หุ่นยนต์ควบคุมที่ต้องทำด้วยตัวเอง หุ่นยนต์ทำเองตัวน้อย

ผู้ชื่นชอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และผู้ที่สนใจด้านหุ่นยนต์ไม่ควรพลาดโอกาสในการออกแบบหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายหรือซับซ้อนอย่างอิสระ เพลิดเพลินกับกระบวนการประกอบและผลลัพธ์ที่ได้

ไม่มีเวลาหรือความปรารถนาที่จะทำความสะอาดบ้านเสมอไป แต่เทคโนโลยีสมัยใหม่ทำให้สามารถสร้างหุ่นยนต์ทำความสะอาดได้ ซึ่งรวมถึงเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปรอบๆ ห้องเป็นเวลาหลายชั่วโมงและเก็บฝุ่น

จะเริ่มต้นที่ไหนถ้าคุณต้องการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง? แน่นอนว่าหุ่นยนต์ตัวแรกควรจะสร้างได้ง่าย หุ่นยนต์ที่จะกล่าวถึงในบทความวันนี้จะใช้เวลาไม่นานและไม่ต้องใช้ทักษะพิเศษ

สานต่อธีมของการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง ฉันขอแนะนำให้ลองทำหุ่นยนต์เต้นรำจากวัสดุชั่วคราว หากต้องการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้องใช้วัสดุง่ายๆ ที่สามารถพบได้ในเกือบทุกบ้าน

ความหลากหลายของหุ่นยนต์ไม่ได้จำกัดอยู่ที่รูปแบบเฉพาะที่ใช้สร้างหุ่นยนต์เหล่านี้ ผู้คนมักมีแนวคิดแปลกใหม่และน่าสนใจเกี่ยวกับวิธีการสร้างหุ่นยนต์อยู่เสมอ บางคนสร้างรูปปั้นหุ่นยนต์แบบคงที่ ส่วนบางคนสร้างรูปปั้นหุ่นยนต์แบบไดนามิก ซึ่งเราจะพูดถึงในบทความวันนี้

ใครๆ ก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ได้ด้วยมือของตัวเอง แม้แต่เด็กก็ตาม หุ่นยนต์ที่จะอธิบายด้านล่างนั้นง่ายต่อการสร้างและไม่ต้องใช้เวลามาก ฉันจะพยายามอธิบายขั้นตอนการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของฉันเอง

บางครั้งแนวคิดในการสร้างหุ่นยนต์ก็เกิดขึ้นอย่างไม่คาดคิด หากคุณคิดถึงวิธีทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้วิธีการชั่วคราว ความคิดเรื่องแบตเตอรี่ก็เข้ามาในความคิดของคุณ แต่จะเกิดอะไรขึ้นถ้าทุกอย่างง่ายขึ้นและเข้าถึงได้มากขึ้น? มาลองสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของเราเองโดยใช้โทรศัพท์มือถือเป็นส่วนหลักกันดีกว่า ในการสร้างหุ่นยนต์สั่นด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้องมีวัสดุดังต่อไปนี้

ใครล่ะจะไม่อยากมีผู้ช่วยสากลที่พร้อมทำงานที่ได้รับมอบหมาย ล้างจาน ซื้อของชำ เปลี่ยนยางรถ พาลูกไปโรงเรียนอนุบาลและพ่อแม่ไปทำงาน แนวคิดในการสร้างผู้ช่วยด้านยานยนต์ได้ครอบครองจิตใจด้านวิศวกรรมมาตั้งแต่สมัยโบราณ และคาเรลคาเปกถึงกับมีคำว่าคนใช้เครื่องจักรซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่แทนคน

โชคดีที่ในยุคดิจิทัลปัจจุบัน ผู้ช่วยดังกล่าวจะกลายเป็นจริงในไม่ช้านี้อย่างแน่นอน ในความเป็นจริง กลไกอันชาญฉลาดกำลังช่วยเหลือคนที่มีงานบ้านอยู่แล้ว: หุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะทำความสะอาดในขณะที่เจ้าของทำงาน หม้อหุงข้าวหลายเมนูจะช่วยเตรียมอาหาร ไม่เลวร้ายไปกว่าผ้าปูโต๊ะที่ประกอบเอง และ Aibo ลูกสุนัขขี้เล่นจะ นำรองเท้าแตะหรือลูกบอลมาด้วยความสุข หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนถูกนำมาใช้ในการผลิต การแพทย์ และอวกาศ ช่วยให้สามารถทดแทนแรงงานมนุษย์บางส่วนหรือทั้งหมดได้ในสภาวะที่ยากลำบากหรือเป็นอันตราย ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์พยายามที่จะดูเหมือนคนที่มีรูปร่างหน้าตา ในขณะที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะถูกสร้างขึ้นด้วยเหตุผลทางเศรษฐกิจและเทคโนโลยี และการตกแต่งภายนอกก็ไม่ได้มีความสำคัญสำหรับพวกมันเลย

แต่ปรากฎว่าคุณสามารถลองสร้างหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชั่วคราวได้ ดังนั้น คุณสามารถสร้างกลไกดั้งเดิมได้จากโทรศัพท์มือถือ เมาส์คอมพิวเตอร์ แปรงสีฟัน กล้องเก่า หรือขวดพลาสติกที่มีอยู่ทั่วไป ด้วยการวางเซ็นเซอร์หลายตัวบนแพลตฟอร์ม คุณสามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ดำเนินการง่ายๆ ได้ เช่น การปรับแสง การส่งสัญญาณ การเคลื่อนที่ไปรอบๆ ห้อง แน่นอนว่านี่ไม่ใช่ผู้ช่วยแบบมัลติฟังก์ชั่นจากภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์ แต่กิจกรรมดังกล่าวพัฒนาความฉลาดและความคิดสร้างสรรค์ทางวิศวกรรมและกระตุ้นความชื่นชมอย่างไม่มีเงื่อนไขในหมู่ผู้ที่คิดว่าหุ่นยนต์ไม่ใช่ธุรกิจหัตถกรรมอย่างแน่นอน

ไซบอร์กออกจากกล่อง

หนึ่งในที่สุด โซลูชั่นง่ายๆระหว่างทางไปสร้างหุ่นยนต์ - ซื้อชุดหุ่นยนต์สำเร็จรูปด้วย คำแนะนำทีละขั้นตอน- ตัวเลือกนี้ยังเหมาะสำหรับผู้ที่กำลังจะมีส่วนร่วมในการสร้างสรรค์ทางเทคนิคอย่างจริงจัง เนื่องจากหนึ่งแพ็คเกจประกอบด้วยชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับกลไก: ตั้งแต่แผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์เฉพาะทาง ไปจนถึงการจัดหาสลักเกลียวและสติ๊กเกอร์ พร้อมด้วยคำแนะนำที่ให้คุณสร้างกลไกที่ค่อนข้างซับซ้อนได้ ต้องขอบคุณอุปกรณ์เสริมมากมายที่ทำให้หุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถใช้เป็นฐานที่ดีเยี่ยมสำหรับความคิดสร้างสรรค์

ความรู้พื้นฐานของโรงเรียนในด้านฟิสิกส์และทักษะจากบทเรียนด้านแรงงานนั้นเพียงพอที่จะประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกได้ เซ็นเซอร์และมอเตอร์ที่หลากหลายได้รับการควบคุมโดยแผงควบคุม และสภาพแวดล้อมการตั้งโปรแกรมพิเศษทำให้สามารถสร้างไซบอร์กจริงที่สามารถดำเนินการคำสั่งได้

ตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์เชิงกลสามารถตรวจจับการมีอยู่หรือไม่มีพื้นผิวด้านหน้าอุปกรณ์ และโค้ดโปรแกรมสามารถระบุทิศทางที่จะหมุนได้ ระยะฐานล้อ- หุ่นยนต์แบบนี้จะไม่มีวันตกจากโต๊ะ! อย่างไรก็ตาม เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จริงทำงานบนหลักการที่คล้ายกัน นอกเหนือจากการทำความสะอาดตามกำหนดเวลาและความสามารถในการกลับไปยังฐานได้ตรงเวลาเพื่อชาร์จพลังแล้ว ผู้ช่วยอัจฉริยะนี้ยังสามารถสร้างวิถีในการทำความสะอาดห้องได้อย่างอิสระอีกด้วย เนื่องจากอาจมีสิ่งกีดขวางบนพื้น เช่น เก้าอี้และสายไฟ หุ่นยนต์จึงต้องสแกนเส้นทางข้างหน้าอย่างต่อเนื่องและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางดังกล่าว

เพื่อให้หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองสามารถดำเนินการคำสั่งต่างๆ ได้ ผู้ผลิตจึงจัดเตรียมความเป็นไปได้ในการเขียนโปรแกรมไว้ เมื่อจัดทำอัลกอริธึมสำหรับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ในสภาวะต่างๆ แล้ว คุณควรสร้างโค้ดสำหรับการโต้ตอบของเซ็นเซอร์กับโลกภายนอก สิ่งนี้เป็นไปได้ด้วยการมีไมโครคอมพิวเตอร์ซึ่งเป็นศูนย์กลางสมองของหุ่นยนต์เชิงกลเช่นนี้

กลไกมือถือที่สร้างขึ้นเอง

แม้ว่าจะไม่มีชุดอุปกรณ์เฉพาะทางและมักจะมีราคาแพง แต่ก็ค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์เชิงกลโดยใช้วิธีการชั่วคราว ดังนั้นเมื่อได้รับแรงบันดาลใจจากแนวคิดในการสร้างหุ่นยนต์แล้ว คุณควรวิเคราะห์สต๊อกถังขยะในบ้านอย่างรอบคอบเพื่อดูว่ามีอะไหล่ที่ไม่มีการอ้างสิทธิ์ซึ่งสามารถนำมาใช้ในการสร้างสรรค์นี้ได้ พวกเขาจะใช้:

• มอเตอร์ (เช่นจากของเล่นเก่า)
• ล้อจากรถของเล่น
• รายละเอียดการก่อสร้าง
• กล่องกระดาษ;
• เติมปากกาหมึกซึม;
• เทปประเภทต่างๆ
• กาว;
• ปุ่ม, ลูกปัด;
• สกรู, น็อต, คลิปหนีบกระดาษ;
• สายไฟทุกชนิด
• หลอดไฟ;
• แบตเตอรี่ (ตรงกับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์)

คำแนะนำ: “ทักษะที่มีประโยชน์ในการสร้างหุ่นยนต์คือความสามารถในการใช้หัวแร้ง เพราะจะช่วยยึดกลไกให้แน่นหนา โดยเฉพาะส่วนประกอบทางไฟฟ้า”

ด้วยความช่วยเหลือของส่วนประกอบที่เปิดเผยต่อสาธารณะเหล่านี้ คุณสามารถสร้างปาฏิหาริย์ทางเทคนิคได้อย่างแท้จริง

ดังนั้น เพื่อสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองจากวัสดุที่มีอยู่ที่บ้าน คุณควร:

1. เตรียมชิ้นส่วนที่พบสำหรับกลไกตรวจสอบประสิทธิภาพ
2. วาดแบบจำลองของหุ่นยนต์ในอนาคตโดยคำนึงถึงอุปกรณ์ที่มีอยู่
3. ประกอบตัวถังสำหรับหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างหรือชิ้นส่วนกระดาษแข็ง
4. ชิ้นส่วนอะไหล่กาวหรือบัดกรีที่รับผิดชอบในการเคลื่อนที่ของกลไก (เช่น ติดมอเตอร์หุ่นยนต์เข้ากับฐานล้อ)
5. ให้พลังงานแก่มอเตอร์โดยเชื่อมต่อกับตัวนำเข้ากับหน้าสัมผัสแบตเตอรี่ที่เกี่ยวข้อง
6. เสริมการตกแต่งตามธีมของอุปกรณ์

คำแนะนำ: “ ดวงตาที่สวยงามสำหรับหุ่นยนต์, แตร - เสาอากาศตกแต่งที่ทำจากลวด, สปริงขา, หลอดไฟไดโอดจะช่วยให้เคลื่อนไหวได้แม้กระทั่งกลไกที่น่าเบื่อที่สุด องค์ประกอบเหล่านี้สามารถติดด้วยกาวหรือเทปได้”

คุณสามารถสร้างกลไกของหุ่นยนต์ได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง หลังจากนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ก็คือการตั้งชื่อหุ่นยนต์และนำเสนอให้ผู้ชมชื่นชม แน่นอนว่าบางคนจะรับเอาความคิดสร้างสรรค์และสามารถสร้างตัวละครกลไกของตัวเองได้

เครื่องจักรอัจฉริยะอันโด่งดัง

หุ่นยนต์น่ารัก Wall-E เป็นที่ชื่นชอบของผู้ชมภาพยนตร์ชื่อเดียวกัน ทำให้เขาเห็นอกเห็นใจกับการผจญภัยอันน่าทึ่งของเขา ในขณะที่เทอร์มิเนเตอร์แสดงให้เห็นถึงพลังของเครื่องจักรที่ไร้วิญญาณและอยู่ยงคงกระพัน ตัวละครใน Star Wars - ดรอยด์ผู้ซื่อสัตย์ R2D2 และ C3PO - ร่วมเดินทางไปกับคุณในการเดินทางผ่านกาแล็กซีอันไกลโพ้น และ Werther ผู้แสนโรแมนติกยังเสียสละตัวเองในการต่อสู้กับโจรสลัดอวกาศ

หุ่นยนต์เชิงกลก็มีอยู่นอกโรงภาพยนตร์เช่นกัน โลกจึงชื่นชมทักษะของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ อาซิโม ที่สามารถเดินขึ้นบันได เล่นฟุตบอล เสิร์ฟเครื่องดื่ม และทักทายอย่างสุภาพ รถแลนด์โรเวอร์ Spirit and Curiosity มีห้องปฏิบัติการเคมีอัตโนมัติ ซึ่งทำให้สามารถวิเคราะห์ตัวอย่างดินบนดาวอังคารได้ รถยนต์หุ่นยนต์ไร้คนขับสามารถเคลื่อนที่ได้โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ แม้แต่บนถนนในเมืองที่ซับซ้อนซึ่งมีความเสี่ยงสูงต่อเหตุการณ์ที่ไม่คาดคิด

บางทีอาจมาจากความพยายามในบ้านในการสร้างกลไกทางปัญญาแรกที่สิ่งประดิษฐ์จะเติบโตซึ่งจะเปลี่ยนภาพรวมทางเทคนิคของอนาคตและชีวิตของมนุษยชาติ

ทุกวันนี้ มีเพียงไม่กี่คนที่จำได้ว่าน่าเสียดายที่ในปี 2548 มีพี่น้องเคมีและพวกเขามีวิดีโอที่ยอดเยี่ยม - เชื่อเถอะว่ามือหุ่นยนต์ไล่ล่าฮีโร่ของวิดีโอไปรอบเมือง

แล้วฉันก็มีความฝัน ไม่สมจริงในเวลานั้นเพราะฉันไม่มีความคิดเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์แม้แต่น้อย แต่ฉันอยากจะเชื่อ - เชื่อ 10 ปีผ่านไป เมื่อวานผมสามารถประกอบแขนหุ่นยนต์ของตัวเองได้เป็นครั้งแรก ใช้งานแล้วหัก ซ่อม และนำกลับมาใช้งานอีกครั้ง และระหว่างทางก็พบเพื่อนฝูงและได้รับความมั่นใจ ในความสามารถของฉันเอง

โปรดทราบ มีสปอยเลอร์ด้านล่างการตัด!

ทุกอย่างเริ่มต้นด้วย (สวัสดี อาจารย์ Keith และขอขอบคุณที่อนุญาตให้ฉันเขียนในบล็อกของคุณ!) ซึ่งแทบจะพบและเลือกทันทีหลังจากบทความเกี่ยวกับHabré เว็บไซต์บอกว่าแม้แต่เด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ - ทำไมฉันถึงแย่กว่านี้ล่ะ? ฉันแค่ลองใช้มือของฉันในลักษณะเดียวกัน

ตอนแรกเกิดอาการหวาดระแวง

ในฐานะที่เป็นคนหวาดระแวงอย่างแท้จริง ฉันจะแสดงข้อกังวลที่ฉันมีเกี่ยวกับนักออกแบบทันที ในวัยเด็กของฉัน อันดับแรกมีนักออกแบบชาวโซเวียตที่ดี ต่อมามีของเล่นจีนที่พังในมือของฉัน... และแล้ววัยเด็กของฉันก็สิ้นสุดลง :(

ดังนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ในความทรงจำของของเล่นคือ:

• พลาสติกจะแตกและสลายในมือของคุณหรือไม่?
• ชิ้นส่วนจะหลวมหรือไม่?
• ในชุดจะมีไม่ครบทุกชิ้นใช่หรือไม่?
• โครงสร้างที่ประกอบแล้วจะเปราะบางและมีอายุการใช้งานสั้นหรือไม่?

และสุดท้าย บทเรียนที่ได้รับจากนักออกแบบชาวโซเวียต:

• บางส่วนจะต้องจบด้วยไฟล์
• และบางส่วนก็ไม่อยู่ในชุดด้วย
• และอีกส่วนหนึ่งใช้งานไม่ได้ตั้งแต่แรกก็ต้องเปลี่ยน

ฉันจะพูดอะไรได้ตอนนี้: ไม่ไร้ประโยชน์ในวิดีโอโปรดของฉันเชื่อ ตัวละครหลักเห็นความกลัวในที่ที่ไม่มี ไม่มีความกลัวใด ๆ เกิดขึ้นจริง: ในความคิดของฉันมีรายละเอียดมากเท่าที่จำเป็น ทุกอย่างเข้ากันได้อย่างลงตัว ซึ่งทำให้งานคืบหน้าไปด้วยอารมณ์ดีขึ้นมาก

รายละเอียดของนักออกแบบไม่เพียงแต่เข้ากันได้อย่างลงตัวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงข้อเท็จจริงด้วย รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้างความสับสน- จริงด้วยผู้สร้างชาวเยอรมัน กันสกรูไว้จำนวนเท่าที่จำเป็นดังนั้นจึงไม่เป็นที่พึงปรารถนาที่จะสูญเสียสกรูบนพื้นหรือสร้างความสับสนว่า "จะไปที่ไหน" เมื่อประกอบหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะ:

ความยาว: 228 มม
ความสูง: 380 มม
ความกว้าง: 160 มม
น้ำหนักการประกอบ: 658 กรัม

โภชนาการ:แบตเตอรี่ 4 ดี
น้ำหนักของวัตถุที่ยก:มากถึง 100 กรัม
แสงไฟ:ไฟแอลอีดี 1 ดวง
ประเภทการควบคุม:รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย
เวลาก่อสร้างโดยประมาณ: 6 ชั่วโมง
ความเคลื่อนไหว:มอเตอร์แปรงถ่าน 5 ตัว
การป้องกันโครงสร้างเมื่อเคลื่อนย้าย:วงล้อ

ความคล่องตัว:
กลไกการจับภาพ: 0-1,77""
การเคลื่อนไหวของข้อมือ:ภายใน 120 องศา
การเคลื่อนไหวของข้อศอก:ภายใน 300 องศา
การเคลื่อนไหวของไหล่:ภายใน 180 องศา
การหมุนบนแพลตฟอร์ม:ภายใน 270 องศา

คุณจะต้องการ:

• คีมยาวพิเศษ (คุณไม่สามารถทำได้หากไม่มีมัน)
• เครื่องตัดด้านข้าง (สามารถเปลี่ยนเป็นมีดกระดาษ, กรรไกร)
• ไขควงแฉก
• แบตเตอรี่ 4 ดี

สำคัญ! เกี่ยวกับรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ

เมื่อพูดถึง "ฟันเฟือง" หากคุณพบปัญหาที่คล้ายกันและรู้วิธีทำให้การประกอบสะดวกยิ่งขึ้น ยินดีต้อนรับสู่ความคิดเห็น สำหรับตอนนี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉัน

สลักเกลียวและสกรูที่มีฟังก์ชั่นเหมือนกัน แต่มีความยาวต่างกันนั้นระบุไว้อย่างชัดเจนในคำแนะนำเช่นในภาพตรงกลางด้านล่างเราเห็นสลักเกลียว P11 และ P13 หรืออาจจะเป็น P14 นั่นคือ อีกครั้ง ฉันทำให้พวกเขาสับสนอีกครั้ง -

คุณสามารถแยกแยะความแตกต่างได้: คำแนะนำระบุว่าอันไหนมีกี่มิลลิเมตร แต่ประการแรก คุณจะไม่ต้องนั่งโดยมีคาลิเปอร์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณอายุ 8 ปีและ/หรือไม่มีคาลิเปอร์) และประการที่สอง ท้ายที่สุดแล้ว คุณจะแยกความแตกต่างได้ก็ต่อเมื่อคุณวางไว้ข้างๆ กันที่อาจเกิดไม่ทันก็เข้ามาในใจ (ไม่ได้เกิด อิอิ)

ดังนั้น ฉันจะเตือนคุณล่วงหน้าหากคุณตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้หรือหุ่นยนต์ที่คล้ายกันด้วยตัวเอง คำแนะนำมีดังนี้:

• หรือดูองค์ประกอบการยึดให้ละเอียดยิ่งขึ้นล่วงหน้า
• หรือซื้อสกรูขนาดเล็ก สกรูและสลักเกลียวเกลียวปล่อยเองเพิ่มเพื่อจะได้ไม่ต้องกังวล

นอกจากนี้อย่าทิ้งสิ่งใดๆ ทิ้งจนกว่าคุณจะประกอบเสร็จ ในภาพด้านล่างตรงกลาง ระหว่างสองส่วนจากตัว "หัว" ของหุ่นยนต์ มีวงแหวนเล็กๆ ที่เกือบจะลงไปในถังขยะพร้อมกับ "เศษ" อื่นๆ และนี่ก็เป็นผู้ถือ ไฟฉาย LEDใน “หัว” ของกลไกการยึดเกาะ

กระบวนการสร้าง

หุ่นยนต์มาพร้อมกับคำแนะนำโดยไม่ต้องใช้คำที่ไม่จำเป็น - มีเพียงรูปภาพและชิ้นส่วนที่มีแคตตาล็อกและติดป้ายกำกับอย่างชัดเจน

ชิ้นส่วนค่อนข้างกัดง่ายและไม่จำเป็นต้องทำความสะอาด แต่ฉันชอบความคิดในการประมวลผลแต่ละส่วนด้วยมีดและกรรไกรกระดาษแข็งแม้ว่าจะไม่จำเป็นก็ตาม

โครงสร้างเริ่มต้นด้วยมอเตอร์สี่ในห้าตัวที่ให้มา ซึ่งน่ายินดีเป็นอย่างยิ่งที่ได้ประกอบ: ฉันชอบกลไกเกียร์

เราพบว่ามอเตอร์ถูกบรรจุอย่างเรียบร้อยและ "เกาะติดกัน" ซึ่งกันและกัน - เตรียมตอบคำถามของเด็กว่าทำไมมอเตอร์คอมมิวเตเตอร์ถึงเป็นแม่เหล็ก (คุณสามารถแสดงความคิดเห็นได้ทันที! :)

สำคัญ:ในเรือนมอเตอร์ 3 ใน 5 ที่คุณต้องการ ฝังน็อตที่ด้านข้าง- ในอนาคตเราจะวางศพไว้เมื่อประกอบแขน ไม่จำเป็นต้องใช้น็อตด้านข้างในมอเตอร์เท่านั้นซึ่งจะสร้างพื้นฐานของแพลตฟอร์ม แต่เพื่อไม่ให้จำในภายหลังว่าตัวไหนไปที่ไหนควรฝังน็อตไว้ในตัวสีเหลืองทั้งสี่ตัวในคราวเดียวจะดีกว่า คุณจะต้องใช้คีมสำหรับการดำเนินการนี้เท่านั้น โดยไม่จำเป็นต้องใช้ในภายหลัง

หลังจากนั้นประมาณ 30-40 นาที มอเตอร์ทั้ง 4 ตัวก็ติดตั้งกลไกเกียร์และตัวเรือนของตัวเอง การรวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันนั้นไม่ยากไปกว่าการรวบรวม Kinder Surprise ในวัยเด็ก แต่น่าสนใจกว่ามาก คำถามการดูแลตามภาพด้านบน:เกียร์เอาท์พุตสามในสี่เป็นสีดำ แล้วสีขาวอยู่ที่ไหน? สายไฟสีน้ำเงินและสีดำควรหลุดออกจากตัว ทั้งหมดนี้อยู่ในคำแนะนำ แต่ฉันคิดว่ามันคุ้มค่าที่จะให้ความสนใจอีกครั้ง

หลังจากที่คุณมีมอเตอร์ทั้งหมดอยู่ในมือแล้ว ยกเว้น "หัว" คุณจะเริ่มประกอบแพลตฟอร์มที่หุ่นยนต์ของเราจะยืน ในขั้นตอนนี้เองที่ฉันตระหนักว่าฉันต้องรอบคอบมากขึ้นเกี่ยวกับสกรูและสลักเกลียว ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน ฉันมีสกรูสองตัวไม่เพียงพอที่จะยึดมอเตอร์เข้าด้วยกันโดยใช้น็อตด้านข้าง - พวกมันมีอยู่แล้ว ขันเข้ากับส่วนลึกของแท่นที่ประกอบไว้แล้ว ฉันต้องด้นสด

เมื่อประกอบแท่นและส่วนหลักของแขนแล้ว คำแนะนำจะแจ้งให้คุณดำเนินการประกอบกลไกมือจับซึ่งเต็มไปด้วยชิ้นส่วนขนาดเล็กและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ ซึ่งเป็นส่วนที่สนุก!

แต่ต้องบอกว่านี่คือจุดที่สปอยล์จะจบและวิดีโอจะเริ่มขึ้นเนื่องจากผมต้องไปประชุมกับเพื่อนและต้องเอาหุ่นยนต์ไปด้วยซึ่งผมทำไม่ทัน

จะเป็นชีวิตของปาร์ตี้ได้อย่างไรด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์

อย่างง่ายดาย! เมื่อเราประกอบกันต่อไป ก็ชัดเจนว่า: ประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง - มากดี. การทำงานร่วมกันในการออกแบบเป็นเรื่องที่น่ายินดีเป็นสองเท่า เลยแนะนำเซ็ตนี้ได้อย่างมั่นใจสำหรับคนที่ไม่อยากนั่งคุยในร้านกาแฟน่าเบื่อแต่อยากเจอเพื่อนและมีช่วงเวลาที่ดี ยิ่งไปกว่านั้น สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าการสร้างทีมด้วยชุดดังกล่าว เช่น การประกอบโดยสองทีมเพื่อความรวดเร็ว เกือบจะเป็นทางเลือกที่ได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่าย

หุ่นยนต์กลับมามีชีวิตอีกครั้งในมือของเราทันทีที่เราประกอบเสร็จ น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถถ่ายทอดความยินดีของเราให้คุณเป็นคำพูดได้ แต่ฉันคิดว่าหลายคนที่นี่จะเข้าใจฉัน เมื่อโครงสร้างที่คุณประกอบเองเริ่มมีชีวิตที่สมบูรณ์ น่าตื่นเต้นมาก!

เราตระหนักว่าเราหิวมากจึงไปกินข้าว ไม่ไกลก็เลยอุ้มหุ่นยนต์ไว้ในมือ และแล้วความประหลาดใจที่น่ายินดีอีกอย่างก็รอเราอยู่ วิทยาการหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่น่าตื่นเต้นเท่านั้น ยังทำให้ผู้คนใกล้ชิดกันมากขึ้น ทันทีที่เรานั่งที่โต๊ะ เราก็ถูกรายล้อมไปด้วยผู้คนที่ต้องการทำความรู้จักกับหุ่นยนต์และสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง ที่สำคัญที่สุด เด็กๆ ชอบทักทายหุ่นยนต์ "ด้วยหนวด" เพราะมันทำตัวเหมือนมีชีวิตจริงๆ และอย่างแรกเลย มันเป็นมือ! สรุป, หลักการพื้นฐานของแอนิเมชั่นทรอนิกส์นั้นถูกควบคุมโดยผู้ใช้อย่างสังหรณ์ใจ- นี่คือสิ่งที่ดูเหมือน:

การแก้ไขปัญหา

เมื่อกลับถึงบ้านฉันมีความประหลาดใจอันไม่พึงประสงค์รออยู่และเป็นเรื่องดีที่เกิดขึ้นก่อนการเผยแพร่บทวิจารณ์นี้ เพราะตอนนี้เราจะหารือเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาทันที

เมื่อตัดสินใจที่จะพยายามขยับแขนผ่านแอมพลิจูดสูงสุดเราสามารถจัดการเพื่อให้ได้เสียงแคร็กที่มีลักษณะเฉพาะและความล้มเหลวของการทำงานของกลไกมอเตอร์ในข้อศอก ตอนแรกสิ่งนี้ทำให้ฉันเสียใจ มันเป็นของเล่นใหม่ เพิ่งประกอบขึ้น และมันก็ใช้งานไม่ได้อีกต่อไป

แต่แล้วฉันก็นึกขึ้นได้: ถ้าคุณเพิ่งรวบรวมมันเอง ประเด็นคืออะไร? =) ฉันรู้จักชุดเกียร์ภายในเคสเป็นอย่างดี และเพื่อทำความเข้าใจว่าตัวมอเตอร์เสียหรือไม่ หรือตัวเคสไม่แน่นพอหรือไม่ คุณสามารถโหลดได้โดยไม่ต้องถอดมอเตอร์ออกจากบอร์ดและดูว่า คลิกดำเนินการต่อ

นี่คือจุดที่ฉันรู้สึกได้ ขอโรโบมาสเตอร์!

เมื่อถอดแยกชิ้นส่วน "ข้อต่อข้อศอก" อย่างระมัดระวัง จึงสามารถตรวจสอบได้ว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นหากไม่มีโหลด เคสหลุดออก สกรูตัวหนึ่งหล่นอยู่ข้างใน (เพราะถูกมอเตอร์แม่เหล็ก) และหากเราใช้งานต่อไป เกียร์ก็จะเสียหาย - เมื่อถอดประกอบจะพบลักษณะ "ผง" ของพลาสติกที่ชำรุด กับพวกเขา

สะดวกมากโดยไม่จำเป็นต้องถอดประกอบหุ่นยนต์ทั้งหมด เป็นเรื่องดีจริงๆ ที่การพังเกิดขึ้นเนื่องจากการประกอบในสถานที่นี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด และไม่ได้เกิดจากความยุ่งยากในโรงงาน ไม่พบสิ่งเหล่านั้นในชุดอุปกรณ์ของฉันเลย

คำแนะนำ:ครั้งแรกหลังการประกอบ ให้เก็บไขควงและคีมไว้ใกล้ตัว ซึ่งอาจเป็นประโยชน์ได้

ชุดนี้สอนอะไรได้บ้าง?

ความมั่นใจในตนเอง!

ฉันไม่เพียงแต่พบหัวข้อทั่วไปสำหรับการสื่อสารอย่างสมบูรณ์เท่านั้น คนแปลกหน้าแต่ฉันไม่เพียงแต่ประกอบเท่านั้น แต่ยังซ่อมแซมของเล่นด้วยตัวเองอีกด้วย! ซึ่งหมายความว่าฉันไม่สงสัยเลย: ทุกอย่างจะโอเคกับหุ่นยนต์ของฉันเสมอ และนี่คือความรู้สึกที่น่าพึงพอใจมากเมื่อพูดถึงสิ่งที่คุณชื่นชอบ

เราอาศัยอยู่ในโลกที่ต้องพึ่งพาผู้ขาย ซัพพลายเออร์ พนักงานบริการ ตลอดจนเวลาว่างและเงินที่มีอยู่ หากคุณรู้วิธีที่แทบจะไม่ต้องทำอะไรเลย คุณจะต้องจ่ายทุกอย่างและมีแนวโน้มว่าจะจ่ายเงินมากเกินไป ความสามารถในการซ่อมของเล่นด้วยตัวเอง เพราะคุณรู้ว่าทุกส่วนของมันทำงานอย่างไรนั้นไม่มีค่าเลย ปล่อยให้ลูกมีความมั่นใจในตนเองเช่นนี้

ผลลัพธ์

สิ่งที่ฉันชอบ:

• หุ่นยนต์ที่ประกอบตามคำแนะนำไม่จำเป็นต้องมีการดีบั๊กและเริ่มทำงานทันที
• รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสับสน
• การจัดทำรายการที่เข้มงวดและความพร้อมของชิ้นส่วน
• คำแนะนำที่คุณไม่จำเป็นต้องอ่าน (รูปภาพเท่านั้น)
• ไม่มีการฟันเฟืองและช่องว่างในโครงสร้างอย่างมีนัยสำคัญ
• ความง่ายในการประกอบ
• ง่ายต่อการป้องกันและซ่อมแซม
• สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด: คุณประกอบของเล่นด้วยตัวเอง เด็กชาวฟิลิปปินส์ไม่ได้ทำงานให้คุณ

คุณต้องการอะไรอีก:

• มีตัวยึดเพิ่มเติมในสต็อก
• อะไหล่และอะไหล่เพื่อให้สามารถเปลี่ยนได้หากจำเป็น
• หุ่นยนต์มากขึ้น แตกต่างและซับซ้อน
• ไอเดียเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถปรับปรุง/เพิ่ม/ลบออก พูดง่ายๆ ก็คือ เกมไม่ได้จบแค่การประกอบ! ฉันอยากให้มันดำเนินต่อไปจริงๆ!

คำตัดสิน:

การประกอบหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างนี้ไม่ยากไปกว่าปริศนาหรือ Kinder Surprise เพียงแต่ผลลัพธ์ที่ได้จะใหญ่กว่ามากและทำให้เกิดพายุแห่งอารมณ์ในตัวเราและคนรอบข้าง ชุดเยี่ยมมากขอบคุณ

วันนี้เราจะมาบอกวิธีสร้างหุ่นยนต์จากวัสดุที่มีอยู่ ผลลัพธ์ที่ได้คือ "หุ่นยนต์ไฮเทค" แม้ว่าจะมีขนาดเล็กและไม่น่าจะช่วยคุณทำงานบ้านได้ แต่ก็จะทำให้ทั้งเด็กและผู้ใหญ่สนุกสนานอย่างแน่นอน

วัสดุที่จำเป็น

ในการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้เกี่ยวกับฟิสิกส์นิวเคลียร์ ซึ่งสามารถทำได้ที่บ้านจากวัสดุธรรมดาที่คุณมีอยู่เสมอ ดังนั้นสิ่งที่เราต้องการ:

• ลวด2ชิ้น
• มอเตอร์ 1 ตัว
• แบตเตอรี่ AA 1 ก้อน
• หมุด 3 อัน
• โฟมบอร์ด 2 ชิ้นหรือวัสดุที่คล้ายกัน
• แปรงสีฟันเก่าๆ 2-3 หัวหรือคลิปหนีบกระดาษสองสามอัน

1. ใส่แบตเตอรี่เข้ากับมอเตอร์

ใช้ปืนกาวติดแผ่นกระดาษแข็งโฟมเข้ากับตัวเรือนมอเตอร์ จากนั้นเราก็ติดแบตเตอรี่เข้ากับมัน

ขั้นตอนนี้อาจดูน่าสับสน อย่างไรก็ตาม ในการสร้างหุ่นยนต์ คุณต้องทำให้มันเคลื่อนไหวก่อน เราวางกระดาษแข็งโฟมรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าชิ้นเล็ก ๆ ไว้บนแกนมอเตอร์แล้วยึดให้แน่นด้วยปืนกาว การออกแบบนี้จะทำให้มอเตอร์ไม่สมดุล ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ทั้งหมดเคลื่อนไหว

วางกาวสองสามหยดที่ปลายสุดของตัวทำให้เสถียรหรือติดองค์ประกอบตกแต่งบางส่วนซึ่งจะเพิ่มความเฉพาะตัวให้กับการสร้างสรรค์ของเราและเพิ่มความกว้างของการเคลื่อนไหวของมัน

3. ขา

ตอนนี้คุณต้องติดตั้งหุ่นยนต์ด้วยแขนขาที่ต่ำกว่า หากคุณใช้หัวแปรงสีฟันสำหรับสิ่งนี้ ให้ทากาวไว้ที่ด้านล่างของมอเตอร์ คุณสามารถใช้โฟมบอร์ดเดียวกับชั้นได้

ขั้นตอนต่อไปคือการต่อสายไฟสองชิ้นของเราเข้ากับหน้าสัมผัสมอเตอร์ คุณสามารถขันสกรูได้ แต่จะดีกว่าถ้าบัดกรีมันซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์มีความทนทานมากขึ้น

5. การเชื่อมต่อแบตเตอรี่

ใช้ปืนความร้อนติดลวดไว้ที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ คุณสามารถเลือกสายไฟสองเส้นและด้านใดด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ก็ได้ ในกรณีนี้ขั้วจะไม่สำคัญ หากคุณเก่งเรื่องการบัดกรี คุณสามารถใช้การบัดกรีแทนกาวในขั้นตอนนี้ได้

6. ดวงตา

ลูกปัดคู่หนึ่งซึ่งเราติดด้วยกาวร้อนที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ ค่อนข้างเหมาะที่จะเป็นดวงตาของหุ่นยนต์ ในขั้นตอนนี้คุณสามารถแสดงจินตนาการและคิดขึ้นมาได้ รูปร่างตาขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของคุณ

7. เปิดตัว

ตอนนี้เรามาทำให้โครงการโฮมเมดของเรามีชีวิตขึ้นมา นำปลายสายไฟที่ว่างออกแล้วติดเข้ากับขั้วแบตเตอรี่ที่ไม่มีคนอยู่โดยใช้เทปกาว คุณไม่ควรใช้กาวร้อนในขั้นตอนนี้ เพราะจะป้องกันไม่ให้คุณถอดมอเตอร์ออกหากจำเป็น

พวกเราหลายคนที่เคยสัมผัสกับเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์มีความฝันที่จะประกอบหุ่นยนต์ของเราเอง เพื่อให้อุปกรณ์นี้ทำหน้าที่บางอย่างในบ้าน เช่น พกเบียร์ เป็นต้น ทุกคนเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนที่สุดทันที แต่มักจะแจกแจงผลลัพธ์อย่างรวดเร็ว เราไม่เคยทำให้หุ่นยนต์ตัวแรกของเราซึ่งควรจะสร้างชิปจำนวนมากได้บรรลุผล ดังนั้นคุณต้องเริ่มต้นง่ายๆ โดยค่อยๆ ทำให้สัตว์ร้ายของคุณซับซ้อนขึ้น ตอนนี้เราจะบอกคุณว่าคุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ ด้วยมือของคุณเองได้อย่างไรซึ่งจะเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ อพาร์ทเมนต์ของคุณอย่างอิสระ

แนวคิด

เราตั้งเป้าหมายให้ตัวเองเป็นงานง่ายๆ เพื่อสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ เมื่อมองไปข้างหน้า ฉันจะบอกว่า แน่นอนว่าเราไปถึงได้ภายในสิบห้านาที แต่ในระยะเวลาที่นานกว่ามาก แต่ถึงกระนั้น ก็สามารถทำได้ในเย็นวันหนึ่ง

โดยปกติแล้วงานฝีมือดังกล่าวจะใช้เวลาหลายปีจึงจะเสร็จสมบูรณ์ ผู้คนใช้เวลาหลายเดือนวิ่งไปรอบๆ ร้านค้าเพื่อค้นหาอุปกรณ์ที่พวกเขาต้องการ แต่เรารู้ทันทีว่านี่ไม่ใช่เส้นทางของเรา! ดังนั้นเราจะใช้ในการออกแบบชิ้นส่วนที่หาได้ง่ายด้วยมือหรือถอนออกจากอุปกรณ์เก่า ใน เป็นทางเลือกสุดท้ายซื้อเป็นเพนนีที่ร้านวิทยุหรือตลาด

อีกแนวคิดหนึ่งคือการทำให้งานฝีมือของเรามีราคาถูกที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หุ่นยนต์ที่คล้ายกันมีราคา 800 ถึง 1,500 รูเบิลในร้านขายวิทยุอิเล็กทรอนิกส์! นอกจากนี้ยังขายเป็นชิ้นส่วน แต่ยังต้องประกอบและไม่ใช่ความจริงที่ว่าหลังจากนั้นก็จะใช้งานได้เช่นกัน ผู้ผลิตชุดอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะลืมใส่บางส่วนไว้ แค่นั้นเอง – หุ่นยนต์ก็หายไปพร้อมกับเงิน! ทำไมเราต้องการความสุขเช่นนี้? หุ่นยนต์ของเราควรมีราคาชิ้นส่วนไม่เกิน 100-150 รูเบิลรวมถึงมอเตอร์และแบตเตอรี่ ในเวลาเดียวกันหากคุณเลือกมอเตอร์จากรถเด็กเก่า โดยทั่วไปราคาจะอยู่ที่ประมาณ 20-30 รูเบิล! คุณรู้สึกถึงความประหยัดและในขณะเดียวกันคุณก็ได้รับเพื่อนที่ยอดเยี่ยม

ส่วนต่อไปคือสิ่งที่หนุ่มหล่อของเราจะทำ เราตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ที่จะค้นหาแหล่งกำเนิดแสง หากแหล่งกำเนิดแสงหมุน รถของเราจะเลี้ยวตามไป แนวคิดนี้เรียกว่า “หุ่นยนต์ที่พยายามมีชีวิต” สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ของเขาเป็นโซลาร์เซลล์ได้ จากนั้นเขาจะมองหาไฟเพื่อขับเคลื่อน

ชิ้นส่วนและเครื่องมือที่จำเป็น

เราต้องทำอะไรให้ลูกของเรา? เนื่องจากแนวคิดนี้ทำมาจากวิธีการชั่วคราว เราจึงจำเป็นต้องมีแผงวงจร หรือแม้แต่กระดาษแข็งหนาธรรมดา คุณสามารถใช้สว่านเจาะรูบนกระดาษแข็งเพื่อติดชิ้นส่วนทั้งหมดได้ เราจะใช้ชุดประกอบเพราะมันอยู่ใกล้มือแล้ว และตอนกลางวันคุณจะไม่พบกระดาษแข็งในบ้านของฉัน นี่จะเป็นแชสซีที่เราจะติดตั้งสายรัดส่วนที่เหลือของหุ่นยนต์ ติดมอเตอร์และเซ็นเซอร์ เพื่อเป็นแรงผลักดัน เราจะใช้มอเตอร์ขนาด 3 หรือ 5 โวลต์ที่สามารถดึงออกมาจากเครื่องจักรเก่าได้ เราจะทำล้อจากฝาครอบจาก ขวดพลาสติกเช่น จาก Coca-Cola

โฟโตทรานซิสเตอร์หรือโฟโตไดโอดขนาด 3 โวลต์ถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ พวกมันสามารถดึงออกมาจากเมาส์ออปโตเมคานิกรุ่นเก่าได้ มันมีเซ็นเซอร์อินฟราเรด (ในกรณีของเราเป็นสีดำ) พวกมันถูกจับคู่กันนั่นคือโฟโต้เซลล์สองตัวในขวดเดียว เมื่อมีผู้ทดสอบ ไม่มีอะไรจะขัดขวางไม่ให้คุณค้นหาว่าขาไหนมีไว้เพื่ออะไร องค์ประกอบควบคุมของเราจะเป็นทรานซิสเตอร์ 816G ในประเทศ เราใช้สามแหล่งเป็นแหล่งพลังงาน แบตเตอรี่ AAบัดกรีเข้าด้วยกัน หรือคุณสามารถนำช่องใส่แบตเตอรี่จากเครื่องเก่าเหมือนที่เราทำ จะต้องเดินสายไฟในการติดตั้ง สายคู่บิดเกลียวเหมาะอย่างยิ่งสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ แฮกเกอร์ที่เคารพตนเองควรมีไว้มากมายในบ้านของเขา เพื่อยึดชิ้นส่วนทั้งหมดให้แน่น สะดวกในการใช้กาวร้อนละลายด้วยปืนร้อนละลาย สิ่งประดิษฐ์อันมหัศจรรย์นี้ละลายเร็วและเซ็ตตัวเร็วพอๆ กัน ซึ่งช่วยให้คุณทำงานและติดตั้งองค์ประกอบง่ายๆ ได้อย่างรวดเร็ว สิ่งนี้เหมาะสำหรับงานฝีมือดังกล่าวและฉันใช้มันมากกว่าหนึ่งครั้งในบทความของฉัน นอกจากนี้เรายังต้องมีลวดแข็ง คลิปหนีบกระดาษธรรมดาก็ใช้ได้ดี

เราติดตั้งวงจร

ดังนั้นเราจึงนำชิ้นส่วนทั้งหมดออกมาวางซ้อนกันบนโต๊ะของเรา หัวแร้งกำลังลุกเป็นไฟด้วยขัดสนแล้ว และคุณกำลังถูมือด้วยความกระตือรือร้นที่จะประกอบ เอาล่ะ มาเริ่มกันเลย เรานำชิ้นส่วนมาประกอบแล้วตัดให้มีขนาดเท่าหุ่นยนต์ในอนาคต ในการตัด PCB เราใช้กรรไกรโลหะ เราทำสี่เหลี่ยมจัตุรัสโดยให้ด้านกว้างประมาณ 4-5 ซม. สิ่งสำคัญคือวงจรเล็กๆ แบตเตอรี่ มอเตอร์สองตัว และตัวยึดสำหรับ ล้อหน้า- เพื่อไม่ให้บอร์ดมีขนดกและสม่ำเสมอคุณสามารถประมวลผลด้วยไฟล์และลบขอบคมออกได้ ขั้นตอนต่อไปของเราคือการปิดผนึกเซ็นเซอร์ โฟโตทรานซิสเตอร์และโฟโตไดโอดมีทั้งขั้วบวกและลบ หรืออีกนัยหนึ่งคือขั้วบวกและแคโทด มีความจำเป็นต้องสังเกตขั้วของการรวมซึ่งง่ายต่อการตรวจสอบด้วยผู้ทดสอบที่ง่ายที่สุด หากคุณทำผิดพลาด จะไม่มีอะไรไหม้ แต่หุ่นยนต์จะไม่เคลื่อนไหว เซ็นเซอร์ถูกบัดกรีเข้าที่มุมของแผงวงจรด้านหนึ่งเพื่อให้มองไปด้านข้าง ไม่ควรบัดกรีเข้ากับบอร์ดจนสุด แต่ทิ้งลีดไว้ประมาณหนึ่งเซนติเมตรครึ่งเพื่อให้สามารถโค้งงอไปในทิศทางใดก็ได้อย่างง่ายดาย - เราจะต้องใช้สิ่งนี้ในภายหลังเมื่อตั้งค่าหุ่นยนต์ของเรา สิ่งเหล่านี้จะเป็นดวงตาของเรา มันควรจะอยู่ด้านหนึ่งของแชสซีของเรา ซึ่งในอนาคตจะเป็นด้านหน้าของหุ่นยนต์ สามารถสังเกตได้ทันทีว่าเรากำลังประกอบวงจรควบคุมสองวงจร: อันหนึ่งสำหรับควบคุมเครื่องยนต์ด้านขวาและด้านซ้ายที่สอง

ห่างจากขอบด้านหน้าของแชสซีเล็กน้อย ถัดจากเซ็นเซอร์ของเรา เราจำเป็นต้องบัดกรีทรานซิสเตอร์ เพื่อความสะดวกในการบัดกรีและประกอบวงจรเพิ่มเติม เราได้บัดกรีทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวโดยมีเครื่องหมาย "หันหน้า" ไปทางล้อขวา คุณควรสังเกตตำแหน่งของขาของทรานซิสเตอร์ทันที หากคุณถือทรานซิสเตอร์ไว้ในมือแล้วหมุนพื้นผิวโลหะเข้าหาตัวคุณและทำเครื่องหมายไปทางป่า (เหมือนในเทพนิยาย) และขาชี้ลงจากนั้นจากซ้ายไปขวาขาจะเป็นตามลำดับ: ฐาน ตัวสะสมและตัวปล่อย หากคุณดูแผนภาพที่แสดงทรานซิสเตอร์ของเรา ฐานจะเป็นแท่งตั้งฉากกับส่วนที่หนาในวงกลม ตัวปล่อยจะเป็นแท่งที่มีลูกศร ตัวสะสมจะเป็นแท่งเดียวกัน แต่ไม่มีลูกศรเท่านั้น ทุกอย่างดูเหมือนชัดเจนที่นี่ มาเตรียมแบตเตอรี่และดำเนินการประกอบวงจรไฟฟ้าจริงกัน ในตอนแรก เราเพียงแค่เอาแบตเตอรี่ AA สามก้อนมาบัดกรีเป็นอนุกรม คุณสามารถใส่ลงในที่ใส่แบตเตอรี่แบบพิเศษได้ทันทีซึ่งดังที่เราได้กล่าวไปแล้วว่าถูกดึงออกจากรถเด็กเก่า ตอนนี้เราประสานสายไฟเข้ากับแบตเตอรี่และกำหนดจุดสำคัญสองจุดบนกระดานของเราซึ่งสายไฟทั้งหมดจะมาบรรจบกัน นี่จะเป็นบวกและลบ เราทำได้ง่ายๆ - เราพันเกลียวคู่บิดเข้ากับขอบของบอร์ด บัดกรีปลายของทรานซิสเตอร์และเซ็นเซอร์ภาพถ่าย ทำวงบิดแล้วบัดกรีแบตเตอรี่ที่นั่น อาจจะไม่ใช่ที่สุด ตัวเลือกที่ดีที่สุดแต่สะดวกที่สุด ตอนนี้เราเตรียมสายไฟและเริ่มประกอบไฟฟ้า เราจะไปจากขั้วบวกของแบตเตอรี่ไปยังหน้าสัมผัสลบตลอด แผนภาพไฟฟ้า- เราใช้คู่ตีเกลียวชิ้นหนึ่งแล้วเริ่มเดิน - เราประสานหน้าสัมผัสเชิงบวกของเซ็นเซอร์ภาพทั้งสองเข้ากับขั้วบวกของแบตเตอรี่และประสานตัวปล่อยของทรานซิสเตอร์ในที่เดียวกัน เราประสานขาที่สองของตาแมวด้วยลวดเส้นเล็ก ๆ ที่ฐานของทรานซิสเตอร์ เราประสานขาสุดท้ายของทรานยุคที่เหลือเข้ากับเครื่องยนต์ตามลำดับ หน้าสัมผัสที่สองของมอเตอร์สามารถบัดกรีเข้ากับแบตเตอรี่ผ่านสวิตช์ได้

แต่เช่นเดียวกับเจไดตัวจริง เราตัดสินใจเปิดหุ่นยนต์ของเราโดยการบัดกรีและคลายสายไฟ เนื่องจากไม่มีสวิตช์ขนาดที่เหมาะสมในถังขยะของฉัน

การแก้ไขข้อบกพร่องทางไฟฟ้า

เท่านี้เราก็ประกอบชิ้นส่วนไฟฟ้าเรียบร้อยแล้ว เรามาเริ่มทดสอบวงจรกันดีกว่า เราเปิดวงจรของเราแล้วนำไปที่โคมไฟตั้งโต๊ะที่สว่าง ผลัดกันหมุนอันแรกหรือตาแมวอีกอัน และมาดูกันว่าเกิดอะไรขึ้น หากเครื่องยนต์ของเราเริ่มหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับแสงแสดงว่าทุกอย่างเป็นไปตามลำดับ ถ้าไม่เช่นนั้น ให้มองหาวงกบในชุดประกอบ อิเล็กทรอนิกส์เป็นศาสตร์แห่งการติดต่อ ซึ่งหมายความว่าหากสิ่งใดใช้งานไม่ได้ ก็แสดงว่าไม่มีการติดต่อที่ไหนสักแห่ง จุดสำคัญ: เซ็นเซอร์ภาพด้านขวามีหน้าที่รับผิดชอบสำหรับล้อด้านซ้ายและเซ็นเซอร์ด้านซ้ายตามลำดับสำหรับล้อด้านขวา ตอนนี้เรามาดูกันว่าเครื่องยนต์หมุนไปทางซ้ายและขวาอย่างไร พวกเขาทั้งสองควรหมุนไปข้างหน้า หากไม่เกิดขึ้น คุณจะต้องเปลี่ยนขั้วของการเปิดมอเตอร์ซึ่งหมุนไปในทิศทางที่ผิด เพียงบัดกรีสายไฟที่ขั้วของมอเตอร์อีกครั้งด้วยวิธีอื่น เราประเมินตำแหน่งของมอเตอร์บนแชสซีอีกครั้ง และตรวจสอบทิศทางการเคลื่อนที่ในทิศทางที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ของเรา หากทุกอย่างเรียบร้อยเราก็จะเดินหน้าต่อไป ไม่ว่าในกรณีใดสิ่งนี้สามารถแก้ไขได้แม้ในที่สุดจะประกอบทุกอย่างแล้วก็ตาม

การประกอบอุปกรณ์

เราได้จัดการกับชิ้นส่วนไฟฟ้าที่น่าเบื่อแล้ว ตอนนี้เรามาดูกลไกกันดีกว่า เราจะทำล้อจากฝาจากขวดพลาสติก ในการทำล้อหน้า ให้ใช้ฝาครอบสองอันแล้วทากาวเข้าด้วยกัน

เราติดกาวไว้รอบๆ เส้นรอบวงโดยให้ส่วนที่กลวงหันเข้าด้านในเพื่อให้ล้อมีความมั่นคงมากขึ้น จากนั้นเจาะรูในฝาตัวแรกและตัวที่สองตรงกึ่งกลางของฝา สำหรับการเจาะและงานฝีมือในบ้านทุกประเภท การใช้ Dremel เป็นสว่านขนาดเล็กที่มีสิ่งที่แนบมามากมาย การกัด การตัด และอื่นๆ อีกมากมายสะดวกมาก สะดวกมากที่จะใช้สำหรับการเจาะรูที่มีขนาดเล็กกว่าหนึ่งมิลลิเมตรซึ่งสว่านธรรมดาไม่สามารถทำได้

หลังจากที่เราเจาะฝาครอบแล้ว เราก็สอดคลิปหนีบกระดาษที่งอไว้ล่วงหน้าเข้าไปในรู

เรางอคลิปหนีบกระดาษให้เป็นรูปตัวอักษร "P" โดยที่วงล้อห้อยอยู่บนแถบด้านบนของตัวอักษร

ตอนนี้เราติดคลิปหนีบกระดาษนี้ไว้ระหว่างเซนเซอร์ภาพหน้ารถของเรา คลิปนี้สะดวกเพราะคุณสามารถปรับความสูงของล้อหน้าได้อย่างง่ายดาย และเราจะจัดการกับการปรับนี้ในภายหลัง

มาดูล้อขับเคลื่อนกันดีกว่า เราจะสร้างมันจากฝาด้วย ในทำนองเดียวกัน เราเจาะล้อแต่ละล้อตรงกลางอย่างเคร่งครัด วิธีที่ดีที่สุดคือให้สว่านมีขนาดเท่าเพลามอเตอร์ และควรให้เล็กกว่าเศษเสี้ยวมิลลิเมตรเพื่อให้สามารถสอดเพลาเข้าไปได้ แต่ด้วยความยากลำบาก เราวางล้อทั้งสองไว้บนเพลาเครื่องยนต์ และเพื่อไม่ให้ล้อหลุดออกไป เราจึงยึดล้อทั้งสองไว้ด้วยกาวร้อน

สิ่งสำคัญคือต้องทำเช่นนี้ไม่เพียงเพื่อให้ล้อไม่กระเด็นขณะเคลื่อนที่ แต่อย่าหมุนที่จุดยึดด้วย

ส่วนที่สำคัญที่สุดคือการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้า เราวางไว้ที่ปลายสุดของแชสซี ฝั่งตรงข้ามของแผงวงจรจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ทั้งหมด เราต้องจำไว้ว่ามอเตอร์ควบคุมนั้นวางอยู่ตรงข้ามกับระบบโฟโตควบคุมของมัน ทำเช่นนี้เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหันไปทางแสงได้ ทางด้านขวาคือโฟโตเซ็นเซอร์ ด้านซ้ายคือเครื่องยนต์ และในทางกลับกัน ขั้นแรกเราจะสกัดกั้นเครื่องยนต์ด้วยชิ้นส่วนคู่บิดเกลียวผ่านรูในการติดตั้งและบิดจากด้านบน

เราจ่ายพลังงานและดูว่าเครื่องยนต์ของเรากำลังหมุนอยู่ที่ใด มอเตอร์จะไม่หมุนในห้องมืด แนะนำให้ชี้ไปที่หลอดไฟ เราตรวจสอบว่าเครื่องยนต์ทั้งหมดทำงาน เราหมุนหุ่นยนต์และดูว่ามอเตอร์เปลี่ยนความเร็วในการหมุนอย่างไรโดยขึ้นอยู่กับแสงสว่าง หมุนด้วยเซ็นเซอร์ภาพที่ถูกต้องแล้วเครื่องยนต์ด้านซ้ายควรหมุนอย่างรวดเร็วและอีกอันหนึ่งจะช้าลง สุดท้ายเราตรวจสอบทิศทางการหมุนของล้อเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า หากทุกอย่างทำงานได้ตามที่เราอธิบายไว้ คุณสามารถยึดแถบเลื่อนด้วยกาวร้อนอย่างระมัดระวัง

เราพยายามให้แน่ใจว่าล้อของพวกเขาอยู่บนแกนเดียวกัน เพียงเท่านี้ – เราติดแบตเตอรี่ไว้บนแพลตฟอร์มด้านบนของแชสซี และดำเนินการตั้งค่าและเล่นกับหุ่นยนต์ต่อไป

ข้อผิดพลาดและการตั้งค่า

ข้อผิดพลาดประการแรกในงานฝีมือของเราเป็นเรื่องที่ไม่คาดคิด เมื่อเราประกอบวงจรและชิ้นส่วนทางเทคนิคทั้งหมด เครื่องยนต์ทั้งหมดตอบสนองต่อแสงได้อย่างสมบูรณ์แบบ และทุกอย่างก็ดูดำเนินไปด้วยดี แต่เมื่อเราวางหุ่นยนต์ลงบนพื้น มันก็ไม่ได้ผลสำหรับเรา ปรากฎว่ามอเตอร์มีกำลังไม่เพียงพอ ฉันต้องแยกรถเด็กออกอย่างเร่งด่วนเพื่อให้ได้เครื่องยนต์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นจากที่นั่น อย่างไรก็ตาม หากคุณนำมอเตอร์มาจากของเล่น คุณจะไม่ผิดพลาดกับพลังของพวกมันแน่นอน เพราะมันถูกออกแบบมาเพื่อบรรทุกรถยนต์จำนวนมากที่มีแบตเตอรี่ เมื่อเราจัดการเครื่องยนต์เรียบร้อยแล้ว เราก็เดินหน้าต่อไปยังการปรับแต่งและการขับขี่ที่สวยงาม ก่อนอื่นเราต้องรวบรวมเคราของสายไฟที่ลากไปตามพื้นแล้วยึดเข้ากับแชสซีด้วยกาวร้อน

หากหุ่นยนต์ลากท้องไปที่ไหนสักแห่ง คุณสามารถยกโครงด้านหน้าได้โดยการดัดลวดยึด สิ่งที่สำคัญที่สุดคือเซ็นเซอร์ภาพ ทางที่ดีควรงอพวกเขาโดยมองไปด้านข้าง 30 องศาจากอาหารจานหลัก จากนั้นมันจะจับแหล่งกำเนิดแสงและเคลื่อนที่เข้าหาพวกมัน จะต้องเลือกมุมการดัดที่ต้องการโดยการทดลอง เพียงเท่านี้ วางแขนตัวเองด้วยโคมไฟตั้งโต๊ะ วางหุ่นยนต์ลงบนพื้น เปิดเครื่อง และเริ่มตรวจสอบและเพลิดเพลินไปกับวิธีที่ลูกของคุณติดตามแหล่งกำเนิดแสงอย่างชัดเจน และเขาค้นพบมันได้อย่างชาญฉลาดเพียงใด

การปรับปรุง

ความสมบูรณ์แบบไม่มีขีดจำกัด และคุณสามารถเพิ่มฟังก์ชันที่ไม่มีที่สิ้นสุดให้กับหุ่นยนต์ของเราได้ เคยมีความคิดที่จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ด้วยซ้ำ แต่ต้นทุนและความซับซ้อนในการผลิตก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก และนี่ไม่ใช่วิธีการของเรา

การปรับปรุงขั้นแรกคือการสร้างหุ่นยนต์ที่จะเคลื่อนที่ไปตามวิถีที่กำหนด ทุกอย่างเรียบง่ายที่นี่ คุณใช้แถบสีดำแล้วพิมพ์บนเครื่องพิมพ์หรือวาดด้วยปากกามาร์กเกอร์ถาวรสีดำในทำนองเดียวกันบนกระดาษ whatman สิ่งสำคัญคือแถบนั้นแคบกว่าความกว้างของเซ็นเซอร์ภาพถ่ายที่ปิดผนึกเล็กน้อย เราลดโฟโต้เซลล์ลงเพื่อให้พวกมันมองดูพื้น ถัดจากดวงตาแต่ละข้างของเรา เราติดตั้ง LED ที่ให้ความสว่างเป็นพิเศษเป็นอนุกรมซึ่งมีความต้านทาน 470 โอห์ม เราบัดกรี LED เองด้วยความต้านทานเข้ากับแบตเตอรี่โดยตรง แนวคิดนี้เรียบง่าย แสงสะท้อนได้อย่างสมบูรณ์แบบจากกระดาษสีขาว กระทบกับเซ็นเซอร์ของเรา และหุ่นยนต์จะขับตรงไป ทันทีที่ลำแสงกระทบแถบมืด แสงก็แทบจะไม่ส่องไปถึงตาแมวเลย (กระดาษสีดำดูดซับแสงได้อย่างสมบูรณ์แบบ) ดังนั้น มอเตอร์ตัวหนึ่งจึงเริ่มหมุนช้าลง มอเตอร์อีกตัวหนึ่งหมุนหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วเพื่อปรับระดับทิศทางของมัน เป็นผลให้หุ่นยนต์กลิ้งไปตามแถบสีดำราวกับอยู่บนราง คุณสามารถวาดแถบดังกล่าวบนพื้นสีขาวแล้วส่งหุ่นยนต์ไปที่ห้องครัวเพื่อรับเบียร์จากคอมพิวเตอร์ของคุณ

แนวคิดที่สองคือการทำให้วงจรซับซ้อนขึ้นโดยการเพิ่มทรานซิสเตอร์อีกสองตัวและเซ็นเซอร์รับแสงสองตัว และทำให้หุ่นยนต์มองหาแสงไม่เพียงแต่จากด้านหน้าเท่านั้น แต่ยังจากทุกด้านด้วย และทันทีที่พบแสงก็จะพุ่งเข้าหาแสงนั้น ทุกอย่างจะขึ้นอยู่กับว่าแหล่งกำเนิดแสงปรากฏจากด้านใด หากอยู่ด้านหน้า แสงก็จะไปข้างหน้า และหากจากด้านหลัง แสงก็จะถอยกลับ แม้ในกรณีนี้เพื่อให้การประกอบง่ายขึ้นคุณสามารถใช้ชิป LM293D ได้ แต่มีราคาประมาณหนึ่งร้อยรูเบิล แต่ด้วยความช่วยเหลือนี้ คุณสามารถกำหนดค่าการเปิดใช้งานส่วนต่างของทิศทางการหมุนของล้อหรือหรือพูดง่ายๆ ก็คือทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: ไปข้างหน้าและข้างหลัง

สิ่งสุดท้ายที่คุณสามารถทำได้คือถอดแบตเตอรี่ที่หมดอยู่ตลอดเวลาออกและติดตั้งแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์ ซึ่งตอนนี้คุณสามารถซื้อได้ที่ร้านขายอุปกรณ์เสริมโทรศัพท์มือถือ (หรือที่ dialextreme) เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์สูญเสียฟังก์ชันการทำงานโดยสิ้นเชิงในโหมดนี้ หากหุ่นยนต์เข้าไปในเงาโดยไม่ได้ตั้งใจ คุณสามารถเชื่อมต่อหุ่นยนต์แบบขนานได้ แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์– ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าเป็นอย่างมาก ความจุขนาดใหญ่(หลายพันไมโครฟารัด) เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าของเรามีไม่เกิน 5 โวลต์ เราจึงสามารถใช้ตัวเก็บประจุที่ออกแบบมาสำหรับ 6.3 โวลต์ได้ ด้วยความจุและแรงดันไฟฟ้าดังกล่าวจะค่อนข้างเล็ก สามารถซื้อหรือถอนตัวแปลงออกจากแหล่งจ่ายไฟเก่าได้
เราคิดว่าคุณสามารถสร้างรูปแบบที่เหลือที่เป็นไปได้ด้วยตัวเอง หากมีสิ่งที่น่าสนใจอย่าลืมเขียน

ข้อสรุป

ดังนั้นเราจึงได้เข้าร่วมกับวิทยาศาสตร์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุด ซึ่งเป็นกลไกแห่งความก้าวหน้า - ไซเบอร์เนติกส์ ในช่วงทศวรรษที่เจ็ดสิบของศตวรรษที่ผ่านมา การออกแบบหุ่นยนต์ดังกล่าวได้รับความนิยมอย่างมาก ควรสังเกตว่าการสร้างสรรค์ของเราใช้พื้นฐานของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์แอนะล็อก ซึ่งสูญพันธุ์ไปพร้อมกับการกำเนิดของเทคโนโลยีดิจิทัล แต่อย่างที่ฉันแสดงให้เห็นในบทความนี้ ทุกอย่างไม่ได้สูญหายไป ฉันหวังว่าเราจะไม่หยุดอยู่เพียงการสร้างสิ่งดังกล่าว หุ่นยนต์ง่ายๆและเราจะมาพร้อมกับการออกแบบใหม่และคุณจะทำให้เราประหลาดใจด้วยงานฝีมือที่น่าสนใจของคุณ ขอให้โชคดีกับการสร้าง!