötti súrlódás leküzdésére fordítják,
- a gördülő kerekek súrlódásának leküzdésére az úton - körülbelül huszonnégy százalék,
- Az autó vonóerejének hatvan százalékát a légellenállás leküzdésére fordítják.
Szélnyomásnak kitett felület
Ha figyelembe vesszük a mozgási ellenállási erőket, például:- a csúszósúrlódás enyhén csökken a sebesség növekedésével,
- a gördülési súrlódás nagyon kevéssé változik,
- szélnyomásnak kitett felület Lassú mozgáskor teljesen láthatatlan, a sebesség növekedésével hatalmas fékezőerővé válik.
A tüzérek érdeklődtek a légellenállás iránt
Légellenállás először is érdeklődni kezdtek a tüzérek. Megpróbálták megérteni, hogy az ágyúk miért nem repültek olyan messzire, amennyire szeretnének. A számítások azt mutatták, hogy ha nem lenne levegő a Földön, egy hetvenhat milliméteres ágyúhéj legalább huszonhárom és fél kilométert repült volna, de a valóságban csak esik hét kilométerre a fegyvertől. A légellenállás miatt elveszett tizenhat és fél kilométeres hatótávolság. Kár, de nem tudsz ellene tenni semmit! A tüzérek továbbfejlesztették a fegyvereket és a lövedékeket, főleg a találgatások és a találékonyság vezérelte. Hogy mi történik a lövedékkel a levegőben, azt eleinte nem tudták. Szeretnék megnézni egy repülő lövedéket, és látni, hogyan vágja át a levegőt, de a lövedék nagyon gyorsan repül, a szem nem tudja felfogni a mozgását, és a levegő még láthatatlanabb. A kívánság lehetetlennek tűnt, de a fotózás megmentett. Egy elektromos szikra fényében lehetett fényképezni egy repülő golyót. A szikra felvillant, és egy pillanatra megvilágította a kamera lencséje előtt repülő golyót. A ragyogása elég volt ahhoz, hogy pillanatfelvételt készítsen nemcsak a golyóról, hanem a levegőről is, amelyen átvágott. A fényképen sötét csíkok láthatók, amelyek a golyótól az oldalakig terjedtek. A fényképeknek köszönhetően világossá vált, mi történik, ha egy lövedék a levegőben repül. Ha egy tárgy lassan mozog, a levegő részecskéi nyugodtan szétválnak előtte, és szinte nem zavarják, de ha gyorsan mozog, megváltozik a kép, a levegő részecskéinek már nincs idejük szétrepülni. A lövedék repül, és mint egy szivattyúdugattyú, maga előtt hajtja a levegőt és tömöríti azt. Minél nagyobb a sebesség, annál nagyobb a tömörítés és a tömörítés. Annak érdekében, hogy a lövedék gyorsabban mozogjon, és jobban áthatoljon a tömörített levegőn, a fejét hegyesre szabják.Kavargó levegőcsík
A repülő golyó fényképe látható mije van neki mögött jelenik meg örvénylégcsík. A golyó vagy lövedék energiájának egy része szintén örvények kialakítására fordítódik. Ezért a lövedékek és a golyók alját ferdén kezdték el levágni, ami csökkentette a levegőben való mozgással szembeni ellenállást. A ferde fenéknek köszönhetően a hetvenhat milliméteres ágyúlövedék hatótávolsága elérte tizenegy - tizenkét kilométer.A levegő részecskéinek súrlódása
A levegőben való repülés során a mozgás sebességét a levegő részecskéinek a repülő tárgy falaihoz való súrlódása is befolyásolja. Ez a súrlódás kicsi, de még mindig létezik, és felmelegíti a felületet. Ezért a repülőgépeket fényes festékkel kell lefestenünk, és speciális repülési lakkkal kell lefednünk. Így az összes mozgó tárgy levegőben lévő mozgással szembeni ellenállási erői három különböző jelenség miatt keletkeznek:- légtömítések elöl,
- örvények kialakulása mögött,
- enyhe légsúrlódás a tárgy oldalfelületén.
Ellenállás a víz oldali mozgással szemben
A vízben mozgó tárgyak – halak, tengeralattjárók, önjáró aknák – torpedók stb. vízoldali mozgással szembeni ellenállás. A sebesség növekedésével a vízben az ellenállási erők még gyorsabban nőnek, mint a levegőben. Ezért a jelentés áramvonalas forma növeli. Csak nézd meg a csuka testalkatát. Kis halakat kell üldöznie, ezért fontos számára, hogy a víz minimális ellenállást nyújtson a mozgásának.
A hal alakját az önjáró torpedók kapják, amelyeknek gyorsan el kell találniuk az ellenséges hajókat, nem adva meg nekik a lehetőséget, hogy elkerüljék az ütést. Amikor motorcsónakátszáguldanak a víz felszínén, vagy torpedócsónakok indulnak támadásba, láthatod, ahogy egy hajó vagy csónak éles orra vágja a hullámokat, hófehér habbá változtatva azokat, a far mögött pedig forrnak a törők és egy csík habosított víz maradványok. A vízállóság a légellenálláshoz hasonlít - a hullámok a hajó jobb és bal oldalán futnak, mögötte pedig turbulenciák alakulnak ki - habos törők; A víz és a hajó elsüllyedt része közötti súrlódás is hatással van rá. Az egyetlen különbség a levegőben és a vízben való mozgás között az, hogy a víz összenyomhatatlan folyadék, és a hajó előtt nincs tömörített „párna”, amelyet át kellene törni. De A víz sűrűsége majdnem ezerszer nagyobb, mint a levegő sűrűsége. A víz viszkozitása is jelentős. A víz nem válik el olyan szívesen és könnyen a hajó előtt, ezért nagyon nagy a mozgással szembeni ellenállása, amit a tárgyakkal szemben biztosít. Próbáljon meg például búvárkodni a víz alatt, és ott tapsolni a kezét. Ez nem fog működni – a víz nem engedi. A tengeri hajók sebessége lényegesen alacsonyabb, mint a légi hajóké. A leggyorsabb tengeri hajók - a torpedócsónakok - elérik az ötven csomós sebességet, a vízfelszínen sikló vitorlázók pedig akár százhúsz csomót is. (A csomó a tengeri sebesség mértékegysége; egy csomó 1852 méter óránként.) Az ellenállás leküzdésére fordított útüzemi teljesítmény igen nagy (lásd az ábrát). Például az egyenletes mozgás fenntartásához (190 km/h) négyajtós szedán, tömege 1670 kg, középszakasz területe 2.05 m 2, C x = 0,45 körülbelül 120-at igényel kW teljesítmény, az erő 75%-át aerodinamikai légellenállásra fordítják. Az aerodinamikai és közúti (gördülési) ellenállás leküzdésére fordított erők megközelítőleg egyenlőek 90 km/h sebességnél, és összesen 20-25 kW.
Megjegyzés a képen : folytonos vonal– aerodinamikai ellenállás; szaggatott vonal – gördülési ellenállás.
Légellenállási erő Р w az autó felületével szomszédos légrétegekben kialakuló súrlódás, a mozgó autó általi összenyomás, az autó mögötti ritkulás és az autót körülvevő légrétegekben örvényképződés okozza. Az autó aerodinamikai ellenállásának mértékét számos egyéb tényező is befolyásolja, amelyek közül a legfontosabb az alakja. Egyszerűsített példaként az alábbi ábra szemlélteti az autó alakjának aerodinamikai ellenállására gyakorolt hatását.
A jármű mozgásának iránya
A teljes légellenállási erő jelentős része a frontális ellenállás, amely a frontális területtől (a legnagyobb területtől) függ keresztmetszet autó).
A légellenállás erejének meghatározásához használja a következő függést:
Р w = 0,5 s x ρ F v n ,
Ahol c x– a karosszéria alakját és az autó aerodinamikai minőségét jellemző együttható ( ellenállás-tényező);
F- az autó elülső területe (a vetítési terület a hossztengelyre merőleges síkra), m 2;
v- jármű sebessége, Kisasszony;
n- kitevő (valós járműsebesség esetén 2-vel egyenlő).
ρ - levegő sűrűsége:
, kg/m3,
Ahol ρ 0 = 1,189 kg/m 3 , p 0 = 0,1 MPa, T 0 = 293NAK NEK– sűrűség, nyomás és levegő hőmérséklet normál körülmények között;
ρ , R, T– sűrűség, nyomás és levegő hőmérséklet tervezési feltételek mellett.
A frontális terület kiszámításakor F a normál karosszériájú személygépkocsikat a hozzávetőleges képlet határozza meg:
F = 0,8V g N g,
Ahol In g- a jármű teljes szélessége, m;
N g- a jármű teljes magassága, m.
Kisteherautóval vagy ponyvás autóbuszokhoz és teherautókhoz:
F = 0,9V G N G.
A jármű üzemi körülményei között a levegő sűrűsége alig változik ( ρ = 1,24…1,26 kg/m3). A munka cseréje ( 0,5 s x ρ), keresztül hogy w, kapunk:
Р w = w·F·v 2-hez ,
Ahol hogy w– racionalizálási együttható; definíció szerint a fajlagos erőt jelenti N 1-es sebességgel kell haladni Kisasszony adott alakú, 1-es homlokfelületű test levegőjében m 2:
,N s 2 / m 4.
Munka ( hogy w ·F) hívják légellenállási tényező vagy racionalizálási tényező, amely az autó méretét és alakját jellemzi az áramvonalas tulajdonságok (aerodinamikai tulajdonságai) összefüggésében.
Átlagos esélyek c x, k wés frontális területek F táblázat tartalmazza a különböző típusú autókhoz. 2.1.
2.1. táblázat.
Az autók aerodinamikai tulajdonságait jellemző paraméterek:
Az aerodinamikai együtthatók ismert értékei c xÉs k wés teljes keresztmetszeti (hajóközépi) metszetterület F egyes sorozatgyártású autók esetében (a gyártók szerint) táblázatban adjuk meg. 2.1.- A.
2.1-a táblázat.
Az autók aerodinamikai együtthatói és homlokfelülete:
| № | Autó | c x | hogy w | F |
| VAZ-2121 | 0,56 | 0,35 | 1,8 | |
| VAZ-2110 | 0,334 | 0,208 | 2,04 | |
| M-2141 | 0,38 | 0,24 | 1,89 | |
| GAZ-2410 | 0,34 | 0,3 | 2,28 | |
| GAZ-3105 | 0,32 | 0,22 | 2,1 | |
| GAZ-3110 | 0,56 | 0,348 | 2,28 | |
| GAZ-3111 | 0,453 | 0,282 | 2,3 | |
| "Oké" | 0,409 | 0,255 | 1,69 | |
| UAZ-3160 (jeep) | 0,527 | 0,328 | 3,31 | |
| GAZ-3302 a fedélzeten | 0,59 | 0,37 | 3,6 | |
| GAZ-3302 furgon | 0,54 | 0,34 | 5,0 | |
| ZIL-130 a fedélzeten | 0,87 | 0,54 | 5,05 | |
| KamAZ-5320 a fedélzeten | 0,728 | 0,453 | 6,0 | |
| KamAZ-5320 napellenző | 0,68 | 0,43 | 7,6 | |
| MAZ-500A napellenző | 0,72 | 0,45 | 8,5 | |
| MAZ-5336 napellenző | 0,79 | 0,52 | 8,3 | |
| ZIL-4331 napellenző | 0,66 | 0,41 | 7,5 | |
| ZIL-5301 | 0,642 | 0,34 | 5,8 | |
| Ural-4320 (katonai) | 0,836 | 0,52 | 5,6 | |
| KrAZ (katonai) | 0,551 | 0,343 | 8,5 | |
| LiAZ busz (városi) | 0,816 | 0,508 | 7,3 | |
| PAZ-3205 busz (városi) | 0,70 | 0,436 | 6,8 | |
| Ikarus busz (városi) | 0,794 | 0,494 | 7,5 | |
| Mercedes-E | 0,322 | 0,2 | 2,28 | |
| Mercedes-A (kombi) | 0,332 | 0,206 | 2,31 | |
| Mercedes-ML(dzsip) | 0,438 | 0,27 | 2,77 | |
| Audi A-2 | 0,313 | 0,195 | 2,21 | |
| Audi A-3 | 0,329 | 0,205 | 2,12 | |
| Audi S3 | 0,336 | 0,209 | 2,12 | |
| Audi A-4 | 0,319 | 0,199 | 2,1 | |
| BMW 525i | 0,289 | 0,18 | 2,1 | |
| BMW-3 | 0,293 | 0,182 | 2,19 | |
| Citroen X sara | 0,332 | 0,207 | 2,02 | |
| DAF 95 pótkocsi | 0,626 | 0,39 | 8,5 | |
| Ferrari 360 | 0,364 | 0,227 | 1,99 | |
| Ferrari 550 | 0,313 | 0,195 | 2,11 | |
| Fiat Punto 60 | 0,341 | 0,21 | 2,09 | |
| Ford Escort | 0,362 | 0,225 | 2,11 | |
| Ford Mondeo | 0,352 | 0,219 | 2,66 | |
| Honda Civic | 0,355 | 0,221 | 2,16 | |
| Jaguar S | 0,385 | 0,24 | 2,24 | |
| Jaguar XK | 0,418 | 0,26 | 2,01 | |
| Jeep Cherokees | 0,475 | 0,296 | 2,48 | |
| McLaren F1 Sport | 0,319 | 0,198 | 1,80 | |
| Mazda 626 | 0,322 | 0,20 | 2,08 | |
| Mitsubishi Colt | 0,337 | 0,21 | 2,02 | |
| Mitsubishi Space Star | 0,341 | 0,212 | 2,28 | |
| Nissan Almera | 0,38 | 0,236 | 1,99 | |
| Nissan Maxima | 0,351 | 0,218 | 2,18 | |
| Opel Astra | 0,34 | 0,21 | 2,06 | |
| Peugeot 206 | 0,339 | 0,21 | 2,01 | |
| Peugeot 307 | 0,326 | 0,203 | 2,22 | |
| Peugeot 607 | 0,311 | 0,19 | 2,28 | |
| Porsche 911 | 0,332 | 0,206 | 1,95 | |
| Renault Clio | 0,349 | 0,217 | 1,98 | |
| Renault Laguna | 0,318 | 0,198 | 2,14 | |
| Skoda Felicia | 0,339 | 0,21 | 2,1 | |
| Subaru Impreza | 0,371 | 0,23 | 2,12 | |
| Suzuki Alto | 0,384 | 0,239 | 1,8 | |
| Toyota Corolla | 0,327 | 0,20 | 2,08 | |
| Toyota Avensis | 0,327 | 0,203 | 2,08 | |
| VW Lupo | 0,316 | 0,197 | 2,02 | |
| VW Bogár | 0,387 | 0,24 | 2,2 | |
| VW Bora | 0,328 | 0,204 | 2,14 | |
| Volvo S 40 | 0,348 | 0,217 | 2,06 | |
| Volvo S 60 | 0,321 | 0,20 | 2,19 | |
| Volvo S 80 | 0,325 | 0,203 | 2,26 | |
| Volvo B12 busz (turista) | 0,493 | 0,307 | 8,2 | |
| MAN FRH422 busz (városi) | 0,511 | 0,318 | 8,0 | |
| Mercedes 0404 (városközi) | 0,50 | 0,311 | 10,0 |
Jegyzet: c x,N s 2/m kg; hogy w, N s 2 / m 4– aerodinamikai együtthatók;
F, m 2– az autó elülső része.
-val rendelkező járművekhez nagy sebességek mozgás, erő Р w domináns jelentése van. A légellenállást az autó és a levegő egymáshoz viszonyított sebessége határozza meg, így annak meghatározásakor a szél befolyását kell figyelembe venni.
A keletkező légellenállási erő alkalmazási pontja Р w(vitorla közepe) az autó keresztirányú (frontális) szimmetriasíkjában fekszik. Ennek a középpontnak a magassága az út tartófelülete felett h w nagy sebességgel haladva jelentős hatással van az autó stabilitására.
Növekedés Р w vezethet arra a tényre, hogy a hosszirányú borulási nyomaték Р w· h w annyira tehermentesíti az autó első kerekeit, hogy az utóbbi elveszíti az irányítást a kormányzott kerekek úttal való rossz érintkezése miatt. Az oldalszél az autó megcsúszását okozhatja, ami annál valószínűbb, minél magasabban van a vitorla középpontja.
Az autó alja és az út közötti térbe belépő levegő további mozgási ellenállást kelt az intenzív örvényképződés hatására. Ennek az ellenállásnak a csökkentése érdekében kívánatos olyan konfigurációt adni az autó elülső részének, amely megakadályozza a szembejövő levegő bejutását az alsó része alá.
Egyetlen személygépkocsihoz képest a hagyományos pótkocsis közúti vonat légellenállási együtthatója 20...30%-kal, a nyerges pótkocsival pedig körülbelül 10%-kal magasabb. Antenna, tükör kinézet, tetőcsomagtartó, kiegészítő fényszórókés egyéb kiálló részek vagy nyitott ablakok növelik a légellenállást.
40-es járműsebességig km/h Kényszerítés Р w kisebb gördülési ellenállás P f aszfaltúton. 100 feletti sebességnél km/h A légellenállási erő a jármű vonóerő egyensúlyának fő összetevője.
Teherautók gyengén áramvonalas formájúak, éles szögekkel és nagyszámú kiálló résszel. Hogy csökkentsék Р w, teherautókon burkolatok és egyéb eszközök vannak a fülke fölé szerelve.
Aerodinamikai emelőerő. Az emelő aerodinamikai erő megjelenését az autót alulról és felülről érő légnyomás különbsége okozza (a repülőgép szárnyának emelő erejével analóg módon). Az alulról érkező légnyomás túlsúlya a felülről érkező nyomás felett azzal magyarázható, hogy az autó körül alulról áramló légáramlás sebessége jóval kisebb, mint felülről. Az aerodinamikai emelőerő értéke nem haladja meg a jármű tömegének 1,5%-át. Például azért utas kocsi GAZ-3102 "Volga" emelő aerodinamikai erő 100 sebességgel km/h a jármű saját tömegének körülbelül 1,3%-a.
A nagy sebességgel közlekedő sportautók úgy vannak kialakítva, hogy az emelés lefelé irányul, ami az autót az útra kényszeríti. Néha ugyanebből a célból az ilyen autókat speciális aerodinamikai síkokkal szerelik fel.
A légellenállás minden összetevőjét nehéz analitikailag meghatározni. Ezért a gyakorlatban egy empirikus képletet alkalmaztak, amelynek a következő alakja van egy valódi autóra jellemző sebességtartományra:
Ahol Val vel x - mérettelen légáramlási együttható, testalkattól függően; ρ in – levegő sűrűsége ρ in = 1,202…1,225 kg/m 3 ; A– az autó középső területe (keresztvetületi terület), m2; V– jármű sebessége, m/s.
Az irodalomban megtalálható légellenállási együttható k V :
F V = k V AV 2 , Ahol k V =c x ρ V /2 , – légellenállási együttható, Ns 2 /m 4.
…és racionalizálási tényezőq V : q V = k V · A.
Ha ahelyett Val vel x helyettes Val vel z, akkor megkapjuk az aerodinamikai emelőerőt.
Középső terület egy autó számára:
A=0,9 B max · N,
Ahol BAN BEN max – maximális járműnyom, m; N– járműmagasság, m.
Az erőt a metacentrumban fejtik ki, és pillanatok jönnek létre.
A légáramlási ellenállás sebessége a szél figyelembevételével:
, ahol β az autó mozgási irányai és a szél közötti szög.
VAL VEL x néhány autó
|
VAZ 2101…07 |
Opel astra Sedan | |||
|
VAZ 2108…15 | ||||
|
Land Rover Ingyenes Lander | ||||
|
VAZ 2102…04 | ||||
|
VAZ 2121…214 | ||||
|
kamion | ||||
|
kamion pótkocsival |
Emelő ellenállási erő
F P = G A bűn α.
Az útgyakorlatban a lejtés nagyságát általában az útfelület emelkedésének nagyságával becsülik meg, az út vízszintes vetületének nagyságához viszonyítva, pl. a szög érintője, és jelölje én, a kapott értéket százalékban kifejezve. Ha a lejtő viszonylag kicsi, megengedhető, hogy ne használja a bűnα., és az érték én relatív értelemben. Nagy lejtőértékek esetén cserélje ki bűnα az érintő értékével ( én/100) elfogadhatatlan.
Gyorsulási ellenállási erő
Egy autó gyorsulásakor az autó előre haladó tömege felgyorsul, a forgó tömegek pedig felgyorsulnak, növelve a gyorsulással szembeni ellenállást. Ez a növekedés akkor vehető figyelembe a számításokban, ha feltételezzük, hogy az autó tömegei transzlációsan mozognak, de egy bizonyos ekvivalens tömeget használunk. m uh, valamivel nagyobb m a (a klasszikus mechanikában ezt a Koenig-egyenlet fejezi ki)
Az N.E. módszerét használjuk. Zsukovszkij egy transzlációsan mozgó ekvivalens tömeg kinetikus energiáját az energiák összegével egyenlővé teszi:
,
Ahol J d– a motor lendkerék és a hozzá tartozó alkatrészek tehetetlenségi nyomatéka, N s 2 m (kg m 2); ω d– a motor szögsebessége, rad/s; J Nak nek– egy kerék tehetetlenségi nyomatéka.
Mivel ω k = V A / r k , ω d = V A · én kp · én o / r k , r k = r k 0 ,
akkor kapunk 
.
Tehetetlenségi nyomatékJjármű hajtóművek, kg m 2
|
Autó |
Lendkerék főtengellyel J d |
Hajtott kerekek (2 kerék fékdobokkal), J k1 |
Meghajtó kerekek (2 kerék fékdobokkal és tengelytengelyekkel) J k2 |
Cseréljünk: m uh = m A · δ,
Ha a jármű nincs teljesen megrakva: 
.
Ha az autó szabadon halad: δ = 1 + δ 2
A jármű gyorsulásával szembeni ellenállási erő (tehetetlenség): F És = m uh · A A = δ · m A · A A .
Első közelítésként vehetjük: δ = 1,04+0,04 én kp 2