Járművezetési módok. autók tapadási és sebességi tulajdonságai

A tapadási és sebességi tulajdonságok fontosak az autó üzemeltetése során, mivel az átlagos sebesség és a teljesítmény nagyban függ ezektől. Kedvező vonóerő- és sebességtulajdonságok mellett nő az átlagsebesség, csökken az áru- és személyszállításra fordított idő, nő a jármű teljesítménye.

3.1. A tapadási és sebességi tulajdonságok mutatói

A fő mutatók, amelyek lehetővé teszik az autó tapadási és sebességi tulajdonságainak értékelését:

Maximális sebesség, km/h;

Minimális fenntartható sebesség (felső fokozatban)
, km/h;

Gyorsulási idő (állásból) a maximális sebességre t p, s;

Gyorsulási távolság (állásból) a legnagyobb sebességig S p, m;

Maximális és átlagos gyorsulások gyorsulás közben (minden fokozatban) j max és j avg, m/s 2 ;

Maximális mászási lejtő alacsony fokozatban és állandó sebesség mellett i m ax, %;

A dinamikusan leküzdött emelkedés hossza (gyorsulásból) S j , m;

Maximális horoghúzás (alacsony fokozat) R Val vel , N.

BAN BEN
Az autó tapadási és sebességi tulajdonságainak általános értékelési mutatójaként használhatja a folyamatos mozgás átlagos sebességét Házasodik , km/h A vezetési körülményektől függ, és az összes üzemmódot figyelembe véve határozzák meg, amelyek mindegyikét a jármű vonóerő- és sebességtulajdonságainak megfelelő mutatói jellemzik.

3.2. Egy autóra mozgás közben ható erők

Mozgás közben számos erő hat az autóra, amelyeket külsőnek nevezünk. Ide tartozik (3.1. ábra) a gravitáció G, az autó kerekei és az út közötti kölcsönhatási erők (úti reakciók) R X1 , R x2 , R z 1 , R z 2 valamint az autó és a levegő kölcsönhatási ereje (a levegő reakciója) P c.

Rizs. 3.1. Pótkocsis autóra mozgás közben ható erők:A - vízszintes úton;b - emelkedésben;V - az ereszkedésen

Ezen erők egy része a mozgás irányába hat és hajt, míg mások a mozgás ellen hatnak, és a mozgással szembeni ellenállás erőihez tartoznak. Igen, erőt R X2 vontatási módban, amikor a hajtókerekeket erővel és nyomatékkal látják el, az a mozgás irányába irányul, és az erők R X1 és R in - a mozgás ellen. A P p erő - a gravitációs erő összetevője - mind a mozgás irányába, mind ellene irányulhat, az autó vezetési körülményeitől függően - emelkedőn vagy lejtőn (lefelé).

Az autó fő hajtóereje az út érintőleges reakciója R X2 a meghajtó kerekeken. Ez a motor teljesítményének és nyomatékának a sebességváltón keresztül a hajtókerekekhez való eljuttatása eredményeként következik be.

3.3. Erő és nyomaték az autó hajtott kerekeihez

Üzemi körülmények között az autó különböző üzemmódokban mozoghat. Ezek a módok közé tartozik az egyenletes mozgás (egyenletes), a gyorsítás (gyorsított), a fékezés (lassú)

És
feltekerjük (tehetetlenséggel). Sőt, városi körülmények között a mozgás időtartama körülbelül 20% állandósult állapotban, 40% gyorsításkor és 40% fékezéskor és kifutáskor.

Minden vezetési módban, kivéve a szabadonfutást és a lekapcsolt motor melletti fékezést, az erőt és a nyomatékot a hajtott kerekek kapják. Ezen mennyiségek meghatározásához vegye figyelembe a diagramot

Rizs. 3.2. A teljesítmény meghatározásának sémájateljesítmény és nyomaték, hajtása motortól a hajtásláncigautó állványzat:

D - motor; M - lendkerék; T - fordküldetés; K - hajtókerekek

ábrán látható. 3.2. Itt N e az effektív motorteljesítmény; Ntr - a sebességváltóhoz táplált teljesítmény N count - a hajtókerekek teljesítménye; J m - a lendkerék tehetetlenségi nyomatéka (ezt az értéket hagyományosan a motor és a sebességváltó összes forgó alkatrészének tehetetlenségi nyomatékaként értjük: lendkerék, tengelykapcsoló alkatrészek, sebességváltó, kardánhajtás, főhajtómű stb.).

Egy autó gyorsítása során a motorról a sebességváltóra átadott teljesítmény bizonyos hányadát a motor és a sebességváltó forgó alkatrészeinek megpörgetésére fordítják. Ezek az áramköltségek

(3.1)

Ahol A - forgó részek mozgási energiája.

Vegyük figyelembe, hogy a mozgási energia kifejezésének van alakja

Aztán áramköltség

(3.2)

A (3.1) és (3.2) egyenletek alapján az átviteli teljesítményt a következőképpen ábrázolhatjuk

Ennek az erőnek egy része elveszik a sebességváltó különböző ellenállásainak (súrlódásának) leküzdéséhez. A jelzett teljesítményveszteségeket az átviteli hatásfok becsüli meg tr.

Figyelembe véve az erőátviteli veszteségeket, a hajtókerekek teljesítményét

(3.4)

Szögsebesség főtengely motor

(3.5)

ahol ω k a hajtott kerekek szögsebessége; u t - sebességváltó áttétel

Átviteli arány

Ahol u k - áttétel; te d - áttétel kiegészítő sebességváltó (átviteli doboz, osztó, tartomány); És G - végső áttétel.

A helyettesítés következtében e a (3.5) összefüggésből a (3.4) képletbe a hajtott kerekek teljesítménye:

(3.6)

A főtengely állandó szögsebessége mellett a (3.6) kifejezés jobb oldalán lévő második tag nullával egyenlő. Ebben az esetben a meghajtó kerekek teljesítményét ún vontatás A mérete

(3.7)

A (3.7) összefüggés figyelembevételével a (3.6) képlet formává alakul

(3.8)

A nyomaték meghatározásához M Nak nek , a motorról a hajtott kerekekre táplálva, képzeljük el az erőt N számol és N T , a (3.8) kifejezésben a megfelelő nyomatékok és szögsebességek szorzataként. Ennek az átalakulásnak az eredményeként azt kapjuk

(3.9)

Helyettesítsük be a főtengely szögsebességének (3.5) kifejezését a (3.9) képletbe, és az egyenlőség mindkét oldalát elosztjuk megkapjuk

(3.10)

Amikor az autó egyenletes mozgásban van, a (3.10) képlet jobb oldalán lévő második tag nullával egyenlő. A hajtókerekekre adott nyomatékot ebben az esetben ún vontatás A mérete

(3.11)

Figyelembe véve a (3.11) összefüggést, a hajtókerekekre adott nyomaték:

(3.12)

Tapadási és sebességi tulajdonságok- olyan tulajdonságok összessége, amelyek meghatározzák a jármű sebességének lehetséges (a motor jellemzői vagy a hajtott kerekek úthoz való tapadása alapján) változási tartományait vontatási üzemmódban különböző útviszonyok.

A Podtyagovym a jármű olyan működési módját érti, amelyben a mozgási ellenállás leküzdéséhez elegendő teljesítményt adnak a kerekei a motorból.

A jármű sebességi tulajdonságai abban rejlenek, hogy minimális idő alatt képes szállítani a rakományt.

Ez a teljesítményminőség az egyik legfontosabb. Általában minél nagyobb a jármű sebességi tulajdonságai, annál nagyobb a teljesítménye. A jármű sebessége számos tényezőtől függ: a motor teljesítményétől, a sebességváltó áttételeitől, a gördülési ellenállástól és a légellenállástól, a jármű össztömegétől, a fékrendszerek hatékonyságától, a kormányzástól, a jármű stabilitásától az úton, a sebességváltó lágyságától. rugózás és sima sima utakon, terepjáró képesség nehéz útviszonyok között.

A járművek tapadási és sebességi tulajdonságait a következő mutatók értékelik: műszaki sebesség, maximális sebesség, feltételes maximális sebesség, gyorsulás intenzitása és dinamikai tényező.

Technikai sebesség- feltételes átlagsebesség mozgás közben.

BAN BEN Általános nézet a folyamatos mozgás során megtett jármű műszaki sebessége, amely magában foglalja a szituációs megállások idejét (jelzőlámpánál, vasúti átjárónál stb.) a következő képlettel ábrázolható:

A műszaki sebességérték a legteljesebben jellemzi a jármű sebességi tulajdonságait bizonyos üzemi körülmények között. A gördülőállomány kialakításától függ, annak műszaki állapot, teherbírás kihasználtsági foka, útviszonyok, forgalom intenzitása, sofőr képzettsége, a szállított rakomány jellemzői, a szállítás megszervezése. A műszaki sebesség növelése az egyik fontos feladat a rakományszállítás megszervezése során, hiszen az áruk fogyasztókhoz való eljuttatásának időpontja annak értékétől függ.

Maximális sebesség- a jármű legstabilabb sebessége felső fokozatban, az út adott egyenes vízszintes szakaszán történő vezetés közben mérve.

Feltételes maximális sebesség- az utolsó 400 m átlagsebessége egy autó gyorsítása során egy 2000 m hosszú út egyenes mérési szakaszán.

A maximális sebesség határozza meg a jármű sebességhatárát. Az autóipar fejlődésének egyik trendje a tapadási és sebességi tulajdonságok javulása, amint azt több magas értékek maximális sebesség és gyorsulás minden új generációs autó számára. Maximális sebesség egyéni modern autók műszaki jellemzőik alapján eléri a 200 km/h-t és afeletti sebességet.

Jelenleg a legnagyobb sebességre vonatkozó minimális határértékeket állapítottak meg különböző típusú járművekre. Így a közúti vonatok esetében az orosz utakon megengedett legnagyobb sebesség nem haladhatja meg: autópályákon - 90 km/h;

lakott területen -60 km/h; kívül települések- 70 km/h.

Gyorsulási intenzitás- a jármű alkalmazkodóképessége a gyors indításhoz és gyorsításhoz (növekvő sebesség). Ez a mutató különösen fontos városi közlekedési körülmények között, valamint autópályán történő előzéskor.

Dinamikus tényező lehetővé teszi a jármű tapadási tulajdonságainak (sebességek megvalósításának képességének) értékelését különböző ellenállású utakon történő vezetés esetén.

D = (Rtyagi – Rsoprot) / Gfull

Rudak = Mkr * PP fő fogaskerék * PP rövid fogaskerék * Sebességváltó hatásfoka / gördülési sugár

PP áttétel

Egy adott úton való működésre tervezett autók dinamikus tényezője műszaki kategória, magasabb sebességfokozatban kell lennie, de nem alacsonyabb, mint az ebbe a kategóriába tartozó utakon megengedett emelkedőn lévő teljes útellenállás értéke. A legmagasabb mászási fokozat teljes rakomány esetén személygépkocsiknál ​​legalább 35%, közúti vonatoknál pedig 18% legyen alacsony fokozatban. Minél dinamikusabb egy autó, annál gyorsabban tud felgyorsulni és nagyobb sebességgel haladni.

Az autók tapadási és sebességi tulajdonságait a motor, a sebességváltó és a futómű kialakításának javítása, az autó tömegének csökkentése és az áramvonalasítás javítása javítja. A valós útviszonyok között relatíve jobb tapadási és sebességi tulajdonságokkal rendelkező autó nagy erőtartalékkal rendelkezik, amely lehetővé teszi a mozgási ellenállás (gördülési ellenállás, levegő, emelő erők) leküzdését sebességcsökkentés vagy gyorsulás nélkül.

A Hyundai Solaris, Lada Granta műszaki jellemzői, KIA Rio, KamAZ 65117.

A JÁRMŰ TELJESÍTMÉNYE

Az autó üzemi tulajdonságai olyan tulajdonságok csoportja, amelyek meghatározzák hatékony felhasználásának lehetőségét, valamint járműként való használatra való alkalmasságának mértékét.
Ezek a következő csoporttulajdonságokat tartalmazzák, amelyek mozgást biztosítanak:

• információs tartalom
• tapadás és sebesség
• fék
• üzemanyag-hatékonyság
• terepjáró képesség
• manőverezhetőség
• fenntarthatóság
• megbízhatóság és biztonság

Ezeket a tulajdonságokat az autó tervezésének és gyártásának szakaszában határozzák meg és alakítják ki. A vezető ezen tulajdonságok alapján kiválaszthatja az igényeinek és követelményeinek leginkább megfelelő autót.

TÁJÉKOZTATÓSÁG

Az autó információtartalma - ez az a képessége, hogy a szükséges információkat megadja a járművezetőnek és a többi közlekedőnek. Az észlelt információk mennyisége és minősége minden körülmények között kritikus a járművek biztonságos üzemeltetése szempontjából. A jármű jellemzőire, viselkedésének természetére és vezetőjének szándékaira vonatkozó információk nagymértékben meghatározzák a közlekedés többi résztvevőjének biztonságát és a szándékaik megvalósításába vetett bizalmat. Rossz látási viszonyok között, különösen éjszaka, az információtartalom a jármű egyéb üzemi tulajdonságaihoz képest jelentős hatással van a közlekedésbiztonságra.

Megkülönböztetni belső, külső és kiegészítő információtartalom autó.

Az autó azon tulajdonságait nevezzük, amelyek lehetővé teszik a vezető számára, hogy bármikor észlelje az autó vezetéséhez szükséges információkat belső információtartalom . Ez a vezetőfülke kialakításától és elrendezésétől függ. A belső információtartalom szempontjából a legfontosabbak a láthatóság, a műszerfal, a belső rendszer hangos riasztó, fogantyúk és autóvezérlő gombok.

A láthatóságnak lehetővé kell tennie a járművezető számára, hogy időben és interferencia nélkül gyakorlatilag minden szükséges információt észleljen az úthelyzet változásairól. Elsősorban az ablakok és az ablaktörlők méretétől függ; a kabinoszlopok szélessége és elhelyezkedése; alátétek, üvegfúvó- és fűtőrendszerek tervezése; a visszapillantó tükrök elhelyezkedése, mérete és kialakítása. A láthatóság az ülés kényelmétől is függ.

A műszerfalat úgy kell elhelyezni az utastérben, hogy a vezető minimális időt töltsön a megfigyelésükkel és a leolvasások észlelésével anélkül, hogy elvonná az út felügyeletétől. A fogantyúk, gombok és vezérlőgombok elhelyezkedésének és kialakításának lehetővé kell tennie, hogy könnyen megtalálhatóak legyenek, különösen éjszaka, és a vezető számára a tapintási és kinetosztatikus érzéseken keresztül a vezérlési műveletek pontosságának ellenőrzéséhez szükséges visszacsatolást kell biztosítania. Legnagyobb pontosság jeleket Visszacsatolás szükséges a kormánytól, a fék- és gázpedáltól, valamint a sebességváltó kartól.

Az utastér kialakításának és elrendezésének nemcsak a belső információtartalom követelményeinek kell megfelelnie, hanem a vezető munkahelyének ergonómiájának is - ez a tulajdonság jellemzi az utastér alkalmazkodóképességét az ember pszichofiziológiai és antropológiai jellemzőihez. A munkahely ergonómiája mindenekelőtt az ülés kényelmétől, a kezelőszervek elhelyezkedésétől és kialakításától, valamint a kabinban lévő környezet egyedi fizikai és kémiai paramétereitől függ.

A vezető kényelmetlen testtartása és a kezelőszervek elhelyezkedése, valamint a túlzott zaj, remegés és vibráció, túl magas vagy alacsony hőmérséklet, rossz levegő szellőzés rontja a vezető körülményeit, csökkenti a teljesítményét, az érzékelés és a vezérlési műveletek pontosságát.

Külső információtartalom - olyan tulajdonság, amelytől függ a közlekedés többi résztvevőjének képessége, hogy a járműtől bármikor olyan információkat kapjanak, amelyek szükségesek a vele való helyes interakcióhoz. Határozza meg a test mérete, alakja és színe, a fényvisszaverők jellemzői és elhelyezkedése, a külső fényjelző rendszer, valamint a hangjelzés.

A kisméretű járművek információtartalma az útfelülethez viszonyított kontrasztjuktól függ. A feketére, szürkére, zöldre, kékre festett autók 2-szer nagyobb eséllyel esnek balesetbe, mint a világos és élénk színekre festettek, a megkülönböztetésük nehézsége miatt. Az ilyen autók rossz látási viszonyok között és éjszaka a legveszélyesebbekké válnak.

AZ AUTÓ VODÁSI ÉS SEBESSÉGI TULAJDONSÁGAI

Az autó tapadási és sebességi tulajdonságai - ezek a tulajdonságok meghatározzák az autó gyorsulási dinamikáját, a maximális sebesség elérésének képességét, és az autó 100 km/h sebességre való felgyorsulásához szükséges idő (másodpercben), a motor teljesítménye és a maximális sebesség jellemzi őket. fejlődhet az autó.

BEVEZETÉS

Az irányelvek módszert adnak a fokozatos kézi sebességváltóval szerelt karburátoros autók tapadási és sebességi tulajdonságainak, üzemanyag-hatékonyságának kiszámítására és elemzésére. A munka paramétereket és specifikációk hazai autók, amelyek a dinamizmus és az üzemanyag-hatékonyság számításainak elvégzéséhez szükségesek, meg van adva a megadott működési tulajdonságok fő jellemzőinek kiszámításának, megalkotásának és elemzésének eljárása, ajánlások vannak a sorozat kiválasztásához technikai paraméterek, tükrözve a tervezési jellemzőket különféle autók, mozgásuk módja és feltételei.

Ezen irányelvek használata lehetővé teszi a dinamizmus és az üzemanyag-hatékonyság főbb mutatóinak értékeinek meghatározását, valamint azok függésének azonosítását a jármű tervezésének fő tényezőitől, terhelésétől, útviszonyoktól és a motor működési módjától, pl. megoldani azokat a problémákat, amelyek a kurzusmunka során a hallgató elé kerülnek.

FŐ SZÁMÍTÁSI FELADATOK

Az elemzés során tapadás és sebesség az autó tulajdonságait, az autó következő jellemzőit számítják ki és építik meg:

1) vonóerő;

2) dinamikus;

3) gyorsulások;

4) gyorsulás sebességváltással;

5) kifutás.

Ezek alapján meghatározzák és értékelik a jármű tapadási és sebességi tulajdonságainak főbb mutatóit.

Az elemzés során üzemanyag-hatékonyság az autóban számos mutatót és jellemzőt számítanak ki és építenek meg, többek között:

1) üzemanyag-fogyasztási jellemzők gyorsítás közben;

2) üzemanyag-sebesség-gyorsulási jellemzők;

3) üzemanyag jellemzői egyenletes mozgás;

4) a jármű üzemanyag-egyensúly mutatói;

5) az üzemi üzemanyag-fogyasztás mutatói.

FEJEZET 1. AZ AUTÓ VODÁSI ÉS SEBESSÉGI TULAJDONSÁGAI

1.1. A vonóerők és a mozgással szembeni ellenállás számítása

A jármű mozgását a vonó- és ellenálláserők hatása határozza meg. Az autóra ható összes erő halmaza az erőkiegyenlítési egyenleteket fejezi ki:

P i = P d + P o + P tr + P + P w + P j , (1.1)

ahol P i az indikátor vonóereje, H;

R d, P o, P tr, P, P w, P j - rendre a motor, a segédberendezések, a sebességváltó, az út, a levegő és a tehetetlenségi erő ellenállása, H.

A jelző vonóerő értéke két erő összegeként ábrázolható:

Р i = Р d + Р e, (1.2)

ahol P e az effektív vonóerő, H.

A P e értéket a következő képlettel számítjuk ki:

ahol M e a motor effektív nyomatéka, Nm;

r - kerék sugara, m

i a sebességváltó áttétel.

A karburátormotor effektív nyomatékának értékeinek meghatározásához egy adott tüzelőanyag-ellátásnál a sebesség jellemzőit használják, pl. az effektív nyomaték függése a főtengely fordulatszámától különböző helyzetekben fojtószelep. Ennek hiányában az úgynevezett egyetlen relatív sebességkarakterisztika használható karburátoros motorok(1.1. ábra).

1.1. ábra. A karburátoros autómotorok egységes relatív részfordulatszám-karakterisztikája

Ez a jellemző lehetővé teszi a motor effektív nyomatékának közelítő értékeinek meghatározását különböző főtengely-fordulatszámoknál és fojtószelep-helyzeteknél. Ehhez elegendő ismerni a motor effektív nyomatékának értékeit (M N)és tengelyének forgási sebessége maximális hatásos teljesítmény mellett (n N).

A maximális teljesítménynek megfelelő nyomatékérték (M N), képlettel lehet kiszámítani:

, (1.4)

Ahol N e max - maximális effektív motorteljesítmény, kW.

A főtengely forgási sebességértékeinek sorozatát (1.1. táblázat) figyelembe véve kiszámítjuk a megfelelő relatív frekvenciák sorozatát (n e / n N). Ez utóbbit használva, az ábra szerint. 1.1 határozza meg a relatív nyomatékértékek megfelelő értéksorát (θ = M e / M N), majd a szükséges értékeket a következő képlettel számítja ki: M e = M N θ. Az M e értékeit a táblázat foglalja össze. 1.1.

Olyan tulajdonságok összessége, amelyek a motor jellemzői és a hajtott kerekek útfelülethez való tapadása alapján meghatározzák a járműsebesség változásának lehetséges tartományait és annak maximális gyorsulási gyorsulását.

A kerekes jármű vonó- és sebességtulajdonságainak számított mutatóinak elemzése lehetővé teszi azoknak a korlátozó útviszonyoknak a meghatározását, amelyek mellett a jármű még mozoghat, valamint értékeli az adott tömegű pótkocsi vontatásának lehetőségét. konkrét útviszonyok. Az inverz probléma - a szintézis probléma - megoldása lehetővé teszi az autó tervezési paramétereinek meghatározását, amely lehetővé teszi:

• · meghatározott sebességek és gyorsulási gyorsulás biztosítása meghatározott útviszonyok között;
• · meghatározott emelkedők leküzdése és adott tömegű utánfutó vontatása.

A kerék és a támasztófelület deformációinak arányától függően a kerék és az út közötti kölcsönhatás négy típusát különböztetjük meg:

• 1) merev kerék gördítése merev (gyakorlatilag nem deformálódó) felületen (1.1. ábra, a);
• 2) egy rugalmas kerék gördülése nem deformálódó felületen (1.1. ábra, b);
• 3) merev kerék gördülése deformálható (nyúló) felületen (1.1. ábra, c);
• 4) rugalmas kerék gördülése deformálható felületen (1.1. ábra, d).

Rizs. 1.1.

A vizsgált esetek közül az első egy villamos vagy vonat acélkerekének sínpályán történő gördítésének lehetőségére vonatkozik, és általában nem használják az autóelméletben. A másik három eset az autókerék és a különféle útfelületek kölcsönhatását jellemzi. Ebben az esetben a legjellemzőbb a második eset, amely a rugalmas gumiabroncsos kerék kemény felületű úton (aszfalt, aszfaltbeton, térkő) történő mozgásának felel meg. Valós üzemben van egy harmadik eset is, amikor az autó frissen esett havon mozog, és a gumiabroncs deformációja lényegesen kisebb, mint a hótakaró deformációja, valamint a negyedik eset, amikor az autó (kerekes traktor) továbbhalad. hajlékony földutak.

Az 1.2. ábra a fő geometriai paramétereket mutatja autó kerekeés a gumik. Itt látható a terheletlen kerék gumiabroncsa futópadjának legnagyobb kerületi szakaszának átmérője;

Felni rögzítési átmérő; - gumiabroncs profilszélesség;

Gumiabroncs profil magassága; - abroncsprofil magassági együttható.

Az elméleti számítások szempontjából nagyon fontos az jó választás egy autó kerekének gördülési sugara.

Rizs. 1.2

A rugalmas kerék szilárd (nem deformálódó) felületen való gördülésének elméletében négy fő sugarat használnak.

A szabad sugár a terheletlen kerék gumiabroncs futófelületének legnagyobb kerületi szakaszának sugara (azaz az útfelülettel való érintkezés hiányában).

Statikus sugár - a függőleges erővel terhelt álló kerék középpontjától a támasztófelületig mért távolság (1.3. ábra)

ahol a gumiabroncs függőleges alakváltozási együtthatója;

Személygépkocsik radiál gumiabroncsaihoz;

A gumikhoz teherautókés autóbuszokhoz, valamint személygépkocsik átlós abroncsaihoz.

Az együttható a gumiabroncs függőleges terhelésének nagyságától és a gumiabroncs légnyomásától függ, a terhelés növekedésével csökken, és a nyomás növekedésével nő.

A dinamikus sugár a gördülő kerék középpontja és a támasztófelület közötti távolság (1.4. ábra). Az értéket ugyanúgy, mint a bekapcsolt állapotban, a kerék függőleges terhelése és a gumiabroncs légnyomása befolyásolja. Ezenkívül a dinamikus sugár enyhén növekszik a kerék forgási szögsebességének növekedésével, és csökken a kerék által továbbított nyomaték növekedésével. A változás ellentétes hatása annak köszönhető, amit gyakran alkalmaznak a burkolt utakra.

Gördülési sugár (kinematikai sugár) - a kerék hosszirányú sebességének és a forgási szögsebességnek az aránya:

A gördülési sugár erősen függ a kerék által továbbított nyomaték nagyságától és irányától, valamint a gumiabroncs útfelülethez való tapadási tulajdonságaitól. Ha nem haladja meg annak az értéknek a 60%-át, amelynél a kerékcsúszás vagy megcsúszás előfordul, akkor ez a függés lineárisnak tekinthető. Ebben az esetben a mester módban a függőség a következőképpen alakul:

és fékező üzemmódban (azaz irányváltáskor)

hol van a kerék gördülési sugara hajtott üzemmódban (mikor);

a gumiabroncs tangenciális rugalmasságának együtthatója.

A hajtott üzemmódban lévő kerék gördülési sugarát kísérletileg úgy határozzuk meg, hogy egy adott függőleges terheléssel terhelt kereket 5-10 teljes fordulattal (fordulattal) gurítjuk, és megmérjük annak gördülési útját. Azóta

Nézzük a tipikus eseteket:

1. Slave mód:

A helyzetet az ábra szemlélteti. 1,5, a. Ebben az esetben:

2. Teljes csúszás üzemmód (1.5. ábra, b).

(maximális keréknyomaték a közúti tapadáshoz);

3. Csúszási mód (1.5. ábra, c).

Rizs. 1.5. Kerékgördülési sugarak: a - hajtott üzemmód; b - csúszási mód; c - csúszás üzemmód

A vizsgált esetek azt mutatják, hogy a tartomány lehetséges értékek Az autó kerekének gördülési sugara valós körülmények között nullától a végtelenig változik, azaz. Ezt jól szemlélteti a től függő grafikon (1.6. ábra). Látható, hogy a től ig terjedő értéktartományban szinte lineárisan van némi növekedés. A legtöbb gumiabroncshoz, ha a megadott keréknyomaték-tartományon belül működik. A tól-ig zónákban a függés összetett, nemlineáris, míg az első zónában a kerék által továbbított nyomaték növekedésével élesen nullára rohan (teljes csúszás), a második zónában pedig a fékezéssel. (negatív) nyomaték növekszik, az érték gyorsan a végtelenbe megy (tiszta csúszó mód forgatás nélkül, azaz ún. kicsúszás).

Rizs. 1.6

Minden országra jellemző, hogy a járműsebesség növelésének állandó vágya és a forgalom sűrűsödése fokozott feszültséghez vezet az irányítási folyamatban jármű, ami viszont feltételeket teremt a közlekedésbiztonsági helyzet romlásához. A közlekedésbiztonság javításának problémájának részleges megoldásához hozzájáruló intézkedések egyike a vezetés automatizálása. A leginkább elérhető és hatékony módszerek Az automatizálás, amely egyszerűsíti és megkönnyíti a vezetést városi vezetési körülmények között, amikor a hagyományos mechanikus sebességváltókban 15–30 másodpercenként kell kézi sebességváltást végezni, az automata sebességváltók használatát tartják a legígéretesebbnek.

Tovább személygépkocsikés buszok, hidromechanikus automata sebességváltók a legelterjedtebbek. A hidromechanikus automata sebességváltó vagy hidromechanikus sebességváltó (HMT) olyan hidrodinamikus berendezés kombinációja, amelynek működése nem igényel beavatkozást, ill. kézi doboz automatizált kapcsolási folyamattal rendelkező fogaskerekek.