Menü
Ingyen
Bejegyzés
itthon  /  Audi/ A kormányszerkezet felépítése, típusai és működési elve. Kormányberendezés, csiga- és fogasléces mechanizmusok Csiga- és fogasléces mechanizmusok

A kormányszerkezet felépítése, típusai és működési elve. Kormányberendezés, csiga- és fogasléces mechanizmusok Csiga- és fogasléces mechanizmusok

Az autó minden alkatrésze és mechanizmusa fontos a maga módján. Valószínűleg nincs olyan rendszer, amely nélkül egy autó normálisan működhetne. Az egyik ilyen rendszer a kormányszerkezet. Valószínűleg ez az egyik legfontosabb része az autónak. Nézzük meg ennek az egységnek a működését, célját és szerkezeti elemeit. Azt is megtanuljuk, hogyan kell szabályozni és javítani ezt a rendszert.

Fogasléces kormányrúd működési elve

Fogasléces kormánymű

A fogasléces kormánymű a személygépkocsikra szerelt mechanizmusok leggyakoribb típusa. A kormányszerkezet fő elemei a sebességváltó és a kormányrúd. A fogaskerék a kormánykerék tengelyére van felszerelve, és állandó hálóban van a kormánykerékkel (fogasléccel).
Fogasléces kormányzási diagram

1 – siklócsapágy; 2 – mandzsetta magas nyomású; 3 – orsótest; 4 – szivattyú; 5 – kompenzációs tartály; 6 – kormányrúd; 7 – kormánytengely; 8 – állvány; 9 – kompressziós tömítés; 10 – védőburkolat.
A fogasléces kormánymű a következőképpen működik. Amikor elforgatja a kormánykereket, a fogasléc balra vagy jobbra mozog. Ahogy a fogasléc mozog, a hozzá erősített kormányrudak mozgatják és forgatják a kormányzott kerekeket.

A fogasléces kormánymechanizmust a tervezés egyszerűsége és ennek eredményeként a nagy hatékonyság jellemzi, valamint nagy merevsége is. Az ilyen típusú kormányszerkezet azonban érzékeny az út egyenetlenségeiből eredő lökésszerű terhelésekre, és hajlamos a vibrációra. Az övék miatt tervezési jellemzők fogasléces kormányzást az elsőkerék-hajtású járműveken használják

Csigakormánymű

Csigahajtómű diagram

Ez a kormányszerkezet az "elavult" eszközök közé tartozik. A hazai „klasszikusok” szinte minden modellje fel van szerelve vele. A mechanizmust a kormányzott kerekek függesztett felfüggesztésével rendelkező terepjáró járműveken, valamint könnyűben használják teherautókés buszok.

Szerkezetileg az eszköz a következő elemekből áll:

  • kormánytengely
  • csigagörgős sebességváltó
  • forgattyúház
  • kétlábú állvány

A csigagörgő páros állandó kapcsolatban van. A gömbféreg a kormánytengely alsó része, és a görgő a bipod tengelyéhez van rögzítve. Amikor a kormánykerék forog, a görgő a csiga fogai mentén mozog, aminek következtében a kormány bipod tengelye is forog. Ennek a kölcsönhatásnak az eredménye a transzlációs mozgások átvitele a hajtásra és a kerekekre.

A csiga típusú kormányszerkezetnek a következő előnyei vannak:

  • a kerekek nagyobb szögbe forgatásának lehetősége
  • ütéscsillapítás út egyenetlenségei miatt
  • nagy erőátvitel
  • biztosítva a gép jobb manőverezhetőségét

A szerkezet gyártása meglehetősen bonyolult és drága - ez a fő hátránya. Kormányzás egy ilyen mechanizmus sok kapcsolatból áll, amelyek időszakos beállítása egyszerűen szükséges. BAN BEN másképp A sérült elemeket ki kell cserélni.

Kormányoszlop

Továbbítja a forgási erőt, amelyet a vezető az irányváltoztatás érdekében kelt. Az utastérben elhelyezett kormánykerékből áll (a vezető hat rá, forgatja). Szilárdan az oszlop tengelyére van rögzítve. A kormány ezen részének kialakítása nagyon gyakran több részre osztott tengelyt használ, amelyek kardáncsuklókkal vannak összekötve.

Ez a design okkal készült. Először is, ez lehetővé teszi a kormánykerék szögének megváltoztatását a mechanizmushoz képest, egy bizonyos irányba eltolva, ami gyakran szükséges az autó alkatrészeinek összeszerelésekor. Ezenkívül ez a kialakítás lehetővé teszi az utastér kényelmének növelését - a vezető megváltoztathatja a kormánykerék helyzetét a kinyúlás és a döntés szempontjából, így biztosítva a legkényelmesebb pozíciót.

Másodszor, a kompozit kormányoszlop hajlamos „betörni”. baleset esetén, csökkentve a vezető sérülésének valószínűségét. A lényeg a következő: frontális ütközés során a motor visszamozdulhat, és megnyomhatja a kormányszerkezetet. Ha az oszlop tengelye tömör lenne, a mechanizmus helyzetének megváltoztatása a tengelyhez vezetne a kormánykerékkel az utastérbe. Kompozit oszlop esetén a mechanizmus mozgását csak a tengely egyik alkatrészének a másodikhoz viszonyított szögének változása kíséri, maga az oszlop pedig mozdulatlan marad.

Helikális kormányszerkezet

A csavaros kormányszerkezet a következő szerkezeti elemeket egyesíti: csavar a kormánykerék tengelyén; egy anya, amely a csavar mentén mozog; dióba vágott fogasléc; fogasléchez csatlakoztatott fogaskerék szektor; a szektortengelyen elhelyezett kormánybipod.

A csavaros kormánymű különlegessége, hogy a csavart és az anyát golyók segítségével kötik össze, ami a pár kisebb súrlódását és kopását eredményezi.

Alapvetően a csavaros kormánymű működése hasonló a csigahajtómű működéséhez. A kormánykerék elfordítását a csavar forgása kíséri, amely mozgatja a hozzá rögzített anyát. Ebben az esetben a golyók keringenek. Az anya egy fogaslécen keresztül mozgatja a hajtómű szektort és vele együtt a kormány bipodot.

A csavaros kormányszerkezet a csigahajtóműhöz képest nagyobb hatékonysággal és nagyobb erőket valósít meg. Ez a típusú kormányszerkezet fel van szerelve külön személygépkocsik vezetői osztály, nehéz teherautók és buszok.

Következtetés

Általában a mechanizmus meglehetősen megbízható egység, amely nem igényel karbantartást. Ugyanakkor az autó kormányrendszerének működése időben történő diagnosztikát igényel a meghibásodások azonosítása érdekében.

Ennek az egységnek a kialakítása sok mozgatható csatlakozású elemből áll. És ahol ilyen kapcsolatok vannak, ott idővel az érintkező elemek kopása miatt holtjátékok jelennek meg bennük, ami jelentősen befolyásolhatja az autó kezelhetőségét.

A kormánymű diagnosztizálásának összetettsége annak kialakításától függ. Tehát a fogasléces mechanizmusú egységekben nincs olyan sok csatlakozás, amelyet ellenőrizni kell: hegyek, a fogaskerék kapcsolódása a fogasléchez, a kormányoszlop kardántengelyei.

De egy féregmechanizmus miatt összetett kialakítás Lényegesen több a diagnosztikai pontmeghajtó.

Vonatkozó javítási munkálatok Ha az egység meghibásodik, akkor a súlyos kopású hegyeket egyszerűen ki kell cserélni. A kormányszerkezetben a kezdeti szakaszban a holtjáték eltávolítható a kapcsolódás beállításával, és ha ez nem segít, az egység javítási készletek segítségével történő átépítésével. Az oszlop hajtótengelyeit, valamint a csúcsokat egyszerűen kicserélik.

A kormányszerkezet célja az autó mozgási irányának megváltoztatása. A legtöbb autó csak az első kerekek irányát tudja megváltoztatni, de vannak olyan modern modellek, amelyeket mind a négy kerék irányának változtatásával vezérelnek.

A kormányrendszer egy kormányberendezésből és egy hajtásból áll. A kormánykerék forgásának eredményeként a motor elkezd előre haladni. Ezután a kormányzott kerekek elfordulnak, és az autó irányt vált.

A folyamat során a vezető kezdeti mozgása többször felerősödik. A kormányszerkezet diagramja azt mutatja, hogy mely alkatrészek és mechanizmusok vesznek részt az autóvezetés folyamatában. A nagy rakományok szállítására tervezett modern személygépkocsik és teherautók hidraulikus nyomásfokozókkal is fel vannak szerelve. A hidraulikus nyomásfokozók megkönnyítik a vezetést és növelik a közlekedés biztonságát.

Kormányberendezés

Csiga típusú kormánymű

Ez a kormányzás legrégebbi típusa. A rendszer egy forgattyúházból áll, beépített csavarral, úgynevezett „féreggel”. A „féreg” közvetlenül kapcsolódik a kormánytengelyhez. A rendszer a csavaron kívül egy másik tengelyt tartalmaz szektorgörgővel. A kormánykerék elforgatása a „féreg” elfordulásához, majd a szektorgörgő elfordulásához vezet. A szektorgörgőhöz egy kormánybipod csatlakozik, amely egy csuklós vezérlésen keresztül egy rúdrendszerhez kapcsolódik.

Ennek a vontatási rendszernek a működése következtében a kormányzott kerekek elfordulnak, és az autó irányt vált. A csiga típusú kormányszerkezetnek számos hátránya van. Először is, nagy energiaveszteség van a mechanizmuson belüli nagy súrlódás miatt. Másodszor, nincs merev kapcsolat a kerekek és a kormánykerék között. Harmadszor, a mozgási irány megváltoztatásához többször el kell forgatni a kormánykereket, ami nemcsak elavultnak tűnik, de nem is felel meg a világon meglévő szabályozási szabványoknak. Jelenleg a féreg típusú eszközöket csak orosz UAZ-okban, VAZ-okban használják A hátsókerék-hajtásés a GAZ.

Csavaros típusú kormányszerkezet

A csavaros mechanizmust „csavaros golyós anyának” is nevezik. A rendszer fejlesztése során a tervezők a „férget” egy speciális csavarral cserélték ki, amelyhez golyós anyát rögzítettek. Az anya külső oldalán fogak találhatók, amelyek ugyanazzal a szektorhengerrel érintkeznek, mint az előző rendszerben.

A súrlódás csökkentése érdekében a fejlesztők golyós csatornák elhelyezését javasolták a szektorhenger és az anya közé. Ennek a megoldásnak köszönhetően jelentősen csökkenthető volt a súrlódás, nőtt a visszarúgás és könnyebbé vált az irányítás. Azonban a jelenléte ugyanaz összetett rendszer A rudak, a nagy méretek és a csavaros mechanizmus kényelmetlen alakja oda vezetett, hogy a csavarrendszert is alkalmatlannak találták a modern körülményekre. Néhány jól ismert autógyártó azonban még mindig használja a „csavaros golyós anya” mechanizmust az autók gyártása során. hosszanti motor. Hasonló mechanizmusok vannak Nissan autók Járőr, Mitsubishi Pajeroés mások.

Fogasléces kormányszerkezet

  1. kötőrúd vége;
  2. gömbcsukló hegye;
  3. lengőkar;
  4. záróanya;
  5. sóvárgás;
  6. csavarok, amelyek a kormányrudakat a fogasléchez rögzítik;
  7. belső összekötő rúdvégek;
  8. kormánymű tartókonzolja;
  9. kormánymű támogatása;
  10. védőtok;
  11. összekötő lemez;
  12. zárólemez;
  13. csillapító gyűrű;
  14. állványtartó hüvely;
  15. vasút;
  16. kormánymű ház;
  17. tengelykapcsoló szorítócsavar;
  18. a rugalmas tengelykapcsoló alsó karimája;
  19. a burkolat felső része;
  20. csillapító;
  21. kormánykerék;
  22. golyóscsapágy;
  23. kormánytengely;
  24. a burkolat alsó része;
  25. kormánytengely tartókonzol;
  26. védősapka;
  27. Gördülőcsapágy;
  28. hajtómű;
  29. golyóscsapágy;
  30. rögzítő gyűrűt;
  31. védő alátét;
  32. tömítőgyűrű;
  33. csapágyanya;
  34. portok;
  35. stop tömítőgyűrű;
  36. ütközőanya rögzítőgyűrű;
  37. rack stop;
  38. tavaszi;
  39. stop anya;
  40. gömbcsukló csap;
  41. védősapka;
  42. golyóscsap betét;

A. jel a csomagtartón;
B. jelzés a kormánymű házán;
C. gömbcsukló felület;
D. lengőkar felülete

A fogasléces kormányzás a leggyakoribb kormányberendezés. Ennek a kialakításnak az erőssége az egyszerűségében rejlik. Ezt az egyszerű és progresszív mechanizmust az autók 90%-ának gyártásához használják. A kormányrúd szerkezete a fő elemen - a fogasléc tengelyén - alapul. A fogasléc keresztirányú fogakkal van felszerelve. A kormánytengelyen van egy fogaskerék, amely összekapcsolja a kormánytengely fogait és mozgatja a fogaslécet.

A rendszer használatának köszönhetően minimalizálható volt a csuklópántok száma, és jelentősen megtakarítható az energia. Minden keréknek két zsanérral és egy rúddal kell rendelkeznie. Összehasonlításképpen: a „csavaros golyós anya” rendszerben a kerék három rúdnak, a „féreg” mechanizmusban öt rúdnak felel meg. Kormányléc szinte közvetlen kapcsolatot biztosított a kormány és a kerekek között, ami azt jelenti, hogy többszörösére növelte a vezethetőséget. Ez kormányszerkezet autó lehetővé tette a mozgás irányának megváltoztatását minimális számú kormányfordulattal.

A fogasléces kialakítás másik előnye a forgattyúház mérete és alakja. Kis méretének és hosszúkás formájának köszönhetően a forgattyúház bárhol elfér az autóban. Az autógyártók a forgattyúházat a motor fölé, a motor alá, a motor elé vagy mögé helyezik, az autómodelltől függően. A fogasléc és fogaskerék mechanizmus lehetővé tette a kerekek szinte azonnali reakcióját a kormánykerék elfordítása során. Ez a rendszer tette lehetővé a létrehozást gyors autók modern, továbbfejlesztett vezérlőrendszerrel.

Erősítő

A vezérlés megkönnyítésére erősítőt használnak. Az erősítőnek köszönhetően nagyobb vezérlési pontosság érhető el, és növelhető a mozgás átviteli sebessége a kormányról a kerékre. Egy erősítős autó könnyebben, könnyebben, gyorsabban vezethető. Az erősítő lehet elektromos, pneumatikus vagy hidraulikus. A többségben modern autók hidraulikus nyomásfokozót használnak, amelyet villanymotor hajt.

A hidraulikus nyomásfokozó egy forgószelepből és egy lapátos szivattyúból áll. A lapátos szivattyú mozgása miatt hidraulikus energia kerül a kormányszerkezetbe. A szivattyú működése miatt elektromos motor autó. A hidraulikafolyadékot mozgatja. A nyomás szabályozása a szivattyúba épített biztonsági szeleppel történik. Nem nehéz kitalálni, hogy minél nagyobb a motor fordulatszáma, annál nagyobb mennyiségű folyadék kerül a szivattyú mechanizmusába.

Új technológiák

A közelmúltban az autógyártók elkezdtek modelleket gyártani elektromos erősítő. Ilyen autókat vezetnek" fedélzeti számítógép", vagyis elektronikus rendszer, automata üzemmódban működik. Ez a rendszer leginkább egy számítógépes játékra hasonlít, amelyben a kormányra szerelt speciális érzékelők tájékoztatnak a központi számítógép minden változásáról és megváltoztatják a mechanizmusok helyzetét.

Kormányzó gyenge láncszemek

Mint minden más mechanizmus, a kormányrendszer is időről időre meghibásodik. A tapasztalt sofőr figyeli az autóját, és jellegzetes hangok alapján meg tudja határozni egy adott meghibásodás jelenlétét.

Például a kopogó zajok vagy a kormánykerék megnövekedett holtjátéka azt jelezheti, hogy a forgattyúház, az ingakar tartója vagy a kormány bipodja meglazult a kormányszerkezetben. Ez annak a jele is lehet, hogy a kormányrudazat csuklói, a sebességváltó pár vagy az ingakar persely használhatatlanná váltak. Ezek a meghibásodások egyszerű manipulációkkal kiküszöbölhetők: kopott alkatrészek cseréje, fogaskerekek vagy rögzítőelemek beállítása.

Ha túlzott ellenállást érez a kormánykerék elfordítása során, akkor azt mondhatjuk, hogy az első kerekek szögeinek aránya vagy a sebességváltó pár kapcsolódása megszakadt. Ezenkívül a kormánykereket nehéz lehet mozgatni, ha nincs kenés a forgattyúházban. Ezeket a hiányosságokat meg kell szüntetni: kenőanyag hozzáadása, beépítési szögek kiegyenlítése, áttétel beállítása.

Megelőzés

Annak érdekében, hogy az autókormányzó berendezés hosszú ideig működjön, oda kell figyelni a megelőzésére. A kormányelemek és mechanizmusok alapos ellenőrzése megóvhatja Önt a hosszadalmas és költséges javításokat igénylő meghibásodásoktól. A megelőzés mellett nagy jelentősége van a vezetési stílusnak.

Időben megelőzhető a meghibásodások előfordulása Karbantartás, amely magában foglalja a kormányszerkezet és az autó egyéb fontos alkatrészeinek, elemeinek állapotának diagnosztikáját.

  • hírek
  • Műhely

Ismét több milliárd rubelt utaltak ki az orosz autóiparnak

Dmitrij Medvegyev orosz miniszterelnök aláírt egy rendeletet, amely 3,3 milliárd rubel költségvetési forrás elkülönítését írja elő az orosz autógyártók számára. A megfelelő dokumentumot a kormány honlapján teszik közzé. Meg kell jegyezni, hogy a költségvetési előirányzatokat eredetileg a 2016-os szövetségi költségvetés biztosította. A miniszterelnök által aláírt rendelet pedig jóváhagyja a...

Új platós KamAZ: automata sebességváltóval és emelőtengellyel (fotó)

Az új platós hosszú távú teherautó a 6520-as sorozat zászlóshajója. Az új teherautó az első generációs Mercedes-Benz Axor vezetőfülkével, egy Daimler-motorral, automatikus átvitel ZF fogaskerekek és Daimler hajtott tengely. Sőt, az utolsó tengely egy emelő (úgynevezett „lajhár”), ami lehetővé teszi „az energiaköltségek jelentős csökkentését és végső soron...

A szedán sportváltozatára bejelentett árak Volkswagen Polo

Egy 1,4 literes, 125 lóerős motorral felszerelt autót 819 900 rubeltől kezdődő áron kínálnak a 6 sebességes kézi sebességváltóval szerelt változathoz. A 6 sebességes manuális mellett egy 7 sebességes DSG robottal felszerelt változat is elérhető lesz a vásárlók számára. Egy ilyen Volkswagen Polo GT-ért 889 900 rubelt kérnek. Ahogy az Auto Mail.Ru már elmondta, egy normál szedánból...

Limuzin az elnöknek: további részletek derültek ki

A Szövetségi Szabadalmi Szolgálat webhelye továbbra is az egyetlen nyílt információforrás az „elnök autójáról”. Először is, a NAMI szabadalmaztatta két autó ipari modelljét - egy limuzint és egy crossovert, amelyek a „Cortege” projekt részét képezik. Aztán embereink regisztráltak egy ipari mintát „Car Dashboard” néven (valószínűleg...

Megnevezték Oroszország legrégebbi autókkal rendelkező régióit

Ugyanakkor a legfiatalabb járműpark a Tatár Köztársaságban található ( átlagos életkor- 9,3 év), a legrégebbi pedig a Kamcsatkai Területen található (20,9 év). Az Autostat elemző ügynökség ilyen adatokat közöl tanulmányában. Mint kiderült, Tatáron kívül csak két orosz régióban alacsonyabb a személyautók átlagéletkora...

A GMC SUV sportkocsivá változott

A Hennessey Performance mindig is híres volt arról, hogy nagylelkűen képes további lovakat hozzáadni egy „felpumpált” autóhoz, de ezúttal az amerikaiak egyértelműen szerények voltak. A GMC Yukon Denali igazi szörnyeteggé változhat, szerencsére a 6,2 literes „nyolcas” ezt lehetővé teszi, de a Hennessey motormérnökei egy meglehetősen szerény „bónuszra”, a motor teljesítményének növelésére szorítkoztak...

A nap fotója: óriáskacsa vs. sofőrök

Az autósok útját az egyik helyi autópályán elzárta... egy hatalmas gumikacsa! A kacsáról készült fotók azonnal elterjedtek a közösségi hálózatokon, ahol sok rajongót találtak. A The Daily Mail szerint az óriási gumikacsa egy helyi autókereskedőé volt. Nyilván egy felfújható figurát repítettek az útra...

A Mercedes kiad egy mini-Gelendevagent: új részletek

Egy új modell, amely az elegáns alternatívája legyen Mercedes-Benz GLA, brutális megjelenést kap a „Gelendevagen” - Mercedes-Benz G-osztály stílusában. A német Auto Bild kiadványnak sikerült új részleteket megtudnia erről a modellről. Tehát, ha hisz a bennfentes információknak, a Mercedes-Benz GLB szögletes kialakítású lesz. Másrészt teljes...

A Mercedes tulajdonosai elfelejtik, mik a parkolási problémák

Az Autocar által idézett Zetsche szerint a közeljövőben az autók nemcsak járművekké, hanem személyi asszisztensekké válnak, amelyek nagyban leegyszerűsítik az emberek életét, és nem keltenek stresszt. Különösen a Daimler vezérigazgatója mondta ezt hamarosan Mercedes autók speciális érzékelők jelennek meg, amelyek „figyelik az utasok testparamétereit és javítják a helyzetet...

Bejelentették egy új autó átlagos árát Oroszországban

Ha 2006-ban egy autó súlyozott átlagára körülbelül 450 ezer rubel volt, akkor 2016-ban már 1,36 millió rubel. Ezeket az adatokat az Autostat elemző ügynökség szolgáltatja, amely a piaci helyzetet tanulmányozta. Akárcsak 10 éve, a legdrágább orosz piac külföldi autók maradnak. Most egy új autó átlagára...

HOGYAN válassza ki az autó színét, válassza ki az autó színét.

Hogyan válasszuk ki az autó színét Nem titok, hogy az autó színe elsősorban a biztonságot befolyásolja forgalom. Sőt, praktikussága az autó színétől is függ. Az autókat a szivárvány minden színében és több tucat árnyalatában gyártják, de hogyan válasszuk ki a „saját” színt? ...

Vezetés közben a vezető állandó igényt tapasztal az autó és az út irányítására. Nagyon gyakran van szükség a vezetési mód megváltoztatására: parkolóba be- vagy elhagyás, menetirány megváltoztatása (kanyarodás, kanyarodás, sávváltás, előre, előzés, kitérő, tolatás stb.), megállás vagy parkolás. Ezen műveletek végrehajtását az autó kormányzása biztosítja, amely az egyik legfontosabb rendszer jármű.

Általános felépítés és működési elv

Az általános kormányelrendezés ellenére nagyszámú Az alkatrészek és szerelvények meglehetősen egyszerűnek és hatékonynak tűnnek. A rendszer kialakításának és működésének logisztikáját és optimálisságát bizonyítja, hogy az autóipari elmélet és gyakorlat sokéves elmélete és gyakorlata során a kormányvezérlés nem ment át jelentős globális változásokon. Kezdetben három fő alrendszert tartalmaz:

  1. kormányoszlop, amelyet a kormánykerék forgási mozgásának továbbítására terveztek;
  2. kormányszerkezet - olyan eszköz, amely a kormánykerék forgó mozgásait a meghajtó alkatrészek transzlációs mozgásaivá alakítja;
  3. kormánymű, amelynek célja, hogy a vezérlő funkciókat a forgó kerekekhez hozza.

A fő alrendszerek mellett a nagy teherbírású teherautók, útvonaljárművek és számos modern személygépkocsi rendelkezik speciális szervokormánnyal, amely lehetővé teszi a keletkező erő felhasználását a mozgás megkönnyítésére.

Így a kormánykör meglehetősen egyszerű és funkcionális. A kormánykerék, mint elsődleges egység, minden vezető számára jól ismert, gondolatai és erő hatására forgó mozgásokat végez a kívánt irányba. Ezeket a mozgásokat a kormánytengelyen keresztül egy speciális kormányszerkezethez továbbítják, ahol a nyomatékot síkmozgásokká alakítják. Ez utóbbiak a hajtáson keresztül közlik a szükséges elfordulási szögeket a kormánykerekekkel. A pneumatikus, hidraulikus, elektromos és egyéb erősítők (ha vannak) pedig megkönnyítik a kormánykerék forgását, kényelmesebbé téve a járművezetést.
Ez az autó kormányzásának alapelve.

Kormányoszlop

A kormányáramkör szükségszerűen tartalmaz egy oszlopot, amely a következő részekből és szerelvényekből áll:

  • kormánykerék (vagy kormánykerék);
  • oszloptengely (vagy aknák);
  • az oszlop háza (cső) a tengely (tengelyek) forgatására szolgáló csapágyakkal;
  • rögzítőelemek a szerkezet mozdulatlanságának és stabilitásának biztosítására.

Az oszlop működési sémája abból áll, hogy a vezető erőt fejt ki a kormányra, majd a kormánykerék irányú forgási mozgásait továbbítja a teljes rendszerre, ha a vezető módosítani akarja a jármű vezetési módját.

Kormányszerkezet

Bármely autó kormánymechanizmusa egy módja annak, hogy az oszlop forgását a kormánymű transzlációs mozgásaivá alakítsa. Más szóval, a mechanizmus funkciói arra korlátozódnak, hogy a kormánykerék fordulatai a rudak és végső soron a kerekek szükséges mozgásaivá váljanak.


A kormányszerkezet kialakítása változó. Jelenleg két fő elv képviseli - a féreg és a fogasléc, amelyek különböznek a nyomaték átalakításának módszereiben.
A csiga típusú kormányszerkezet általános felépítése a következőket tartalmazza:

  1. néhány „féreghenger” alkatrész;
  2. a megadott pár forgattyúháza;
  3. kormánybipod.

Szervókormány

A modern autók kormányzása egy speciális kiegészítő opcióval van felszerelve - szervokormánnyal. A szervokormány egy olyan mechanizmusból álló alrendszer, amely jelentősen csökkentheti a vezető erőfeszítéseit a kormánykerék elforgatásakor és az autó kormányzásakor.


A szervokormány fő típusai a következők:

  1. pneumatikus nyomásfokozó (sűrített levegő erejével);
  2. hidraulikus nyomásfokozó (egy speciális folyadék nyomásváltozásán alapul);
  3. elektromos nyomásfokozó (villanymotorral működő);
  4. elektromos hidraulikus nyomásfokozó (kombinált működési elv alkalmazásával);
  5. mechanikus erősítő (speciális mechanizmus megnövelt áttétellel).


Kezdetben a megerősítő rendszert nagy kapacitású és nagy méretű berendezéseken használták. Itt a vezető izomere nyilvánvalóan nem volt elegendő a tervezett manőver végrehajtásához. A modern személygépkocsikban a kormányzás kényelmét biztosító eszközként használják.

A vezérlőrendszer működésének alapjai

Az autó működése során fokozatosan használhatatlanná válnak a kormányrendszerbe beépített egyes alkatrészek, szerelvények. Ez különösen súlyosbodik, ha rossz minőségű utakon vezet. A rendszer elhasználódásához hozzájárul a hibamegelőzésre fordított járművezető elégtelen figyelme, valamint az alkatrészek és alkatrészek alacsony minősége is. Nem utolsósorban fontos szerepet játszik azon szervizesek alacsony képzettsége, akikre a sofőr rábízza autója szervizelését.

A járművezérlő rendszer fontosságát az általános közlekedésbiztonság követelményei határozzák meg. Így a „Gépjármű üzembe helyezési engedélyezésére vonatkozó alapvető rendelkezések...” normái és a KRESZ 2.3.1. pontja kategorikusan tiltja a járművel való behajtást (akár autószervizbe vagy parkolóhelyre is), ha van hibák a kormányrendszerben. Ilyen meghibásodások a következők:

  • a kormánykerék megengedett szabad holtjátékának (játékának) túllépése (10 fok esetén személygépkocsik, 25 - teherautók, 20 - buszok);
  • a vezérlőrendszer alkatrészeinek és alkatrészeinek a gyártó által nem biztosított mozgása;
  • lazaság jelenléte a menetes csatlakozásokban;
  • a szervokormány nem megfelelő működése.

A hibák listája azonban nem teljes. Rajtuk kívül más „népszerű” hibák is vannak a rendszerben:

  1. a kormánykerék szoros forgása vagy beragadása;
  2. kopogás vagy verés, ami a kormánykerékben hallatszik;
  3. rendszerszivárgás stb.

Az ilyen meghibásodások akkor tekinthetők elfogadhatónak a jármű működése során, ha nem okozzák a korábban említett rendszerhibákat.

Összesít. A kormányzás a modern járművek tervezésének egyik legfontosabb eleme. Állapotának folyamatos figyelemmel kísérését, valamint időszerű és magas színvonalú szervizelést és karbantartást igényel.

Kormányzás

A kormányzás olyan eszközök összessége, amelyek forgatják az autó kormánykerekeit.

Rizs. 2. Kormányvezérlők független (a) és függő (b) kormánykerékfelfüggesztéssel:
1 - kormánykerék; 2 - tengely; 3 - kormánymű (mechanizmus); 4 és 12 tengelyes;
5, 9, 11 és 14 - karok; 7- kétlábú; 6, 8, 10, 13 és 15 - tolóerő

Biztonsági kormányzás

Az ütközés okozta sérülések súlyosságát jelentősen csökkentő, süllyesztett kerékagyú és két küllős kormány mellett a kormányszerkezetbe speciális energiaelnyelő berendezés került beépítésre, a kormánytengely pedig kompozitból készült. Mindez biztosítja a kormánytengely enyhe elmozdulását az autó karosszériáján belül egy akadállyal való frontális ütközés során.

a - összecsukható kormánytengely; b - harmonikatengely; c - perforált tengely; 1- konzol; 2 - kardáncsukló; 3 - henger; 4 csöves

A személygépkocsik sérülésmentes kormányműveiben más energiaelnyelő eszközöket is alkalmaznak, amelyek kompozit kormánytengelyeket kötnek össze: speciális kialakítású gumi tengelykapcsolók, eszközök, például japán lámpás, több hosszirányú lemez formájában, amelyek a végeihez hegesztettek. a kormánytengely összekapcsolt részeit. Az ütközések során a gumi tengelykapcsoló tönkremegy, a csatlakozó lemezek deformálódnak, ami csökkenti a kormánytengely mozgását a karosszéria belsejébe.

Kormányszerkezet

A kormányszerkezet egy olyan mechanizmus, amely a kormánykerék forgását a kormányhajtás transzlációs mozgásává alakítja, ami a kormánykerekek elfordulását idézi elő. Arra szolgál, hogy növelje a vezető erőkifejtését a kormánykerékre, és átadja azt a kormányműre.

A kormánykerékre kifejtett erőnövekedés a kormányáttétel miatt következik be. A kormányáttétel a kormánykerék elfordulási szögének és a kormány kétlábú tengelyének elfordulási szögének aránya. Személygépkocsi típustól függően 15...20, teherautók és buszok 20...25. Az ilyen áttételek biztosítják, hogy az autók kormányzott kerekei maximális szögben (35...45°) forogjanak a kormánykerék 1...2 teljes fordulatán belül.

Az autókon különféle típusú kormányszerkezeteket használnak.

a - féreghenger; b - csavaros állvány; c - fogasléc és fogasléc; 1 - féreg; 2, 4 és 9 - tengelyek; 3 - görgő; 5 - csavar; 6 - anya; 7 - labda; 8 - szektor; 10 - fogaskerék; 11 - rack

Kormányszerkezet

A kormánymű egy rudak és karok rendszere, amely összeköti az autó kormánykerekeit a kormányszerkezettel. Arra szolgál, hogy erőt adjon át a kormányszerkezetről a kormányzott kerekekre, és biztosítsa azok megfelelő forgását.

Az autókon különféle típusú kormányműveket használnak.

A kormánymű fő része az kormányrudazat

A kormányrudazat lehet elülső vagy hátsó, attól függően, hogy az első kormányzott kerekek tengelye előtt (lásd 2. ábra, a) vagy mögötte található (lásd 2. ábra, b). Az első vagy hátsó kormányrudazattal rendelkező kormánymű használata a jármű elrendezésétől és kormányrendszerétől függ. Ebben az esetben a kormányhajtás a felfüggesztés típusától függően lehet folyamatos vagy osztott kormányrudazattal.
A folyamatos kormányrudazat szilárd keresztirányú kormányrúddal rendelkezik, amely összeköti a kormányzott kerekeket (lásd 2. ábra, b).
Ezt a trapéztípust teherautók és buszok első kormányzott kerekeinek függő felfüggesztésére használják.
Az osztott kormányrudazat többlengőkaros keresztirányú kormányrúddal rendelkezik, amely összeköti a kormányzott kerekeket (lásd 2. ábra, a).
Arra használják független felfüggesztés kormányzott kerekek a személygépkocsikon.

Szervókormány

A szervokormány olyan mechanizmus, amely folyadéknyomás vagy sűrített levegő hatására további erőt hoz létre a kormányhajtáson, amely az autó kormánykerekeinek elfordításához szükséges.

1 - orsó; 2, 3 és 11 - olajvezetékek; 4- rugó; 5 kerék; 6 és 9 - tolóerő; 7 és 8 - karok; 10 - dugattyú; A...G- kamerák; A és B - üregek; B - tartály; GN - hidraulikus szivattyú; RM - kormányszerkezet; GR - hidraulikus elosztó; HC - hidraulikus henger

Kormányszerkezetek

Balra, sérülésbiztos, erősítő nélkül. A kormányrendszer biztonságát a közbenső kormánytengely kialakítása és a kormánytengely speciális rögzítése az autó karosszériájához biztosítja.

1 és 3 - tolóerő; 2 - kétlábú; 4 és 7 - karok; 5 - tengelykapcsoló; 6 - ököl; 8 és 16 - konzolok; 9 - csapágy; 10 - cső; 11 és 13 - tengelyek; 12 - forgattyúház; 14 - oszlop; 15- kormánykerék; 17- ujj; 18 - fedél; 19 - tip; 20 - bélés; 21 - rugó; 22 - dugó

A VAZ terepjáró kormánymechanizmusa:
1 - kétlábú; 2 és 13 - mandzsetta; 3- persely; 4 - forgattyúház; 5 és 12 - tengelyek; 6 - görgő; 7- csavar; 8- anya; 9- dugó; 10 és 16 - borítók; 11 - féreg; 14 és 18 - csapágyak; 15- beállító alátétek; 17 tengelyes

1 - kar; 2 - zsanér; 3 és 5 - tolóerő; 4 és 34 dió; 6- ujj; 7 és 13 - fedelek; 8 - bélés; 9 és 33 - rugók; 10 és 20 - csavarok; 11- konzol; 12 - támogatás; 14 és 15 - lemezek; 16 és 17 - perselyek; 18-sínes; 19- forgattyúház; 21 - tengelykapcsoló; 22 - oltóberendezés, 23 - kormánykerék; 24, 29 és 31 - csapágyak; 25 - tengely; 26-oszlop; 27- konzol; 28- sapka; 30- sebességfokozat; 32- megálló

Lehetővé teszi, hogy a kormánykerekek kis erőfeszítéssel elforduljanak. Ez a kormányáttétel növelésével érhető el. azonban áttétel a kormánykerék fordulatszáma korlátozza. Ha 2-3-nál nagyobb kormányfordulatszámú áttételt választ, akkor az autó elfordulásához szükséges idő jelentősen megnő, és ez a vezetési körülmények miatt elfogadhatatlan. Ezért a kormányszerkezetek áttételi aránya 20-30-ra korlátozódik, és a kormánykerékre ható erő csökkentése érdekében egy erősítőt építenek be a kormányszerkezetbe vagy a hajtásba.

A kormányáttétel korlátozása a megfordíthatósági tulajdonsággal is összefügg, vagyis azzal a képességgel, hogy a fordított forgást a mechanizmuson keresztül a kormánykerékhez továbbítsák. Nagy áttételi arányok esetén megnő a súrlódás a mechanizmus áttételében, a megfordíthatósági tulajdonság eltűnik, és a kormányzott kerekek önvisszaállása az egyenes helyzetbe fordulás után lehetetlennek bizonyul.

A kormánymű típusától függően a kormányszerkezetek a következőkre oszthatók:

    féreg,

    csavar,

    felszerelés.

A csigagörgős típusú sebességváltóval rendelkező kormányszerkezetben a kormánytengelyre hajtókarként egy csiga van felszerelve, a görgő pedig Gördülőcsapágy ugyanazon a tengelyen a bipoddal. Annak érdekében, hogy a féreg nagy forgásszögében teljes mértékben bekapcsolódjon, a férget egy körív - egy globoid - mentén levágják. Az ilyen férget globoidnak nevezik.

Csavaros mechanizmusban a kormánytengelyhez csatlakoztatott csavar forgását egy anyára adják át, amely egy fogasléccel végződik, amely egy fogasléchez kapcsolódik, és a szektor a bipoddal egy tengelyre van felszerelve. Ezt a kormányszerkezetet csavar-anyás szektor típusú kormánymű alkotja.

A fogaskerék-kormányszerkezeteknél a kormánymű hengeres vagy kúpkerekes fogaskerekek alkotta, amelyek fogasléces típusú hajtóművet is tartalmaznak. Utóbbiban a kormánytengelyhez homlokkerekes fogaskerék csatlakozik, a fogaskerék fogaihoz kapcsolódó fogasléc pedig keresztrúdként működik. A fogasléces hajtóműveket és a csigagörgős hajtóműveket főként személygépkocsikban használják, mivel viszonylag kis áttételt biztosítanak. Teherautóknál csigaszektoros és csavaranya típusú kormányműveket használnak, amelyek vagy a mechanizmusba épített erősítőkkel vannak felszerelve, vagy a kormányhajtásban elhelyezett erősítőkkel.

3.2. Kormányhajtás.

A kormánymű kialakítása különbözik a kormányrudazatot alkotó karok és rudak elhelyezkedésében az első tengelyhez képest. Ha a kormányrudazat az első tengely előtt található, akkor a kormányhajtásnak ezt a kialakítását első kormányrudazatnak nevezik, ha hátul van, akkor hátsó felfüggesztésnek. Az első kerék felfüggesztésének kialakítása nagy hatással van a kormányrudazat kialakítására és elrendezésére.

Függő felfüggesztéssel (2.(a) ábra) a kormányhajtás egyszerűbb kialakítású, mivel minimális alkatrészből áll. A keresztirányú kormányrúd ebben az esetben szilárd, és a bipod az autó hossztengelyével párhuzamos síkban leng. Lehetőség van párhuzamos síkban lengő bipoddal hajtani első tengely. Ekkor nem lesz hosszirányú tolóerő, és a bipodból származó erő közvetlenül a keréktengelyekhez kapcsolódó két keresztirányú tolóerőre kerül.

Az első kerekek független felfüggesztésével (2.(b) ábra) a kormányhajtási áramkör szerkezetileg bonyolultabb. Ebben az esetben további meghajtóalkatrészek jelennek meg, amelyek nem szerepelnek a függő kerékfelfüggesztéssel rendelkező sémában. Változik a keresztirányú kormányrúd kialakítása. Feldarabolt, három részből áll: a fő keresztirányú rúdból és két oldalsó rúdból - balról és jobbról. A fő tolóerő támogatására egy ingakart használnak, amely alakjában és méretében megfelel a bipodnak. Az oldalsó keresztirányú rudak összekapcsolása a tengelyek forgókarjaival és a fő keresztirányú rúddal csuklópántokkal történik, amelyek lehetővé teszik a kerekek független mozgását a függőleges síkban. A figyelembe vett kormányhajtási áramkört főleg személygépkocsikban használják.

A jármű kormányrendszerének részét képező kormánymű nemcsak a kormányzott kerekek elfordítását teszi lehetővé, hanem lehetővé teszi a kerekek oszcillációját is, ha egyenetlen utakon ütköznek. Ebben az esetben a meghajtó részek relatív mozgást kapnak függőleges és vízszintes síkban, és forduláskor a kerekeket forgató erőket adják át. Az alkatrészek bármilyen meghajtási rendszerhez gömb- vagy hengeres csuklókkal vannak összekötve.