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Usamos un motor de un disco duro. "¡¡¡Ayúdame a arrancar el motor desde el disco duro !!!"

. El tema es ciertamente interesante, especialmente para los "atormentadores" de radio novatos, pero en mi opinión está lejos de estar completamente cubierto. Noconclusión lógica, es decir, qué esquema utilizó el muy respetado TwIsTeRpara mi decisión, ya sea propuesta (por mi colega en el trabajo periodístico)S anyaav en M/S TDA5145, MK o algún otro. Con este artículo quiero llenar algunos de los vacíos en el foro y contarles, en mi opinión, sobre un microcircuito antiguo que es bastante decente incluso para los estándares modernos.libra11880. Entonces, comencemos y comencemos con información general, ¿qué es un motor de HDD, CD-ROM, DVD-ROM?

Motor que hace girar el eje del disco duro (o CD/DVD-ROM) es un motor CC trifásico síncrono.

Puede hacer girar un motor de este tipo conectándolo a tres cascadas de medio puente, que están controladas por un generador trifásico, cuya frecuencia cuando se enciende es muy baja y luego aumenta gradualmente hasta la nominal. No es la mejor decision tarea, dicho circuito no tiene retroalimentación y, por lo tanto, la frecuencia del generador aumentará con la esperanza de que el motor tenga tiempo de ganar velocidad, incluso si en realidad su eje está estacionario. Crea un circuito con comentario Requeriría el uso de sensores de posición del rotor y varias carcasas de circuitos integrados, sin contar los transistores de salida. Los CD/DVD-ROM ya contienen sensores Hall, a partir de cuyas señales se puede determinar la posición del rotor del motor, pero a veces la posición exacta no es del todo importante y no conviene desperdiciar "cables extra".

Afortunadamente, la industria produce controladores de control de un solo chip ya preparados, que además no requieren sensores de posición del rotor; los devanados del motor actúan como tales sensores.Microcircuitos de control para motores CC trifásicos que no requieren sensores adicionales (los sensores son los propios devanados del motor):TDA 5140; TDA 5141; TDA 5142; TDA 5144; TDA 5145 y por supuesto libra 11880. (Hay algunos más también, pero para otro momento).

Diagrama esquemático conectando el motor al chip LB11880.

Inicialmente, este microcircuito está diseñado para controlar el motor de los videograbadores BVG; en las etapas clave tiene transistores bipolares y no MOSFET.En mis diseños utilicé este microcircuito en particular; en primer lugar, estaba disponible en la tienda más cercana y, en segundo lugar, su costo era menor (aunque no mucho) que el de otros microcircuitos de la lista anterior.

En realidad, el diagrama de cambio de motor:

Si de repente su motor no tiene 3 sino 4 salidas, entonces debe conectarlo de acuerdo con el diagrama:

Y otro diagrama más visual, adaptado para su uso en coche.

Un poco más de información sobre el LB11880 y más

Un motor conectado de acuerdo con los circuitos indicados acelerará hasta alcanzar el límite en la frecuencia de generación del microcircuito VCO, que está determinado por las clasificaciones del capacitor conectado al pin 27 (cuanto menor sea su capacitancia, mayor será la frecuencia), o el motor se destruye mecánicamente.No debes reducir demasiado la capacitancia del condensador conectado al pin 27, ya que esto puede dificultar el arranque del motor.

¿Cómo regular la velocidad de rotación?

La velocidad de rotación se ajusta cambiando el voltaje en el pin 2 del microcircuito, respectivamente: Vpit - velocidad máxima; 0 - motor parado.

Sin embargo, cabe señalar que no será posible regular suavemente la frecuencia simplemente usando una resistencia variable, ya que el ajuste no es lineal y ocurre dentro de límites más pequeños que Vpit - 0, por lo tanto la mejor opción A este pin habrá una conexión de un condensador al que se suministra una señal PWM a través de una resistencia, por ejemplo de un microcontrolador, o un regulador PWM del temporizador de fama mundial.nordeste555 (hay muchos esquemas de este tipo en Internet)

Para determinar la velocidad de rotación actual, debe utilizar el pin 8 del microcircuito, que contiene pulsos cuando gira el eje del motor, 3 pulsos por 1 revolución del eje.

¿Cómo configurar la corriente máxima en los devanados?

Se sabe que los motores de CC trifásicos consumen una corriente significativa fuera de sus modos de funcionamiento (cuando sus devanados funcionan con pulsos de baja frecuencia).Para establecer la corriente máxima en este circuito, se utiliza la resistencia R1.Tan pronto como la caída de voltaje en R1 y, por lo tanto, en el pin 20 supera los 0,95 voltios, el controlador de salida del microcircuito interrumpe el pulso.Al elegir el valor de R1, tenga en cuenta que para este microcircuito la corriente máxima no supera los 1,2 amperios, la corriente nominal es 0,4 amperios.

Parámetros del chip LB11880

Tensión de alimentación de la etapa de salida (pin 21): 8 ... 13 voltios (máximo 14,5);

Tensión de alimentación del núcleo (pin 3): 4 ... 6 voltios (máximo 7);

Potencia máxima disipada por el microcircuito: 2,8 vatios;

Rango de temperatura de funcionamiento: -20 ... +75 grados.


Este disco (aunque todavía no tenía tornillos de cobre), un motor aparentemente pequeño y atrofiado procedente de un viejo disco duro de 40 GB, diseñado para 7200 revoluciones/min (RPM), logró acelerar a aproximadamente 15000 ... 17000 revoluciones/ min, si no limita su velocidad. Entonces, creo que el ámbito de aplicación de los motores de discos duros abandonados es bastante extenso. Por supuesto, no se puede fabricar un afilador/taladro/amoladora, ni siquiera lo pienses, pero sin una carga especial, los motores son capaces de hacer muchas cosas.

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¡¡BUENA SUERTE!!

Cuando se utilizan unidades de disco duro antiguas para fines de aplicación, a veces surge el problema de que el motor del eje se detiene algún tiempo después de arrancar. Tienen un "truco" de este tipo: si no se reciben señales desde el bloque del cabezal al chip controlador, se prohíbe que el chip controlador gire el motor. Usando varios modelos de unidades como ejemplo, intentaremos descubrir cómo solucionar este problema.

Todo empezó con el hecho de que trajeron varios discos duros viejos ( Figura 1) y decían que aquí los trabajadores se mezclan con los “matados”, si quieres elige, si no quieres, haz lo que quieras. Pero si descubres cómo usarlos como una pequeña lija para enderezar una herramienta, dímelo. Pues aquí te lo cuento...

Primer disco duro – "Quantum" de la familia "Fireball TM" con chip de unidad TDA5147AK ( Figura 2). Veamos cómo es.

La cubierta superior se fija con 4 tornillos en las esquinas y un tornillo y una tuerca ubicados en la parte superior, debajo de las pegatinas. Después de retirar la cubierta, quedan visibles el disco duro, los cabezales de lectura y el sistema de control de posición del cabezal magnético ( Fig. 3). Desconectamos el cable, desenroscamos el sistema magnético (aquí necesitará una llave hexagonal "asterisco" especialmente afilada). Si lo desea, el disco también se puede quitar desatornillando los tres tornillos del eje del motor (también se necesita una llave hexagonal).

Ahora colocamos la tapa en su lugar para que podamos darle la vuelta al HDD para experimentar con la electrónica y aplicar voltaje de +5 V y +12 V al conector de alimentación. El motor acelera, funciona durante unos 30 segundos y luego se detiene (hay un LED verde en la placa de circuito; se enciende cuando el motor gira y parpadea cuando se detiene).

La hoja de datos del chip TDA5147K se puede encontrar fácilmente en Internet, pero no fue posible determinar la señal de activación/desactivación de rotación usándola. Al "levantar" las señales POR a los buses de alimentación, no fue posible lograr la reacción deseada, pero al observar las señales con un osciloscopio, resultó que cuando la sonda toca el séptimo pin del chip TDA5147AK, se reinicia y reinicia el motor. Así, habiendo recogido generador sencillo pulsos cortos ( Fig.4, foto inferior) con un periodo de varios segundos (o decenas de segundos), se puede hacer girar el motor de forma más o menos constante. Las pausas resultantes en el suministro de energía duran aproximadamente 0,5 segundos y esto no es crítico si el motor se utiliza con una carga ligera en el eje, pero en otros casos puede ser inaceptable. Por tanto, aunque el método es eficaz, no es del todo correcto. Pero nunca fue posible ejecutarlo “correctamente”.

Siguiente disco duro – "Quantum" de la familia "Trailblazer" (Fig.5).

Cuando se aplica la tensión de alimentación, el variador no muestra signos de vida y el microcircuito 14-107540-03 en la placa electrónica comienza a calentarse mucho. Hay un bulto notable en el medio del cuerpo del microcircuito ( Fig.6), lo que indica su evidente inoperancia. Es una pena, pero no da miedo.

Nos fijamos en el chip de control de rotación del motor ( Fig.7) - HA13555. No se calienta cuando se aplica energía y no presenta daños visibles. La prueba de los elementos de "tubería" por parte del probador no reveló nada especial; solo queda descubrir el circuito de "encendido".

Los motores de búsqueda no encuentran hojas de datos, pero hay una descripción para HA13561F. Está fabricado en el mismo estuche, combina las patas de alimentación y los pines de "salida" con el HA13555 (este último tiene diodos soldados a los conductores de alimentación del motor - protección contra EMF traseros). Intentemos determinar las salidas de control necesarias. De la hoja de datos de HA13561F ( Fig.8) se deduce que el pin 42 (CLOCK) debe recibir una frecuencia de reloj de 5 MHz con un nivel lógico TTL y que la señal que permite el arranque del motor es nivel alto en el pin 44 (SPNENAB).

Dado que el microcircuito 14-107540-03 no funciona, cortamos la fuente de alimentación de +5 V de él y de todos los demás microcircuitos excepto HA13555 ( Fig.9). Con un tester comprobamos la corrección de los “cortes” en ausencia de conexiones.

en la foto de abajo figura 9 Los puntos rojos muestran los lugares donde se suelda el voltaje de +5 V para el HA13555 y la resistencia pull-up de sus 44 pines. Si la resistencia del pin 45 se retira de su lugar original (este es R105 según Figura 8) y colóquelo verticalmente con cierta inclinación hacia el microcircuito, luego se puede soldar una resistencia adicional para tirar del pin 44 al "más" al orificio de paso y al pin para colgar de la primera resistencia ( Fig.10) y luego se puede suministrar alimentación de +5 V al lugar donde están conectados.

En el reverso del tablero, se deben cortar las pistas, como se muestra en Figura 11. Estas son señales "antiguas" provenientes del microcircuito quemado 14-107540-03 y la antigua resistencia "pull-up" R105.

Puede organizar el suministro de señales de reloj "nuevas" al pin 42 (RELOJ) utilizando un generador externo adicional ensamblado en cualquier chip adecuado. En este caso, se utilizó K555LN1 y el circuito resultante se muestra en Figura 12.

Después de "lanzar" el voltaje de suministro de +5 V con el cable MGTF directamente desde el conector al pin 36 (Vss) y otras conexiones requeridas ( Fig.13), el accionamiento arranca y funciona sin parar. Naturalmente, si el microcircuito 14-107540-03 estuviera en buen estado de funcionamiento, toda la modificación consistiría únicamente en "apretar" el pin 44 al bus de +5 V.

Este "tornillo" se utilizó para probar su rendimiento en otras frecuencias de reloj. La señal se suministraba desde un generador de onda cuadrada externo y la frecuencia mínima a la que el variador funcionaba de forma estable era de 2,4 MHz. Para más bajas frecuencias La aceleración y la parada se produjeron cíclicamente. La frecuencia máxima es de aproximadamente 7,6 MHz; con un mayor aumento, el número de revoluciones se mantuvo igual.

El número de revoluciones también depende del nivel de voltaje en el pin 41 (CNTSEL). Hay una tabla en la hoja de datos del chip HA13561F y corresponde a los valores obtenidos del HA13555. Como resultado de todas las manipulaciones, fue posible obtener una velocidad mínima de rotación del motor de aproximadamente 1800 rpm y una velocidad máxima de 6864 rpm. El control se realizó mediante un programa, un optoacoplador con un amplificador y un trozo de cinta aislante pegado al disco para que cuando el disco gire se superponga a la ventana del optoacoplador (la frecuencia de repetición del pulso se determina en la ventana del analizador de espectro y luego se multiplica por 60).

Tercer viaje - "SAMSUNG WN310820A".

Cuando se aplica energía, el chip del controlador, HA13561, comienza a calentarse mucho y el motor no gira. Hay un bulto notable en el cuerpo del chip ( Fig.14), como en el caso anterior. No será posible realizar ningún experimento, pero puedes intentar alimentar el motor desde una placa con el chip HA13555. Se soldaron conductores largos y delgados al cable del motor y a los contactos de salida del conector de la placa electrónica; todo arrancó y funcionó sin problemas. Si el HA13561 estuviera intacto, la modificación para el lanzamiento sería la misma que para el Quantum Trailblazer (pin 44 al bus +5 V).

Cuarto viaje - "Quantum" de la familia "Fireball SE" con chip de unidad AN8426FBP ( Fig.15).

Si desconecta el cable de la unidad principal y aplica energía al disco duro, el motor acelera y, naturalmente, se detiene después de un tiempo. La hoja de datos del chip AN8426FBP está disponible en línea y puede usarla para determinar qué pin 44 (SIPWM) es responsable del inicio ( Fig.16). Y si ahora corta la pista que viene del microcircuito 14-108417-02 y “tira” del pin 44 a través de una resistencia de 4,7 kOhm al bus de +5 V, entonces el motor no se detendrá.

Y finalmente, retrocediendo un poco, las formas de onda se tomaron en los pines W y V del chip HA13555 en relación con el cable común ( arroz. 17).

El uso práctico más simple de un disco duro antiguo es una pequeña esmeril para enderezar taladros, cuchillos y destornilladores ( Fig.18). Para ello, basta con pegar papel de lija sobre el disco magnético. Si el "tornillo" tenía varios "panqueques", entonces puede hacer discos reemplazables de diferentes tamaños de grano. Y aquí sería bueno poder cambiar la velocidad de rotación del motor del husillo, desde cuando grandes cantidades rpm es muy fácil sobrecalentar la superficie que se está afilando.

Emery, por supuesto, no es el único uso que se le puede dar a un disco duro antiguo. En Internet se pueden encontrar fácilmente diseños de aspiradoras e incluso de una máquina para hacer algodón de azúcar...

Además del texto se encuentran las hojas de datos y archivos mencionados. placas de circuito impreso Generadores de impulsos externos en formato de programa versión 5 (vista desde el lado de impresión, los microcircuitos se instalan como SMD, es decir, sin taladrar agujeros).

Andrey Goltsov, r9o-11, Iskitim, abril de 2018.

Lista de radioelementos

Designación Tipo Denominación Cantidad NotaComerciomi bloc de notas
A la foto número 4
DD1 ChipK561LN21 al bloc de notas
R1, R2 Resistor

470 kOhmios

2 smd 0805 al bloc de notas
R4 Resistor

10 kOhmios

1 smd 0805
El motor que hace girar el eje de un disco duro (o CD/DVD-ROM) es un motor CC trifásico síncrono.
Puede hacer girar un motor de este tipo conectándolo a tres etapas de medio puente, que están controladas por un generador trifásico, cuya frecuencia cuando se enciende es muy baja y luego aumenta gradualmente hasta la nominal. Esta no es la mejor solución al problema, dicho circuito no tiene retroalimentación y, por lo tanto, la frecuencia del generador aumentará con la esperanza de que el motor tenga tiempo de ganar velocidad, incluso si en realidad su eje está parado. Crear un circuito de circuito cerrado requeriría el uso de sensores de posición del rotor y varios paquetes de circuitos integrados, sin contar los transistores de salida. Los CD/DVD-ROM ya contienen sensores Hall, a partir de cuyas señales se puede determinar la posición del rotor del motor, pero a veces la posición exacta no es del todo importante y no conviene desperdiciar "cables extra".
Afortunadamente, la industria produce controladores de control de un solo chip ya preparados, que además no requieren sensores de posición del rotor; los devanados del motor actúan como tales sensores.

Microcircuitos de control para motores CC trifásicos que no requieren sensores adicionales (los sensores son los propios devanados del motor):
LB11880; TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145.
Hay algunos más, pero por alguna razón no están en oferta donde estaba buscando y no me gusta esperar de 2 a 30 semanas para recibir un pedido.

Diagrama esquemático de conexión del motor al chip LB11880.
Inicialmente, este microcircuito fue diseñado para controlar el motor de las videograbadoras BVG, por lo que es antiguo, en las etapas clave tiene transistores bipolares y no MOSFET.
En mis diseños utilicé este microcircuito en particular; en primer lugar, estaba disponible en la tienda más cercana y, en segundo lugar, su costo era menor que el de otros microcircuitos de la lista anterior.
En realidad, el diagrama de cambio de motor:

Si su motor no tiene 3 sino 4 terminales, entonces debe conectarse de acuerdo con el diagrama:
Un poco más de información sobre el LB11880 y más
Un motor conectado de acuerdo con los circuitos indicados acelerará hasta alcanzar el límite en la frecuencia de generación del microcircuito VCO, que está determinado por las clasificaciones del capacitor conectado al pin 27 (cuanto menor sea su capacitancia, mayor será la frecuencia), o el motor se destruye mecánicamente.
No debes reducir demasiado la capacitancia del condensador conectado al pin 27, ya que esto puede dificultar el arranque del motor.

¿Cómo regular la velocidad de rotación?
La velocidad de rotación se ajusta cambiando el voltaje en el pin 2 del microcircuito, respectivamente: Vpit - velocidad máxima; 0 - motor parado.
Sin embargo, cabe señalar que no será posible regular suavemente la frecuencia simplemente utilizando una resistencia variable, ya que el ajuste no es lineal y se produce dentro de límites más pequeños que Vpit - 0, por lo que la mejor opción sería conectar un condensador. a este pin al que, a través de una resistencia, por ejemplo, de un microcontrolador, se le envía una señal PWM.
Para determinar la velocidad de rotación actual, debe utilizar el pin 8 del microcircuito, que contiene pulsos cuando gira el eje del motor, 3 pulsos por 1 revolución del eje.

¿Cómo configurar la corriente máxima en los devanados?
Se sabe que los motores de CC trifásicos consumen una corriente significativa fuera de sus modos de funcionamiento (cuando sus devanados funcionan con pulsos de baja frecuencia).
Para establecer la corriente máxima en este circuito, se utiliza la resistencia R1.
Tan pronto como la caída de voltaje en R1 y, por lo tanto, en el pin 20 supera los 0,95 voltios, el controlador de salida del microcircuito interrumpe el pulso.
Al elegir el valor de R1, tenga en cuenta que para este microcircuito la corriente máxima no supera los 1,2 amperios, la corriente nominal es 0,4 amperios.

Parámetros del chip LB11880
Tensión de alimentación de la etapa de salida (pin 21): 8 ... 13 voltios (máximo 14,5);
Tensión de alimentación del núcleo (pin 3): 4 ... 6 voltios (máximo 7);
Potencia máxima disipada por el microcircuito: 2,8 vatios;
Rango de temperatura de funcionamiento: -20 ... +75 grados.

Pero, en realidad, ¿por qué utilicé el motor del disco duro junto con el microcircuito especificado?


Este disco (aunque todavía no tenía tornillos de cobre), un motor aparentemente pequeño y atrofiado procedente de un viejo disco duro Seagate Barracuda de 40 GB, diseñado para 7200 revoluciones por minuto (RPM), logró acelerar a 15000... 17000 revoluciones. /min , si no limitara su velocidad. Entonces, creo que el ámbito de aplicación de los motores de discos duros abandonados es bastante extenso. Por supuesto, no se puede hacer un afilador/taladro/amoladora, ni lo pienses, pero sin una carga especial, los motores son capaces de mucho, por ejemplo, si los usas para girar un tambor con espejos. , para escaneo mecánico de un rayo láser, etc.

Durante mucho tiempo tuve este pequeño motor acumulando polvo, que arranqué de algún disco duro. Por cierto, ¡también se conservó el disco! Si consigo hacerlo, lo arruinaré en la siguiente etapa. Mientras tanto, decidí intentar reanimarlo. Este motor es interesante porque en teoría (según tengo entendido, una persona que antes no sabía nada sobre motores) funciona con válvulas. Y como nos dice Wikipedia: “los motores de válvulas están diseñados para combinar mejores calidades motores corriente alterna y motores de CC". Y debido a la ausencia de contactos eléctricos deslizantes (ya que el conjunto de escobillas se reemplaza allí con un interruptor semiconductor sin contacto), dichos motores tienen una alta confiabilidad y una larga vida útil. Además, no enumeraré todas las demás ventajas de estos motores y así volver a contar Wikipedia, pero solo diré que el uso de tales cosas es bastante amplio, incluso en robótica, y por eso quería aprender más sobre los principios de su funcionamiento.

El principio de funcionamiento del motor HDD.


El motor tiene tres devanados conectados según el principio de estrella. El punto común de los devanados se muestra como positivo. +5V es perfecto para el trabajo. El motor está controlado por una señal PWM, que debe ser suministrada a sus devanados con un desfase de 120°. Sin embargo, no es posible suministrar la frecuencia requerida al motor inmediatamente; primero se debe acelerar. La forma más sencilla conecte tres devanados a través de transistores, enviándoles una señal PWM desde el microcontrolador a la base. Inmediatamente haré una reserva sobre los transistores: es mejor tomar interruptores de campo, porque parece que a través de ellos fluye una cantidad decente de corriente y los bipolares se calientan mucho. Primero tomé 2N2222a. Se calentaron en segundos, resolví temporalmente el problema instalando un enfriador cerca, pero luego decidí que necesitaba algo más confiable, es decir, más grande ☺ Como resultado, instalé nuestro KT817G. No hubo un tercero, en cambio tengo un KT815G. En este esquema se pueden reemplazar, pero los KT815 están diseñados para permanentes. corriente del colector 1,5 amperios y KT817 - 3A. Observo que 2N2222a generalmente llega hasta 0,8A. La letra KT81... tampoco importa, ya que sólo tenemos 5 voltios. En teoría, la frecuencia de cambio de señal no es más rápida que 1 milisegundo, en realidad es incluso más lenta, por lo que la alta frecuencia de los transistores tampoco influye. En general, sospecho que en este circuito puedes experimentar con casi cualquier transistor. tipo npn, con una corriente de colector de al menos 1 amperio.

Adjunto el diagrama, las resistencias también se seleccionaron experimentalmente, por 1 kiloohmio; funcionan bastante bien. Puse otros 4,7k; eso es mucho, el motor se paró.

El motor tiene 4 terminales. Primero, averigüemos cuál es común. Para hacer esto, use un multímetro para medir la resistencia entre todos los terminales. La resistencia entre los extremos de los devanados es el doble que entre el extremo de un devanado y el punto medio común. Convencionalmente, 4 ohmios frente a 2. No importa qué devanado esté conectado y dónde, seguirán yendo uno tras otro.

Texto del programa:

//Programa para arrancar el motor del disco duro
#define P 9100 // Retraso inicial para la aceleración del motor
#define x 9 // Número de pin para enrollar x
#define y 10 // Número de pin para enrollar y
#define z 11 // Número de pin para enrollar z
int sin firmar p; // Variable de retardo para overclocking
paso de tiempo prolongado; // Temporizador
byte yo = 0; // Contador de ciclos de control de fase del motor
configuración nula()
{
p = P; // Asigna el valor de retardo inicial para la aceleración

//Serial.begin(9600); //Abre el puerto COM para depurar
pinMode(x, SALIDA); // Establece los pines que funcionan con el motor para generar datos
pinMode(y, SALIDA);
pinMode(z, SALIDA);
escritura digital (x, BAJO); // Establece la fase inicial del motor, puedes partir desde cualquiera de las 6 fases
escritura digital (y, ALTA);
escritura digital(z, BAJO);
time_pass = micros(); // Reiniciando el temporizador

bucle vacío()
{

si yo< 7) && (micros () - time_pass >= p)) // Si el contador tiene un número del 0 al 6 y ha pasado el tiempo de espera de cambio de fase
{
time_pass = micros(); //Restablecer el temporizador
if (i == 0) ( digitalWrite (z, HIGH); ) // Establece 0 o 1 dependiendo del número de fase en el pin deseado
if (i == 2) ( escritura digital (y, BAJA ); )
if (i == 3) ( escritura digital (x, ALTA); )
si (i == 4) ( escritura digital (z, BAJO); )
if (i == 5) ( escritura digital (y, ALTA); )
si (i == 6) ( escritura digital (x, BAJA); )

Yo++; //Añadir el contador de fases
}
if (i >= 7) // Si el contador está lleno
{
yo = 0; //Restablecer el contador
if (p > 1350) (p = p - 50;) // Si el motor aún no ha alcanzado la velocidad máxima, reducir el tiempo de cambio de fase
//Serial.println(p); Depuración de tiempo de espera
}

Cual es el resultado?

El resultado es un motor que acelera en pocos segundos. A veces la aceleración se desequilibra y el motor se cala, pero la mayoría de las veces todo funciona. No sé cómo estabilizarlo todavía. Si apaga el motor manualmente, no volverá a arrancar; deberá reiniciar el programa. Hasta ahora esto es lo máximo que hemos podido sacarle. Cuando p cae por debajo de 1350, el motor pierde aceleración. 9100 también se seleccionó experimentalmente al principio, puedes intentar cambiarlo y ver qué sucede. Los números probablemente serán diferentes para otro motor; tuve que ajustarlos para el mío. Con carga ( disco original) el motor deja de arrancar, por lo que instalar cualquier cosa en él requerirá calibrar el firmware nuevamente. Gira relativamente rápido, por lo que recomiendo usar gafas al arrancar, especialmente si hay algo colgando en ese momento. Espero seguir experimentando con ello. Eso es todo por ahora, ¡buena suerte a todos!

Hace un tiempo me encontré con un circuito de pilotos. motor paso a paso en el chip LB11880, pero como no tenía ese chip y había varios motores por ahí, dejé en suspenso el interesante proyecto de arrancar el motor. Pasó el tiempo y ahora con el desarrollo de China no hay problemas con las piezas, así que pedí un MS y decidí montar y probar la conexión de motores de alta velocidad desde el disco duro. El circuito del controlador se toma estándar:

Circuito controlador de motor

La siguiente es una breve descripción del artículo; lea el artículo completo. El motor que hace girar el eje de un disco duro (o CD/DVD-ROM) es un motor CC trifásico síncrono convencional. La industria produce controladores de control de un solo chip ya preparados, que además no requieren sensores de posición del rotor, porque los devanados del motor actúan como tales sensores. Los chips de control de motores CC trifásicos que no requieren sensores adicionales son el TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145 y por supuesto LB11880.

Un motor conectado de acuerdo con los circuitos indicados acelerará hasta alcanzar el límite en la frecuencia de generación del microcircuito VCO, que está determinado por las clasificaciones del capacitor conectado al pin 27 (cuanto menor sea su capacitancia, mayor será la frecuencia), o el motor se destruye mecánicamente. No debes reducir demasiado la capacitancia del condensador conectado al pin 27, ya que esto puede dificultar el arranque del motor. La velocidad de rotación se ajusta cambiando el voltaje en el pin 2 del microcircuito, respectivamente: Vpit - velocidad máxima; 0 - motor parado. También hay un sello del autor, pero creé mi propia versión, más compacta.

Más tarde llegaron los microcircuitos LB11880 que pedí, los soldé en dos bufandas ya hechas y probé una de ellas. Todo funciona muy bien: la velocidad se regula mediante un dial de velocidad variable, es difícil determinar las revoluciones, pero creo que seguro hasta 10.000, ya que el motor zumba decentemente.

En general, se ha comenzado, pensaré dónde aplicarlo. Existe la idea de hacer con él el mismo disco de afilado que el del autor. Y ahora lo probé en un trozo de plástico, lo hice como un ventilador, sopla brutalmente, aunque en la foto ni siquiera se ve cómo gira.

Puede aumentar la velocidad por encima de 20.000 cambiando las capacitancias del condensador C10 y suministrando energía al MS hasta 18 V (límite de 18,5 V). ¡A este voltaje mi motor silbó por completo! Aquí un vídeo con alimentación de 12 voltios:

Vídeo de conexión del motor HDD

También conecté el motor del CD, lo conduje con una fuente de alimentación de 18 V, como el mío tiene bolas adentro, ¡acelera para que todo a su alrededor salte! Es una pena no poder seguir las revoluciones, pero a juzgar por el sonido, es muy alto, hasta el punto de un leve silbido. ¿Dónde aplicar tales velocidades es la pregunta? Me vienen a la mente una mini amoladora, un taladro de mesa, una máquina afiladora... Hay muchas aplicaciones, piénselo usted mismo. Recopile, pruebe, comparta sus impresiones. Hay muchas reseñas en Internet que utilizan estos motores de forma interesante. diseños caseros. Vi un video en Internet donde los Kulibins fabrican bombas, súper ventiladores, afiladores con estos motores, me pregunto dónde se pueden usar esas velocidades, el motor aquí acelera a más de 27,000 rpm. estaba contigo igorán.

Discuta el artículo CÓMO CONECTAR UN MOTOR DESDE UN DVD O HDD