A járművezető fáradtságát észlelő rendszer, hogyan működik. Fáradt és beteg állapotban lévő autó vezetése A vezető fáradtságérzékelőjének működési elve q3

Az Attention Assist és a DAC olyan fáradtságot figyelő rendszerek, amelyek figyelik a vezető azon képességét, hogy fizikailag irányítsák a járművet, és ha szükséges, jelzést küldenek, hogy hagyják abba a vezetést pihenni. Az ellenőrzést három típusú vezérlés végzi, amelyek a következő viselkedési tényezőktől függenek:

1. Felmérik a sofőr viselkedését.
2. A jármű mozgását szabályozzák.
3. A sofőr tekintete rögzítésre kerül.

A Mercedes-Benz 2011 óta az Attention Assist készülékkel gyártja autóit, amely az autó vezetőjének viselkedését figyeli, a következő motivációk által vezérelve: a vezető magatartása vezetés közben, kormányzás, az autó irányításának módja. , és néhány más paraméter. Sematikusan a rendszer egy kormányérzékelőből áll, jelző lámpaés hangos vezetői figyelmeztetés. A kormánykerék-érzékelő érzékeli a kormánykerékre kifejtett erő változását a forgás közben. Ezenkívül a rendszer figyelembe veszi az egyéb járművezérlő érzékelőktől érkező jeleket: fékrendszer, menetstabilitás, motorparaméterek és látási korlátozások.

Amikor jeleket küldenek a vezérlőkészüléknek, a következő paraméterek feldolgozása és meghatározása történik:

• a) az autó sebességét és oldalgyorsulását a mozgás kezdetétől számított 30 percig elemzik (vezetési stílus);
• b) a mozgás feltételei: az utazás időtartama és a napszak;
• c) egyes járműelemek vezérlésének elemzése: a fékrendszer, a kezelőpanelen található gombok, valamint a kormánykerék alatt elhelyezett kapcsolók;
• d) meghatározza a kormányra ható erőt;
• e) az útfelület állapota és a gépkocsi menet közbeni viselkedése (oldalirányú és hosszirányú gyorsulás).

Az eredményt a vezető tevékenységében bekövetkezett jogsértések azonosításának és az autó mozgási irányának megváltoztatásának módszere határozza meg. Hangjelzés érkezik a műszerfal képernyőjére, jelezve, hogy meg kell állni pihenni. Ha a figyelmeztetést figyelmen kívül hagyják, és az álmos vezető nem hagyja abba a vezetést, a rendszer továbbra is 15 percenként jelez. Meg kell jegyezni, hogy az irányítást 80 km/h feletti sebességnél kezdik gyakorolni.

A Volvo Driver Alert Control (vagy DAC) abban különbözik az Attention Assist vezérléstől, hogy csak az autó röppályáját figyeli az úton, és az autó útja irányába telepített videovezérlés határozza meg annak helyét az útfelületen. Ha a megállapított határoktól eltérnek, a rendszer erre a vezető fáradtságának jeleként reagál. Kétféle figyelmeztető jelzés kerül kiadásra: „kemény” és „lágy”, amelyek a vezető általános jólététől függenek. A jelek hangszínben és hangerőben különböznek egymástól. A sávelhagyásra figyelmeztető rendszer elemeivel együtt működő DAC rendszer aktiválása akkor kezdődik, amikor a jármű sebessége eléri a 60 km/h-t.

A járművezető szemének kimerültségének felmérését a General Motors által telepített monitorozási séma biztosítja, amely a bevált Seeing Machines módszertanon alapul, mind az áruszállításban, mind a vasúti szállításban, valamint a kőfejtésben. Egy speciálisan beépített egység figyeli a vezető nyitott szemét és koncentrációját. A fáradtság jeleit, az alváshoz közeli állapotot és a vezető figyelmének elvesztését észlelve a rendszer parancsot ad a jármű mozgatásának leállítására.

Emellett a fáradtságfigyelő rendszerrel bizonyos járműfunkciók is vezérelhetők: a látóirány engedélyezheti vagy letilthatja az egyes opciókat a műszerfalon. És még akkor is, ha a vezető elfelejtett belenézni a tükörbe bármilyen manőver végrehajtása közben, a rendszer időben emlékezteti őt ennek a műveletnek a végrehajtására.

05.03.2018

Hogyan működik a fáradtság-ellenőrző rendszer?

A modern járművek létrehozását a kényelmesebb használatot célzó funkciók bevezetése kíséri. Az autógyártók kifejlesztették és bevezetik az Attention Assist és a DAC eszközöket, amelyek figyelik a volán mögött ülő személy fáradtságának mértékét. Figyelemmel kísérik az egység működtetéséhez szükséges fizikai erőfeszítés mértékét, és jelzik a pihenés szükségességét. És hogyan működik a vezető fáradtságát figyelő rendszer a különböző autógyártóknál?

Alapvető paraméterek a járművezető fáradtságvizsgálatának megszervezéséhez

A folyamatnak három szintje van, a teremtett feltételektől függően.

Ellenőrzik a jármű biztonságát és a vezető látását. A Mercedes-Benz autógyártó az elmúlt hét évben különféle modelleket hirdetett meg, és azokat Figyelem Assist-tel szerelte fel, amely képes figyelni a járművet vezető személy viselkedését. A vezetési műveletek és a kormánykerék használata rögzítésre kerül, a vezetési szokások és a kormány személyiségét jellemző egyéb specifikus paraméterek elemzése történik.

A General Motors a Seeing Machines algoritmusok segítségével teherautókon, síneken futó kerekes járműveken implementálta, és külszíni bányászatot folytató fejlett bányászati ​​vállalkozásoknál alkalmazza. A beépített speciális egység figyeli a vezető nyitott szemét, mozgásra való koncentrálását, valamint az útfelület állapotát.

A Skoda Kodiak vezetői fáradtságot figyelő rendszer például a vezető kormánykerék-érzékelőjének jelzőit és egy pedálfrekvencia-rögzítőt használ. Egy vidám, figyelmes sofőr átlagos teljesítményét használják. A tényleges és a mintaként rögzített eredmények közötti különbség fáradtságra utal.

Az alkalmazott opciókkal a mozgó eszköz egyes funkciói vezérelhetők. A szem iránya lehetővé teszi a vezérlőpult egyes jelzőinek kezelését. Ha elfelejt a tükörbe nézni előzéskor vagy kanyarodáskor, azt a beépített emlékeztető rendszer javítja a művelet szükségességéről.

• Dubinin Alekszandr Alekszandrovics, agglegény, diák
• Volzsszkij Politechnikai Intézet
• Moiseev Jurij Igorevics, a tudományok kandidátusa, tanszékvezető
• Volgográdi Állami Műszaki Egyetem, Volzsszkij Politechnikai Intézet (fiók)

• JEL
• FÁRADTSÁG
• SOFŐR
• FÁRADTSÁGÉRZÉKELŐ RENDSZER

Ez a cikk a járművezető fáradtságának meghatározására szolgáló rendszert tárgyalja. A berendezések korszerűsítésére olyan megoldást javasoltak, amely kiküszöbölheti a fennálló problémát.

• A tachográfok használatának jellemzői a személygépjárművek vezérlőrendszerében
• Módszerek kidolgozása a dízelmotor működési folyamatának sűrített gázzal történő működésre való adaptálására
• Személygépkocsi motorra turbófeltöltés beépítésének lehetősége
• Buszhibák adatátviteli rendszerének fejlesztése tachográf segítségével a javítási idő csökkentése érdekében

Mindannyian jól tudjuk, hogy az úton a sofőr a fő figura forgalomÖsszehasonlítom az olyan alkatrészeket, mint az „út” és az „autó”, a baleseteket többnyire a sofőr okozza, vagyis az összes autóbaleset kétharmadát. Ennek egyik oka a volán mögött ülő személy pszichofiziológiai állapota. Természetesen a tapasztalt sofőrök ismerik a mindennapi trükköket, hogyan vidítsák fel magukat egy hosszú távú utazás előtt és az utazás során. De gyakran ezek a technikák legfeljebb 4 órán át működnek, és ha egyedül vezet az autóban, például valahol egy másik városban, ahol több mint 12 órát kell vezetnie. Magamtól ismerve egy monoton út, villogó fák, mindez befolyásolja a sofőr figyelmét és reakcióját. Érdemes megjegyezni, hogy a járművezetők 25%-ának az oka, hogy elalszanak a volánnál. autóbalesetek. Természetesen nem múlhat minden csak a sofőrön és az állapotán. Útviszonyok, autóhibák jármű, közlekedési lámpa meghibásodás. De mégis szeretnék visszatérni sofőrnek.

Az autók és a velük lépést tartó technológiák piacának elemzése után speciális rendszerek léteznek a vezető fáradtságának meghatározására. A járművezető fáradtságát figyelő rendszer figyeli a járművezető pszichofiziológiai és fizikai állapotát, ha a mozgás elemzésekor a meghatározott rendszer eltérést észlel, a vezetői vezérlőrendszer tájékoztatja a járművezetőt, hogy meg kell állnia vagy pihennie kell. Három fő fáradtságfelismerő rendszer létezik: a járművezető fáradtságának meghatározására szolgáló rendszer, a test biometrikus paramétereit figyelő rendszer és a krónikus betegségek súlyosbodását nyomon követő rendszer.

Céljuk, hogy tájékoztassák a vezetőt a fáradtságáról. Sok ilyen eszköz létezik, és mindegyik másképp működik. Vannak olyan SOUV-eszközök, amelyek, ha a sofőr eltér a normáktól, hang- és fényjelzésekkel, fizikaikkal tájékoztatják, mégpedig a veszély azonosítása után például az ülések vibrálni kezdenek. Vannak olyan rendszerek, amelyek ismét, ha a vezető eltér a normáktól, átveszik az autó irányítását és önállóan működnek. A vezető fáradtságérzékelő rendszerének működését az „ábra mutatja. 1"

1. ábra A vezető fáradtságát érzékelő rendszerének működése

A vezető fáradtságérzékelő rendszerének legtöbb eszköze önállóan működik, és nem csatlakozik a jármű BMU-jához.

Ezek az eszközök könnyen csatlakoztathatók az autóhoz. Vannak a vezető elé telepített rendszerek, amelyek szenzoros jeleket adnak, figyelik a személy állapotát, fejhelyzetét, szemhéját és pupilláit, valamint videó megfigyelő rendszereket.

Vannak olyan terepjárók, amelyek közvetlenül érintkeznek magával az emberrel, nevezetesen egy karkötő, amelyet a kézen viselnek, és a pulzusszám és a testhőmérséklet segítségével szabályozza az állapotát.

A Stopsleep. nevű eszköz, amely a bőr vezetőképességére vonatkozó információkat kiolvasó érzékelők segítségével figyeli az emberi állapotot.

Mindezek az eszközök, ha a vezető eltér a normától, értesítik erről, de a jelzéseken és a lámpákon kívül a készülék semmilyen műveletet nem végez az autóval kapcsolatban.

A problémával kapcsolatban olyan változtatásokat szeretnék végrehajtani, amelyek a jármű vezérlőegységéhez nem kapcsolódó eszközök működését érintenék.

Nézzük meg a tachográf példáját, az Atol Drive 5-öt.

Ez az eszköz támogatja mind a vezetékes, mind a vezeték nélküli technológiát az adatok feldolgozó és vezérlőmodulokhoz történő továbbításához.

"TCA-02NK" az Izmeritel-Avto CJSC.

A szabálysértéseket rögzítik, és figyelmeztetések jelennek meg a különféle jogsértésekről ( sebesség mód, többletmunkaidő, teljes napi vezetési idő, chipkártyák üzemeltetése és még sok más). A beépített nyomtató lehetővé teszi az összes paraméter kinyomtatását hőpapírra, és az információs kijelzőn ugyanazok az információk jelennek meg referenciaként. Az ATOL által gyártott "Drive 5".

Egy példa látható a „ábra. 2"

2. ábra: Tachográf Atol „DRIVA 5”

Előnyök: burkolat jelenléte a készüléken a kriptográfiai információvédelmi eszköz és az akkumulátor gyors cseréjéhez; lehetővé teszi a berendezések leállásának minimalizálását a karbantartás során; 10 szín és háttérvilágítás fényereje, amelyet a vezető tud állítani; a nyomtatási mechanizmus optimális kialakítása - a nyomtató rendelkezik a legtöbbvel Magassebesség Nyomtatás a piacon lévő eszközök között; támogatás 2 SIM-kártyával való munkavégzéshez; bővítőhely, univerzális megoldás más fedélzeti eszközökkel való párosításhoz.

A tachográf fő célja a veszélyes megelőzés vészhelyzetek a járművezető hibájából keletkezett. Egy ilyen eszköznek köszönhetően a vezető nem lépi túl a megengedett sebességet, és fáradtan nem ül be a volán mögé.

Úgy döntöttünk, hogy javítanunk kell a tachográfon, nevezetesen a működési algoritmusán. Nézzük a rendszeralgoritmust.

Ismertesse a modernizált tachográf-modell működését, egy infravörös érzékelővel összekapcsolva, amely leolvassa a vezető pupillaméretét. A működési elvet a 3. ábra mutatja

3. ábra A tachográf működésének algoritmusa.

A gyújtás ráadása után az elektronikus egységátadja az irányítást a tachográfnak, így megkezdődik a rendszerellenőrzés. A rendszer ellenőrzése és az autó mozgatása után a fáradtságérzékelő rendszer, azaz az infravörös érzékelő bekapcsol.

Amikor az érzékelő azt észleli, hogy a sofőr eltért a normától, jelzést küld a diszpécsernek, hogy a sofőr elalszik. Ezt követően a diszpécser intézkedéseket hoz a probléma kiküszöbölésére.

Elemeztük egy szabványos tachográf működési algoritmusát, és olyan változtatásokat hajtottunk végre rajta, amelyek ezt követően növelték a vezető, az utasok és a közúti forgalomban résztvevők biztonságát az úton.

A VCS-ről gyűjtött információk alapján megállapítható, hogy ebben az iparágban a fejlődés nem áll meg. A tudományos fejlesztők különféle rendszerekkel próbálják megvédeni a vezetőt, de ne felejtsük el, hogy végül is az ember autót vezet, és tőle függ a biztonság az úton. Szeretném, ha minden sofőr komolyan venné a szakmáját, és világosan megértené, hogy amikor volán mögé ül, nem csak az ő élete van a kezében, hanem az utasai is.

Bibliográfia

1. A járművezető fáradtságát észlelő rendszerek. Suslinnikov A. [Elektronikus forrás].
2. http://systemsauto.ru/active/drowsiness_detection_system.html
3. A Stopsleep [elektronikus forrás] nevű eszköz – http://savepearlharbor.com/ (hozzáférés dátuma: 2017. 02. 06.).
4. Tachográf: márkák és modellek [Elektronikus forrás]. – URL: http:postebor.ru/taxografy/cifrovye-taxografy/taxograf-continental-vdo-dtco-3283/ (elérés dátuma: 2017.02.06.).
5. Moiseev Yu.I., Popov A.V., Rybanov A.A., Surkaev A.L. // A közúti biztonság növelése a járművezetők fáradtságának meghatározására szolgáló öntanuló rendszer bevezetésével // cikk a magazinban // Gépjármű-közlekedési vállalkozás. – 2016 5-8.o
6. Izustkin A.E., Poluektov M.V., Moiseev Yu.I. // Tachográfos járművek üzemeltetésének hatékonyságának növelése // megjelenik a konferencia anyaggyűjteményében - 2016 P 171-172

A leghatékonyabb járművezető-felügyeleti rendszerek az Attention Assist, a Driver Alert Control és a Seeing Machines. Céljuk, hogy időben észleljék és jelentsék az emberi szervezetben bekövetkezett változásokat.

A cikk tartalma:

A monoton út vagy a hosszú autós utak, különösen éjszaka, a vezető fáradásához vezetnek. Ennek eredményeként a reakciója csökken, és a fáradtság fokozódik. Ez ahhoz a tényhez vezet, hogy a test nem képes ellenállni a terhelésnek, és a vezető egyszerűen elalszik. Ez számos súlyos balesethez vezet.

Az ilyen esetek elkerülése érdekében olyan rendszerekkel álltak elő, amelyek figyelik és szabályozzák a járművezetők fáradtságának mértékét. Ezt 3 mutató segítségével lehet megtenni. Az első esetben a sofőr cselekedeteit, majd az autó mozgását, végül a sofőr tekintetét figyelik meg.

Figyelem Asszisztens

Az Attention Assist rendszer több paraméter és elem segítségével biztosítja a vezérlést. Ez a rendszer a német Mercedes-Benz márkájú autójába van beépítve. Az Attention Assist rendszer több érzékelőből áll, amelyek mindegyike felelős a fáradtság egy-egy jelzéséért. Ezek olyan érzékelők, mint a kormánykerék, a motor vagy a fékrendszer. Az egyik fő a vezérlőegység érzékelője.

A vezető fizikai állapotát számos jelzéssel figyeli. Mindenekelőtt a vezetési stílust, nevezetesen a sebességet irányítja. A következő mutatók azok a körülmények, amelyek között az autó mozog. Ez az utazás időtartamát jelenti, és azt, hogy mikor, melyik napszakban történik.

A fékrendszer és a kormányoszlop kapcsolói az irányítási rendszerhez tartoznak, amelyet szintén a rendszer vezérel. Végül a gyorsulást szabályozzák, nevezetesen oldalirányú és hosszanti irányban.

Az aktuális állapotot figyelve a rendszer összehasonlítja az eredeti állapottal. Ha a mutatók jelentős eltérést jeleznek a normától, akkor bekapcsol hangjelzésés az „Attention Assist: Pause” üzenet jelenik meg a képernyőpanelen, figyelmeztetve a vezetőt, hogy álljon meg.

A figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása esetén 15 percenként jelzés érkezik. A rendszer már 80 km/h sebességnél lép működésbe. A sebesség, a manőverezési képesség elemzése és az egyéb paraméterek leolvasása a mozgás megkezdése után 30 perccel történik, mivel leggyakrabban ez az idő a nagy távolságok megtételéhez.

Driver Alert Control (DAC)

A következő vezérlőrendszert, a Driver Alert Control-t a svéd autóipar hozta létre. a Volvo által. Itt az elv a vezető állapotának a jármű vezetési stílusán keresztül történő nyomon követésén alapul. Erre a célra be Volvo autó egy speciális videokamera van beépítve, amely figyeli a vezetési mintákat az úton. A pályát és annak változásait a kormánykerék-érzékelő és az útsáv-figyelés értékeli. A második videokamera a vezető külső állapotát figyeli, nevezetesen a szem mozgását.

Ha kimerültséget észlel, a rendszer egy jelzéssel és a „Driver Alert” üzenettel értesíti a vezetőt. Ideje szünetet tartani." A rendszer 60 km/h sebességtől kezd működni.

Gépek látása

A legújabb rendszer, amely a sofőr állapotát figyeli, a Seeing Machine, amelyet a brit Jaguar márka egyik autójában valósítottak meg. Figyelemre méltó, hogy ezt a technológiát nem csak autóvezetés esetén használják, hanem más területeken is. A rendszer kizárólag a vezető külső fizikai állapotának figyelésére épül. A beépített kamera rögzíti a szem helyzetét és irányát.

Ha a visszajelző eltér a normától, a rendszer egy jelzés és egy speciális üzenet segítségével értesíti Önt a fáradtságról és a vezetés közbeni elalvás valószínűségéről.

Ennek a technológiának az a tökéletessége, hogy akkor is aktiválódik, ha a sofőr napszemüveget visel. Ez a rendszer további paramétereket is tartalmaz. Például a rendszer rögzíti a visszapillantó tükörre való figyelem hiányát. Ebben az esetben a vezető emlékeztetőt kap erről a műveletről.

Videó a járművezető-követő rendszer működéséről: