สร้างหุ่นยนต์ที่บ้านด้วยตัวเองเหรอ? อย่างง่ายดาย! วิธีทำหุ่นยนต์จากกล่องด้วยมือของคุณเอง? คำแนะนำและรูปถ่าย หุบเขาหุ่นยนต์ทำจากดินน้ำมัน

หากต้องการสร้างหุ่นยนต์ของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องเรียนจบหรืออ่านอะไรมากมาย ก็เพียงพอต่อการใช้งาน คำแนะนำทีละขั้นตอนซึ่งนำเสนอโดยผู้เชี่ยวชาญด้านวิทยาการหุ่นยนต์บนเว็บไซต์ของพวกเขา คุณสามารถค้นหาได้มากมายบนอินเทอร์เน็ต ข้อมูลที่เป็นประโยชน์ซึ่งอุทิศให้กับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติ

10 แหล่งข้อมูลสำหรับนักวิทยาการหุ่นยนต์ผู้มุ่งมั่น

ข้อมูลบนเว็บไซต์ช่วยให้คุณสร้างหุ่นยนต์ที่มีพฤติกรรมที่ซับซ้อนได้อย่างอิสระ คุณจะพบตัวอย่างโปรแกรม แผนภาพ เอกสารอ้างอิง ตัวอย่างสำเร็จรูป บทความ และรูปถ่ายได้ที่นี่

มีส่วนแยกต่างหากบนเว็บไซต์สำหรับผู้เริ่มต้นโดยเฉพาะ ผู้สร้างทรัพยากรให้ความสำคัญกับไมโครคอนโทรลเลอร์ การพัฒนาบอร์ดสากลสำหรับหุ่นยนต์ และการบัดกรีไมโครวงจร ที่นี่ คุณยังสามารถค้นหาซอร์สโค้ดสำหรับโปรแกรมและบทความมากมายพร้อมคำแนะนำที่เป็นประโยชน์

ไซต์นี้มีหลักสูตรพิเศษ "ทีละขั้นตอน" ซึ่งอธิบายรายละเอียดกระบวนการสร้างหุ่นยนต์ BEAM ที่ง่ายที่สุด รวมถึง ระบบอัตโนมัติขึ้นอยู่กับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR

ไซต์ที่ผู้สร้างหุ่นยนต์ผู้มุ่งมั่นสามารถค้นหาข้อมูลทางทฤษฎีและปฏิบัติที่จำเป็นทั้งหมด โพสต์ไว้ที่นี่ด้วย จำนวนมากบทความเฉพาะเรื่องที่เป็นประโยชน์ ข่าวสารล่าสุด และคุณสามารถถามคำถามกับนักวิทยาการหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์ได้ในฟอรัม

แหล่งข้อมูลนี้จัดทำขึ้นเพื่อการค่อยๆ ดำดิ่งสู่โลกแห่งการสร้างสรรค์หุ่นยนต์ ทุกอย่างเริ่มต้นด้วยความรู้เกี่ยวกับ Arduino หลังจากนั้นนักพัฒนามือใหม่จะได้รับแจ้งเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR และอะนาล็อก ARM ที่ทันสมัยกว่า คำอธิบายโดยละเอียดและแผนภาพอธิบายอย่างชัดเจนมากว่าต้องทำอย่างไรและอย่างไร

เว็บไซต์เกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์ BEAM ด้วยมือของคุณเอง มีทั้งส่วนสำหรับเนื้อหาพื้นฐานโดยเฉพาะ และยังมีไดอะแกรมตรรกะ ตัวอย่าง ฯลฯ อีกด้วย

แหล่งข้อมูลนี้อธิบายอย่างชัดเจนมากถึงวิธีสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง จุดเริ่มต้น สิ่งที่คุณต้องรู้ สถานที่ค้นหาข้อมูล และรายละเอียดที่จำเป็น บริการนี้ยังมีส่วนที่มีบล็อก ฟอรั่ม และข่าวสารอีกด้วย

ฟอรัมสดขนาดใหญ่ที่อุทิศให้กับการสร้างหุ่นยนต์ ที่นี่เปิดหัวข้อสำหรับผู้เริ่มต้น มีการพูดคุยถึงโครงการและแนวคิดที่น่าสนใจ ไมโครคอนโทรลเลอร์ โมดูลสำเร็จรูป อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และกลไก และที่สำคัญที่สุด คุณสามารถถามคำถามเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์และรับคำตอบโดยละเอียดจากผู้เชี่ยวชาญได้

ทรัพยากรของนักหุ่นยนต์สมัครเล่นนั้นอุทิศให้กับโครงการของเขาเป็นหลัก” หุ่นยนต์ทำเอง- อย่างไรก็ตาม ที่นี่คุณจะพบกับบทความเฉพาะเรื่องที่มีประโยชน์มากมาย ลิงก์ไปยังเว็บไซต์ที่น่าสนใจ เรียนรู้เกี่ยวกับความสำเร็จของผู้เขียน และหารือเกี่ยวกับโซลูชันการออกแบบต่างๆ

แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ Arduino สะดวกที่สุดสำหรับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ ข้อมูลบนไซต์ช่วยให้คุณเข้าใจสภาพแวดล้อมนี้ได้อย่างรวดเร็ว เชี่ยวชาญภาษาการเขียนโปรแกรม และสร้างโครงการง่ายๆ มากมาย

DIY หุ่นยนต์ประดิษฐ์จากกระป๋องพร้อมแม่เหล็ก ประสบการณ์สำหรับเด็กสามารถกลายเป็นวิถีชีวิตของทั้งครอบครัวได้ คิดค้นสิ่งใหม่ ๆ อย่างต่อเนื่อง ศึกษาโลกรอบตัวเราและคุณสมบัติของมันอย่างต่อเนื่อง สร้าง. การทดลอง. เพ้อฝัน.

คุณจะต้องใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อยในการทำบทช่วยสอนที่สนุกสนานนี้ แต่มันก็คุ้มค่า! วันนี้เรามาสร้างหุ่นยนต์จากกระป๋องที่มีแม่เหล็กกันเถอะ!

หุ่นยนต์ทำจากกระป๋องมีแม่เหล็ก

การทดลองและเกมที่น่าสนใจเพื่อพัฒนาการของเด็กสามารถทำได้โดยใช้กระป๋องเปล่าล้างจากฉลาก แม่เหล็กที่ค่อนข้างทรงพลัง แต่มีขนาดเล็ก หมวกจากขวดพลาสติก สลักเกลียว สกรูและน็อตต่างๆ และแม้แต่ฟองน้ำและแปรงในครัวเรือน - โดยทั่วไปแล้วไม่ว่าจะมีอะไรก็ตามที่อยู่ในมือ

องค์ประกอบเหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์ตลก - เอเลี่ยนซึ่งจะทำให้เด็ก ๆ คลั่งไคล้ พื้นฐานคือกระป๋อง - นี่คือร่างของมนุษย์ต่างดาว ส่วนต่าง ๆ ของร่างกายติดอยู่

เพื่อให้เด็กเปลี่ยนชิ้นส่วนต่างๆ ในร่างกายได้ง่าย จึงใช้ปืนกาวติดแม่เหล็กไว้กับชิ้นส่วนเหล่านั้น

จากนั้นให้เด็กเลือกสิ่งของที่เขาชอบ เพียงวางลงบนขวดโหล แก้วก็จะกลายเป็นแม่เหล็ก เวทมนตร์แห่งธรรมชาติเช่นนี้จะทำให้ทุกคนพอใจ!

หากคุณจัดหาวัสดุสำหรับการทดลองให้เพียงพอแก่นักวิจัยขนาดเล็ก เขาจะสร้างหุ่นยนต์ที่หลากหลาย ซึ่งสามารถร่างลงบนกระดาษได้

เอเลี่ยนหุ่นยนต์ตลกพร้อมแล้ว!

หุ่นยนต์ Walli ทำจากดินน้ำมัน

คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ชื่อดัง Valli จากดินน้ำมันได้

พวกเราหลายคนที่เคยสัมผัสกับเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์มีความฝันที่จะประกอบหุ่นยนต์ของเราเอง เพื่อให้อุปกรณ์นี้ทำหน้าที่บางอย่างในบ้าน เช่น พกเบียร์ เป็นต้น ทุกคนเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนที่สุดทันที แต่มักจะแจกแจงผลลัพธ์อย่างรวดเร็ว เราไม่เคยทำให้หุ่นยนต์ตัวแรกของเราซึ่งควรจะสร้างชิปจำนวนมากได้บรรลุผล ดังนั้นคุณต้องเริ่มต้นง่ายๆ โดยค่อยๆ ทำให้สัตว์ร้ายของคุณซับซ้อนขึ้น ตอนนี้เราจะบอกคุณว่าคุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ ด้วยมือของคุณเองได้อย่างไรซึ่งจะเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ อพาร์ทเมนต์ของคุณอย่างอิสระ

แนวคิด

เราตั้งเป้าหมายให้ตัวเองเป็นงานง่ายๆ เพื่อสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ เมื่อมองไปข้างหน้า ฉันจะบอกว่า แน่นอนว่าเราไปถึงได้ภายในสิบห้านาที แต่ในระยะเวลาที่นานกว่ามาก แต่ถึงกระนั้น ก็สามารถทำได้ในเย็นวันหนึ่ง

โดยปกติแล้วงานฝีมือดังกล่าวจะใช้เวลาหลายปีจึงจะเสร็จสมบูรณ์ ผู้คนใช้เวลาหลายเดือนวิ่งไปรอบๆ ร้านค้าเพื่อค้นหาอุปกรณ์ที่พวกเขาต้องการ แต่เรารู้ทันทีว่านี่ไม่ใช่เส้นทางของเรา! ดังนั้นเราจะใช้ในการออกแบบชิ้นส่วนที่หาได้ง่ายด้วยมือหรือถอนออกจากอุปกรณ์เก่า ใน เป็นทางเลือกสุดท้ายซื้อเป็นเพนนีที่ร้านวิทยุหรือตลาด

อีกแนวคิดหนึ่งคือการทำให้งานฝีมือของเรามีราคาถูกที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หุ่นยนต์ที่คล้ายกันมีราคา 800 ถึง 1,500 รูเบิลในร้านขายวิทยุอิเล็กทรอนิกส์! นอกจากนี้ยังขายเป็นชิ้นส่วน แต่ยังต้องประกอบและไม่ใช่ความจริงที่ว่าหลังจากนั้นก็จะใช้งานได้เช่นกัน ผู้ผลิตชุดอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะลืมใส่บางส่วนไว้ แค่นั้นเอง – หุ่นยนต์ก็หายไปพร้อมกับเงิน! ทำไมเราต้องการความสุขเช่นนี้? หุ่นยนต์ของเราควรมีราคาชิ้นส่วนไม่เกิน 100-150 รูเบิลรวมถึงมอเตอร์และแบตเตอรี่ ในเวลาเดียวกันหากคุณเลือกมอเตอร์จากรถเด็กเก่า โดยทั่วไปราคาจะอยู่ที่ประมาณ 20-30 รูเบิล! คุณรู้สึกถึงความประหยัดและในขณะเดียวกันคุณก็ได้รับเพื่อนที่ยอดเยี่ยม

ส่วนต่อไปคือสิ่งที่หนุ่มหล่อของเราจะทำ เราตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ที่จะค้นหาแหล่งกำเนิดแสง หากแหล่งกำเนิดแสงหมุน รถของเราจะเลี้ยวตามไป แนวคิดนี้เรียกว่า “หุ่นยนต์ที่พยายามมีชีวิต” สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ของเขาเป็นโซลาร์เซลล์ได้ จากนั้นเขาจะมองหาไฟเพื่อขับเคลื่อน

ชิ้นส่วนและเครื่องมือที่จำเป็น

เราต้องทำอะไรให้ลูกของเรา? เนื่องจากแนวคิดนี้ทำมาจากวิธีการชั่วคราว เราจึงจำเป็นต้องมีแผงวงจร หรือแม้แต่กระดาษแข็งหนาธรรมดา คุณสามารถใช้สว่านเจาะรูบนกระดาษแข็งเพื่อติดชิ้นส่วนทั้งหมดได้ เราจะใช้ชุดประกอบเพราะมันอยู่ใกล้มือแล้ว และตอนกลางวันคุณจะไม่พบกระดาษแข็งในบ้านของฉัน นี่จะเป็นแชสซีที่เราจะติดตั้งสายรัดส่วนที่เหลือของหุ่นยนต์ ติดมอเตอร์และเซ็นเซอร์ เพื่อเป็นแรงผลักดัน เราจะใช้มอเตอร์ขนาด 3 หรือ 5 โวลต์ที่สามารถดึงออกมาจากเครื่องจักรเก่าได้ เราจะสร้างล้อจากฝาจากขวดพลาสติก เช่น จาก Coca-Cola

โฟโตทรานซิสเตอร์หรือโฟโตไดโอดขนาด 3 โวลต์ถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ พวกมันสามารถดึงออกมาจากเมาส์ออปโตเมคานิกรุ่นเก่าได้ มันมีเซ็นเซอร์อินฟราเรด (ในกรณีของเราเป็นสีดำ) พวกมันถูกจับคู่กันนั่นคือโฟโต้เซลล์สองตัวในขวดเดียว เมื่อมีผู้ทดสอบ ไม่มีอะไรจะขัดขวางไม่ให้คุณค้นหาว่าขาไหนมีไว้เพื่ออะไร องค์ประกอบควบคุมของเราจะเป็นทรานซิสเตอร์ 816G ในประเทศ เราใช้สามแหล่งเป็นแหล่งพลังงาน แบตเตอรี่ AAบัดกรีเข้าด้วยกัน หรือคุณสามารถนำช่องใส่แบตเตอรี่จากเครื่องเก่าเหมือนที่เราทำ จะต้องเดินสายไฟในการติดตั้ง สายคู่บิดเกลียวเหมาะอย่างยิ่งสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ แฮกเกอร์ที่เคารพตนเองควรมีไว้มากมายในบ้านของเขา เพื่อยึดชิ้นส่วนทั้งหมดให้แน่น สะดวกในการใช้กาวร้อนละลายด้วยปืนร้อนละลาย สิ่งประดิษฐ์อันมหัศจรรย์นี้ละลายเร็วและเซ็ตตัวเร็วพอๆ กัน ซึ่งช่วยให้คุณทำงานและติดตั้งองค์ประกอบง่ายๆ ได้อย่างรวดเร็ว สิ่งนี้เหมาะสำหรับงานฝีมือดังกล่าวและฉันใช้มันมากกว่าหนึ่งครั้งในบทความของฉัน นอกจากนี้เรายังต้องมีลวดแข็ง คลิปหนีบกระดาษธรรมดาก็ใช้ได้ดี

เราติดตั้งวงจร

ดังนั้นเราจึงนำชิ้นส่วนทั้งหมดออกมาวางซ้อนกันบนโต๊ะของเรา หัวแร้งกำลังลุกเป็นไฟด้วยขัดสนแล้ว และคุณกำลังถูมือด้วยความกระตือรือร้นที่จะประกอบ เอาล่ะ มาเริ่มกันเลย เรานำชิ้นส่วนมาประกอบแล้วตัดให้มีขนาดเท่าหุ่นยนต์ในอนาคต ในการตัด PCB เราใช้กรรไกรโลหะ เราทำสี่เหลี่ยมจัตุรัสโดยให้ด้านกว้างประมาณ 4-5 ซม. สิ่งสำคัญคือวงจรเล็กๆ แบตเตอรี่ มอเตอร์สองตัว และตัวยึดสำหรับ ล้อหน้า- เพื่อไม่ให้บอร์ดมีขนดกและสม่ำเสมอคุณสามารถประมวลผลด้วยไฟล์และลบขอบคมออกได้ ขั้นตอนต่อไปของเราคือการปิดผนึกเซ็นเซอร์ โฟโตทรานซิสเตอร์และโฟโตไดโอดมีทั้งขั้วบวกและลบ หรืออีกนัยหนึ่งคือขั้วบวกและแคโทด มีความจำเป็นต้องสังเกตขั้วของการรวมซึ่งง่ายต่อการตรวจสอบด้วยผู้ทดสอบที่ง่ายที่สุด หากคุณทำผิดพลาด จะไม่มีอะไรไหม้ แต่หุ่นยนต์จะไม่เคลื่อนไหว เซ็นเซอร์ถูกบัดกรีเข้าที่มุมของแผงวงจรด้านหนึ่งเพื่อให้มองไปด้านข้าง ไม่ควรบัดกรีเข้ากับบอร์ดจนสุด แต่ทิ้งลีดไว้ประมาณหนึ่งเซนติเมตรครึ่งเพื่อให้สามารถโค้งงอไปในทิศทางใดก็ได้อย่างง่ายดาย - เราจะต้องใช้สิ่งนี้ในภายหลังเมื่อตั้งค่าหุ่นยนต์ของเรา สิ่งเหล่านี้จะเป็นดวงตาของเรา มันควรจะอยู่ด้านหนึ่งของแชสซีของเรา ซึ่งในอนาคตจะเป็นด้านหน้าของหุ่นยนต์ สามารถสังเกตได้ทันทีว่าเรากำลังประกอบวงจรควบคุมสองวงจร: อันหนึ่งสำหรับควบคุมเครื่องยนต์ด้านขวาและด้านซ้ายที่สอง

ห่างจากขอบด้านหน้าของแชสซีเล็กน้อย ถัดจากเซ็นเซอร์ของเรา เราจำเป็นต้องบัดกรีทรานซิสเตอร์ เพื่อความสะดวกในการบัดกรีและประกอบวงจรเพิ่มเติม เราได้บัดกรีทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวโดยมีเครื่องหมาย "หันหน้า" ไปทางล้อขวา คุณควรสังเกตตำแหน่งของขาของทรานซิสเตอร์ทันที หากคุณถือทรานซิสเตอร์ไว้ในมือแล้วหมุนพื้นผิวโลหะเข้าหาตัวคุณและทำเครื่องหมายไปทางป่า (เหมือนในเทพนิยาย) และขาชี้ลงจากนั้นจากซ้ายไปขวาขาจะเป็นตามลำดับ: ฐาน ตัวสะสมและตัวปล่อย หากคุณดูแผนภาพที่แสดงทรานซิสเตอร์ของเรา ฐานจะเป็นแท่งตั้งฉากกับส่วนที่หนาในวงกลม ตัวส่งจะเป็นแท่งที่มีลูกศร ตัวสะสมจะเป็นแท่งเดียวกัน แต่ไม่มีลูกศรเท่านั้น ทุกอย่างดูเหมือนชัดเจนที่นี่ มาเตรียมแบตเตอรี่และดำเนินการประกอบวงจรไฟฟ้าจริงกัน ในตอนแรก เราเพียงแค่เอาแบตเตอรี่ AA สามก้อนมาบัดกรีเป็นอนุกรม คุณสามารถใส่ลงในที่ใส่แบตเตอรี่แบบพิเศษได้ทันทีซึ่งดังที่เราได้กล่าวไปแล้วว่าถูกดึงออกจากรถเด็กเก่า ตอนนี้เราประสานสายไฟเข้ากับแบตเตอรี่และกำหนดจุดสำคัญสองจุดบนกระดานของเราซึ่งสายไฟทั้งหมดจะมาบรรจบกัน นี่จะเป็นบวกและลบ เราทำได้ง่ายๆ - เราพันเกลียวคู่บิดเข้ากับขอบของบอร์ด บัดกรีปลายของทรานซิสเตอร์และเซ็นเซอร์ภาพถ่าย ทำวงบิดแล้วบัดกรีแบตเตอรี่ที่นั่น อาจจะไม่ใช่ที่สุด ตัวเลือกที่ดีที่สุดแต่สะดวกที่สุด ตอนนี้เราเตรียมสายไฟและเริ่มประกอบไฟฟ้า เราจะไปจากขั้วบวกของแบตเตอรี่ไปยังหน้าสัมผัสลบตลอด แผนภาพไฟฟ้า- เราใช้คู่ตีเกลียวชิ้นหนึ่งแล้วเริ่มเดิน - เราประสานหน้าสัมผัสเชิงบวกของเซ็นเซอร์ภาพทั้งสองเข้ากับขั้วบวกของแบตเตอรี่และประสานตัวปล่อยของทรานซิสเตอร์ในที่เดียวกัน เราประสานขาที่สองของตาแมวด้วยลวดเส้นเล็ก ๆ ที่ฐานของทรานซิสเตอร์ เราประสานขาสุดท้ายของทรานยุคที่เหลือเข้ากับเครื่องยนต์ตามลำดับ หน้าสัมผัสที่สองของมอเตอร์สามารถบัดกรีเข้ากับแบตเตอรี่ผ่านสวิตช์ได้

แต่เช่นเดียวกับเจไดตัวจริง เราตัดสินใจเปิดหุ่นยนต์ของเราโดยการบัดกรีและคลายสายไฟ เนื่องจากไม่มีสวิตช์ขนาดที่เหมาะสมในถังขยะของฉัน

การแก้ไขข้อบกพร่องทางไฟฟ้า

เท่านี้เราก็ประกอบชิ้นส่วนไฟฟ้าเรียบร้อยแล้ว เรามาเริ่มทดสอบวงจรกันดีกว่า เราเปิดวงจรของเราแล้วนำไปที่โคมไฟตั้งโต๊ะที่สว่าง ผลัดกันหมุนอันแรกหรือตาแมวอีกอัน และมาดูกันว่าเกิดอะไรขึ้น หากเครื่องยนต์ของเราเริ่มหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับแสงแสดงว่าทุกอย่างเป็นไปตามลำดับ ถ้าไม่เช่นนั้น ให้มองหาวงกบในชุดประกอบ อิเล็กทรอนิกส์เป็นศาสตร์แห่งการติดต่อ ซึ่งหมายความว่าหากสิ่งใดใช้งานไม่ได้ ก็แสดงว่าไม่มีการติดต่อที่ไหนสักแห่ง จุดสำคัญ: เซ็นเซอร์ภาพด้านขวามีหน้าที่รับผิดชอบสำหรับล้อด้านซ้ายและเซ็นเซอร์ด้านซ้ายตามลำดับสำหรับล้อด้านขวา ตอนนี้เรามาดูกันว่าเครื่องยนต์หมุนไปทางซ้ายและขวาอย่างไร พวกเขาทั้งสองควรหมุนไปข้างหน้า หากไม่เกิดขึ้น คุณจะต้องเปลี่ยนขั้วของการเปิดมอเตอร์ซึ่งหมุนไปในทิศทางที่ผิด เพียงบัดกรีสายไฟที่ขั้วของมอเตอร์อีกครั้งด้วยวิธีอื่น เราประเมินตำแหน่งของมอเตอร์บนแชสซีอีกครั้ง และตรวจสอบทิศทางการเคลื่อนที่ในทิศทางที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ของเรา หากทุกอย่างเรียบร้อยเราก็จะเดินหน้าต่อไป ไม่ว่าในกรณีใดสิ่งนี้สามารถแก้ไขได้แม้ในที่สุดจะประกอบทุกอย่างแล้วก็ตาม

การประกอบอุปกรณ์

เราได้จัดการกับชิ้นส่วนไฟฟ้าที่น่าเบื่อแล้ว ตอนนี้เรามาดูกลไกกันดีกว่า เราจะทำล้อจากฝาจากขวดพลาสติก ในการทำล้อหน้า ให้ใช้ฝาครอบสองอันแล้วทากาวเข้าด้วยกัน

เราติดกาวไว้รอบๆ เส้นรอบวงโดยให้ส่วนที่กลวงหันเข้าด้านในเพื่อให้ล้อมีความมั่นคงมากขึ้น จากนั้นเจาะรูในฝาตัวแรกและตัวที่สองตรงกึ่งกลางของฝา สำหรับการเจาะและงานฝีมือในบ้านทุกประเภท การใช้ Dremel เป็นสว่านขนาดเล็กที่มีสิ่งที่แนบมามากมาย การกัด การตัด และอื่นๆ อีกมากมายสะดวกมาก สะดวกมากที่จะใช้สำหรับการเจาะรูที่มีขนาดเล็กกว่าหนึ่งมิลลิเมตรซึ่งสว่านธรรมดาไม่สามารถทำได้

หลังจากที่เราเจาะฝาครอบแล้ว เราก็สอดคลิปหนีบกระดาษที่งอไว้ล่วงหน้าเข้าไปในรู

เรางอคลิปหนีบกระดาษให้เป็นรูปตัวอักษร "P" โดยที่วงล้อห้อยอยู่บนแถบด้านบนของตัวอักษร

ตอนนี้เราติดคลิปหนีบกระดาษนี้ไว้ระหว่างเซนเซอร์ภาพหน้ารถของเรา คลิปนี้สะดวกเพราะคุณสามารถปรับความสูงของล้อหน้าได้อย่างง่ายดาย และเราจะจัดการกับการปรับนี้ในภายหลัง

มาดูล้อขับเคลื่อนกันดีกว่า เราจะสร้างมันจากฝาด้วย ในทำนองเดียวกัน เราเจาะล้อแต่ละล้อตรงกลางอย่างเคร่งครัด วิธีที่ดีที่สุดคือให้สว่านมีขนาดเท่าเพลามอเตอร์ และควรให้เล็กกว่าเศษเสี้ยวมิลลิเมตรเพื่อให้สามารถสอดเพลาเข้าไปได้ แต่ด้วยความยากลำบาก เราวางล้อทั้งสองไว้บนเพลาเครื่องยนต์ และเพื่อไม่ให้ล้อหลุดออกไป เราจึงยึดล้อทั้งสองไว้ด้วยกาวร้อน

สิ่งสำคัญคือต้องทำเช่นนี้ไม่เพียงเพื่อให้ล้อไม่กระเด็นขณะเคลื่อนที่ แต่อย่าหมุนที่จุดยึดด้วย

ส่วนที่สำคัญที่สุดคือการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้า เราวางไว้ที่ปลายสุดของแชสซี ฝั่งตรงข้ามของแผงวงจรจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ทั้งหมด ต้องจำไว้ว่ามอเตอร์ควบคุมนั้นวางอยู่ตรงข้ามกับระบบโฟโต้ควบคุมของมัน ทำเช่นนี้เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหันไปทางแสงได้ ทางด้านขวาคือโฟโตเซ็นเซอร์ ด้านซ้ายคือเครื่องยนต์ และในทางกลับกัน ขั้นแรกเราจะสกัดกั้นเครื่องยนต์ด้วยชิ้นส่วนคู่บิดเกลียวผ่านรูในการติดตั้งและบิดจากด้านบน

เราจ่ายพลังงานและดูว่าเครื่องยนต์ของเรากำลังหมุนอยู่ที่ใด มอเตอร์จะไม่หมุนในห้องมืด แนะนำให้ชี้ไปที่หลอดไฟ เราตรวจสอบว่าเครื่องยนต์ทั้งหมดทำงาน เราหมุนหุ่นยนต์และดูว่ามอเตอร์เปลี่ยนความเร็วในการหมุนอย่างไรโดยขึ้นอยู่กับแสงสว่าง หมุนด้วยเซ็นเซอร์ภาพที่ถูกต้องแล้วเครื่องยนต์ด้านซ้ายควรหมุนอย่างรวดเร็วและอีกอันหนึ่งจะช้าลง สุดท้ายเราตรวจสอบทิศทางการหมุนของล้อเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า หากทุกอย่างทำงานได้ตามที่เราอธิบายไว้ คุณสามารถยึดแถบเลื่อนด้วยกาวร้อนอย่างระมัดระวัง

เราพยายามให้แน่ใจว่าล้อของพวกเขาอยู่บนเพลาเดียวกัน เพียงเท่านี้ – เราติดแบตเตอรี่ไว้บนแพลตฟอร์มด้านบนของแชสซี และดำเนินการตั้งค่าและเล่นกับหุ่นยนต์ต่อไป

ข้อผิดพลาดและการตั้งค่า

ข้อผิดพลาดประการแรกในงานฝีมือของเราเป็นเรื่องที่ไม่คาดคิด เมื่อเราประกอบวงจรและชิ้นส่วนทางเทคนิคทั้งหมด เครื่องยนต์ทั้งหมดตอบสนองต่อแสงได้อย่างสมบูรณ์แบบ และทุกอย่างก็ดูดำเนินไปด้วยดี แต่เมื่อเราวางหุ่นยนต์ลงบนพื้น มันก็ไม่ได้ผลสำหรับเรา ปรากฎว่ามอเตอร์มีกำลังไม่เพียงพอ ฉันต้องแยกรถเด็กออกอย่างเร่งด่วนเพื่อให้ได้เครื่องยนต์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นจากที่นั่น อย่างไรก็ตาม หากคุณนำมอเตอร์มาจากของเล่น คุณจะไม่ผิดพลาดกับพลังของพวกมันแน่นอน เพราะมันถูกออกแบบมาเพื่อบรรทุกรถยนต์จำนวนมากที่มีแบตเตอรี่ เมื่อเราจัดการเครื่องยนต์เรียบร้อยแล้ว เราก็เดินหน้าต่อไปยังการปรับแต่งและการขับขี่ที่สวยงาม ก่อนอื่นเราต้องรวบรวมเคราของสายไฟที่ลากไปตามพื้นแล้วยึดเข้ากับแชสซีด้วยกาวร้อน

หากหุ่นยนต์ลากท้องไปที่ไหนสักแห่ง คุณสามารถยกโครงด้านหน้าได้โดยการดัดลวดยึด สิ่งที่สำคัญที่สุดคือเซ็นเซอร์ภาพ ทางที่ดีควรงอพวกเขาโดยมองไปด้านข้าง 30 องศาจากอาหารจานหลัก จากนั้นมันจะจับแหล่งกำเนิดแสงและเคลื่อนที่เข้าหาพวกมัน จะต้องเลือกมุมการดัดที่ต้องการโดยการทดลอง เพียงเท่านี้ วางแขนตัวเองด้วยโคมไฟตั้งโต๊ะ วางหุ่นยนต์ลงบนพื้น เปิดเครื่อง และเริ่มตรวจสอบและเพลิดเพลินไปกับวิธีที่ลูกของคุณติดตามแหล่งกำเนิดแสงอย่างชัดเจน และเขาค้นพบมันได้อย่างชาญฉลาดเพียงใด

การปรับปรุง

ความสมบูรณ์แบบไม่มีขีดจำกัด และคุณสามารถเพิ่มฟังก์ชันที่ไม่มีที่สิ้นสุดให้กับหุ่นยนต์ของเราได้ เคยมีความคิดที่จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ด้วยซ้ำ แต่ต้นทุนและความซับซ้อนในการผลิตก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก และนี่ไม่ใช่วิธีการของเรา

การปรับปรุงขั้นแรกคือการสร้างหุ่นยนต์ที่จะเคลื่อนที่ไปตามวิถีที่กำหนด ทุกอย่างเรียบง่ายที่นี่ คุณใช้แถบสีดำแล้วพิมพ์บนเครื่องพิมพ์หรือวาดด้วยปากกามาร์กเกอร์ถาวรสีดำในทำนองเดียวกันบนกระดาษ whatman สิ่งสำคัญคือแถบนั้นแคบกว่าความกว้างของเซ็นเซอร์ภาพถ่ายที่ปิดผนึกเล็กน้อย เราลดโฟโตเซลล์ลงเพื่อให้มองที่พื้น ถัดจากดวงตาแต่ละข้างของเรา เราติดตั้ง LED ที่ให้ความสว่างเป็นพิเศษเป็นอนุกรมซึ่งมีความต้านทาน 470 โอห์ม เราบัดกรี LED เองด้วยความต้านทานเข้ากับแบตเตอรี่โดยตรง แนวคิดนี้เรียบง่าย แสงสะท้อนได้อย่างสมบูรณ์แบบจากกระดาษสีขาว กระทบกับเซ็นเซอร์ของเรา และหุ่นยนต์จะขับตรงไป ทันทีที่ลำแสงกระทบแถบมืด แสงก็แทบจะไม่ส่องไปถึงตาแมวเลย (กระดาษสีดำดูดซับแสงได้อย่างสมบูรณ์แบบ) ดังนั้น มอเตอร์ตัวหนึ่งจึงเริ่มหมุนช้าลง มอเตอร์อีกตัวหนึ่งหมุนหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วเพื่อปรับระดับทิศทางของมัน เป็นผลให้หุ่นยนต์กลิ้งไปตามแถบสีดำราวกับอยู่บนราง คุณสามารถวาดแถบดังกล่าวบนพื้นสีขาวแล้วส่งหุ่นยนต์ไปที่ห้องครัวเพื่อรับเบียร์จากคอมพิวเตอร์ของคุณ

แนวคิดที่สองคือการทำให้วงจรซับซ้อนขึ้นโดยการเพิ่มทรานซิสเตอร์อีกสองตัวและเซ็นเซอร์รับแสงสองตัว และทำให้หุ่นยนต์มองหาแสงไม่เพียงแต่จากด้านหน้าเท่านั้น แต่ยังจากทุกด้านด้วย และทันทีที่พบแสงก็จะพุ่งเข้าหาแสงนั้น ทุกอย่างจะขึ้นอยู่กับว่าแหล่งกำเนิดแสงปรากฏจากด้านใด หากอยู่ด้านหน้า แสงก็จะไปข้างหน้า และหากจากด้านหลัง แสงก็จะถอยกลับ แม้ในกรณีนี้เพื่อให้การประกอบง่ายขึ้นคุณสามารถใช้ชิป LM293D ได้ แต่มีราคาประมาณหนึ่งร้อยรูเบิล แต่ด้วยความช่วยเหลือนี้ คุณสามารถกำหนดค่าการเปิดใช้งานส่วนต่างของทิศทางการหมุนของล้อหรือหรือพูดง่ายๆ ก็คือทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: ไปข้างหน้าและข้างหลัง

สิ่งสุดท้ายที่คุณสามารถทำได้คือถอดแบตเตอรี่ที่หมดอยู่ตลอดเวลาออกและติดตั้งแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์ ซึ่งตอนนี้คุณสามารถซื้อได้ที่ร้านขายอุปกรณ์เสริมโทรศัพท์มือถือ (หรือที่ dialextreme) เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์สูญเสียฟังก์ชันการทำงานโดยสิ้นเชิงในโหมดนี้ หากหุ่นยนต์เข้าไปในเงาโดยไม่ได้ตั้งใจ คุณสามารถเชื่อมต่อหุ่นยนต์แบบขนานได้ แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์– ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าเป็นอย่างมาก ความจุขนาดใหญ่(หลายพันไมโครฟารัด) เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าของเรามีไม่เกิน 5 โวลต์ เราจึงสามารถใช้ตัวเก็บประจุที่ออกแบบมาสำหรับ 6.3 โวลต์ได้ ด้วยความจุและแรงดันไฟฟ้าดังกล่าวจะค่อนข้างเล็ก สามารถซื้อหรือถอนตัวแปลงออกจากแหล่งจ่ายไฟเก่าได้
เราคิดว่าคุณสามารถสร้างรูปแบบที่เหลือที่เป็นไปได้ด้วยตัวเอง หากมีสิ่งที่น่าสนใจอย่าลืมเขียน

ข้อสรุป

ดังนั้นเราจึงได้เข้าร่วมกับวิทยาศาสตร์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุด ซึ่งเป็นกลไกแห่งความก้าวหน้า - ไซเบอร์เนติกส์ ในช่วงทศวรรษที่เจ็ดสิบของศตวรรษที่ผ่านมา การออกแบบหุ่นยนต์ดังกล่าวได้รับความนิยมอย่างมาก ควรสังเกตว่าการสร้างสรรค์ของเราใช้พื้นฐานของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์แอนะล็อก ซึ่งสูญพันธุ์ไปพร้อมกับการกำเนิดของเทคโนโลยีดิจิทัล แต่อย่างที่ฉันแสดงให้เห็นในบทความนี้ ทุกอย่างไม่ได้สูญหายไป ฉันหวังว่าเราจะไม่หยุดอยู่เพียงการสร้างสิ่งดังกล่าว หุ่นยนต์ง่ายๆและเราจะมาพร้อมกับการออกแบบใหม่และคุณจะทำให้เราประหลาดใจด้วยงานฝีมือที่น่าสนใจของคุณ ขอให้โชคดีกับการสร้าง!

27 ส.ค. 2017 เกนนาดี

หุ่นยนต์เป็นหนึ่งในงานฝีมือที่เด็กทุกวัยชื่นชอบมากที่สุด คุณสามารถสร้างตุ๊กตาด้วยตัวเองจากวัสดุที่หลากหลายและบางครั้งก็อาจถึงขั้นคาดไม่ถึง: ตั้งแต่กล่องที่ไม่จำเป็นไปจนถึงสีเหลืองอ่อนที่กินได้ มาดูกันว่าหุ่นยนต์สามารถสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเองได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายได้อย่างไร คำอธิบายและ ภาพถ่ายทีละขั้นตอนได้รับด้านล่าง

เราสร้างหุ่นยนต์ต่าง ๆ ด้วยมือของเราเองในคลาสมาสเตอร์ทีละขั้นตอน

หนึ่งในตัวละครที่น่ารักและตลกที่สุดคือหุ่นยนต์ Bibi จาก "Smeshariki" ที่ทุกคนชื่นชอบ การถักเป็นรูปทรงกลมเป็นเรื่องง่ายโดยใช้เส้นด้ายหลากสีที่เหลือ

• เส้นด้ายอะคริลิกหรือฝ้ายสีเหลืองและเทอร์ควอยซ์ รวมถึงด้ายสีดำ สีน้ำตาล สีเขียว และสีแดง
• ตะขอที่มีขนาดเหมาะสม
• โพลีเอสเตอร์บุนวม;
• กระดาษแข็ง;
• ลวด;
• เข็ม;
• กรรไกร.

ใช้ด้ายสีเหลืองเราโยนสองห่วงแล้วปิดให้เป็นวงแหวนโดยมัดด้วยโครเชต์เดี่ยว 6 อัน ในแถวที่สองเราถักโครเชต์เดี่ยว 12 เข็ม จากนั้นในแต่ละแถวเราจะเพิ่ม 6 เข็มเท่าๆ กัน จากแถวที่ 9 ถึง 16 เราถักโดยไม่เพิ่มขึ้น แต่ละแถวควรมี 48 เข็ม จากแถวที่ 17 เราลดลูปในลำดับย้อนกลับจนกระทั่งได้ชิ้นกลม ขณะที่คุณถัก ให้เติมส่วนนั้นด้วยผ้าโพลีเอสเตอร์

มาเริ่มถักตัวกัน ในส่วนหนึ่ง เราใช้ห่วงอากาศสองห่วงที่มีด้ายสีฟ้าคราม ปิดเป็นวงแหวนแล้วมัดด้วยโครเชต์เดี่ยว 6 อัน ในแถวที่สองเราถักโครเชต์เดี่ยว 12 อัน ในแถวที่สามและแถวถัดไปเราจะเพิ่มคอลัมน์ 6 คอลัมน์อย่างสม่ำเสมอ โดยสลับคอลัมน์คลาสสิกและคอลัมน์นูน ในแถวที่ 9 เราถักส่วนเพิ่มสุดท้ายคุณควรได้โครเชต์เดี่ยว 54 อัน เราถักแถวถัดไปโดยไม่เพิ่มขึ้นจากนั้นเราผูกชิ้นงานด้วยเสาครึ่งเสาโดยสอดตะขอไว้ด้านหลังผนังด้านหลังของห่วง ในแถวที่ 12 เราสลับโครเชต์เดี่ยว 2 อัน โครเชต์คู่ที่ยังไม่เสร็จ 4 อันและโครเชต์เดี่ยว 8 อัน จากนั้นในแถวที่ 13 เราผูกซีกโลกที่เกิดขึ้นด้วยโครเชต์เดี่ยวแล้วหักด้าย เราถักส่วนที่สองในลักษณะเดียวกัน คุณสามารถใช้รูปแบบการถักแบบอื่นได้

เราประกอบฐานสีเหลืองและส่วนต่างๆ ของร่างกาย โดยเหลือพื้นที่ไว้สำหรับดวงตา เราถักที่จับที่มีรูปทรงสุ่มจากด้ายสีฟ้าครามแล้วติดเข้ากับลำตัว จากนั้นเราก็ถักล้อ เสาอากาศ กุญแจตกแต่ง หลอดไฟ และตาจากเศษด้าย เราเย็บรายละเอียดตามรูป ปักรูม่านตา และไฮไลท์ที่ดวงตา ขั้นแรกให้สอดลวดเข้าไปในเสาอากาศแล้วบิดเป็นเกลียว เราตัดด้ายและร้อยด้ายอย่างระมัดระวัง โรบอต บิบิ พร้อมแล้ว!

ใครบอกว่าหุ่นยนต์ต้องทำจากโลหะและพลาสติก หรืออย่างแย่ที่สุดคือกระดาษแข็ง? หุ่นยนต์สาวตลกที่ทำจากผ้าสักหลาดสามารถเปลี่ยนของเล่นนุ่ม ๆ หรือตุ๊กตาอามิกุมิขนาดเล็กได้อย่างง่ายดาย

หากต้องการสร้างของเล่นสไตล์อามิกุมิขนาดเล็กจากผ้าสักหลาดหรือผ้าฟลีซ ให้ตัดชิ้นสี่เหลี่ยมตามขนาดต่อไปนี้:

• 4.5 ซม. สำหรับลำตัว;
• 3.5 ซม. สำหรับหัว;
• ขา 2.0 ซม.
• 1.5 ซม. สำหรับมือ

สำหรับแต่ละส่วนของร่างกายคุณจะต้องมี 6 สี่เหลี่ยม หากต้องการคุณสามารถเพิ่มขนาดของช่องว่างได้อย่างมากเพื่อให้คุณสามารถเย็บของเล่นนุ่มขนาดใหญ่ได้

เราตัดช่องว่างออกโดยไม่มีค่าเผื่อหรือเผื่อขั้นต่ำ 1-2 มม. เย็บชิ้นส่วนเข้าด้วยกันในแต่ละด้านโดยใช้ตะเข็บวิ่งจนกว่าคุณจะได้ลูกบาศก์ ก่อนที่จะเย็บด้านสุดท้าย เราจะเติมใยสังเคราะห์หรือฟิลเลอร์อื่นๆ ลงในชิ้นงาน เราตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นใยฟิลเลอร์ไม่ยื่นออกมาตามขอบของลูกบาศก์ หากจำเป็น ให้ตัดส่วนที่เกินออก

ในทำนองเดียวกัน เราเย็บทุกส่วนของร่างกายของหุ่นยนต์ในอนาคตเข้าด้วยกัน และเชื่อมต่อเข้าด้วยกันด้วยเข็มและด้ายหรือปืนกาว เราเย็บตาจากลูกปัดครึ่งเม็ด ปักขนตา และเย็บโบว์และของประดับตกแต่งอื่น ๆ หากต้องการ ตุ๊กตาจิ๋วสามารถตกแต่งเป็นแม่เหล็กติดตู้เย็น พวงกุญแจ หรือเข็มกลัดได้

หุ่นยนต์ที่ตลกและน่ารักมากทำจากกล่องที่ไม่จำเป็น คุณสามารถใช้ทั้งกล่องเพื่อสร้างผลิตภัณฑ์ขนาดใหญ่ หรือใช้เศษกล่องกระดาษลูกฟูกมาทำเป็นตุ๊กตาจิ๋วก็ได้

หากต้องการสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กจากกล่อง คุณสามารถใช้เทมเพลตต่อไปนี้

ลวดลาย ขนาดที่เหมาะสมถ่ายโอนไปยังกระดาษแข็งและพับชิ้นส่วนอย่างระมัดระวังตามแนวพับ เพื่อหลีกเลี่ยงการเกิดรอยพับและรอยพับฉีกขาด คุณควรใช้มีดสเตชันเนอรี ในส่วนของศีรษะเราทำการกรีดในรูปแบบของตาและจมูกอย่างระมัดระวัง หากต้องการคุณสามารถปรับเปลี่ยนรูปร่างของรูได้ เราติดกาวค่าเผื่อทั้งหมดเข้าด้วยกันโดยใช้กาว PVA หรือ Moment แล้วประกอบร่างโดยเริ่มจากลำตัว แขนและขาสามารถพับให้ขยับได้

หากคุณมีกล่องสำเร็จรูปที่เรียบร้อยและสะอาดในขนาดที่เหมาะสมคุณสามารถใช้มันได้ วิธีนี้เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น ในทำนองเดียวกัน คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์จากวัสดุอื่นที่ทนทานกว่า เช่น ไม้หรือไม้อัด ในกรณีนี้จำเป็นต้องตัดไม้อัดตามขนาดที่ต้องการขัดขอบแล้วทากาวเป็นก้อนโดยใช้เทปกาว การประกอบเพิ่มเติมจะดำเนินการโดยการเปรียบเทียบกับรูปที่ทำจากกระดาษแข็งหรือกล่องสำเร็จรูป

หุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและน่ารักสามารถสร้างได้จากกล่องไม้ขีด

ในการสร้างงานฝีมือนี้ คุณจะต้องมีกล่องไม้ขีด 9 กล่อง กระดาษสี และกาว ปิดกล่องห้ากล่องสำหรับแขน ขา และศีรษะด้วยกระดาษสี และในช่องว่างสำหรับหัว ให้วาดภาพใบหน้าด้วยเครื่องหมายสีดำ กาวกล่องที่เหลือทั้งสี่กล่องเข้าด้วยกันแล้วปิดช่องว่างที่เกิดด้วยกระดาษสี ประกอบหุ่นยนต์และตกแต่งตามต้องการ: ทำเสาอากาศจากไม้ขีดหรือแท่ง ติดหรือวาดองค์ประกอบเพิ่มเติม

งานฝีมือคลาสสิกในวัยเด็กของเราคือหุ่นยนต์ที่ทำจากบุหรี่หนึ่งซอง ในการที่จะทำสิ่งนี้ คุณจะต้องใช้แพ็คเปล่าและกาวหลายอัน

เราประกอบตัวจาก 8 ซอง ติดหัวไว้ด้านบน โดยวางซองบุหรี่ตั้งฉากกับตัว เราใช้ฝาปิดทำหูและปาก เราประกอบขาจากสามแพ็คแต่ละอันแล้ววางลำตัวโดยให้หัวติดกาวไว้ จากสองแพ็คเรางอแขนที่ข้อศอก เราติดที่จับเข้ากับร่างกายในบริเวณที่มีฝาปิด เราตกแต่งใบหน้าของหุ่นยนต์และสร้างดวงตาและหนวดจากกระดาษแข็ง

แม้แต่เด็ก ๆ ก็สามารถรับมือกับการสร้างภาพหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย - การติดรูปทรงเรขาคณิตที่สนุกสนาน

ต้องวาดและตัดออกก่อน รูปทรงเรขาคณิตรูปร่างและขนาดต่างๆ: วงกลม สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยม สามเหลี่ยม ใช้กาว PVA หรือแท่งกาวร่วมกับเด็ก ติดตัวเลขลงบนแผ่นกระดาษเพื่อให้ได้รูปหุ่นยนต์ ใช้มาร์กเกอร์เพื่อเพิ่มรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ หรือตกแต่งพื้นหลัง งานนี้จะสอนให้เด็กๆ รู้จักสี ขนาด และรูปร่าง และพัฒนาทักษะยนต์ปรับ

ในรูปทรงของหุ่นยนต์คุณสามารถตกแต่งที่แปลกตาได้ - ต่างหูดั้งเดิมที่ทำจากลวดและลูกปัดขนาดใหญ่

เราตัดลวดเป็นชิ้นที่มีขนาดเท่ากันแล้วทำเกลียวให้แน่นแล้วพันไว้บนแกนหรือท่อบาง ๆ เราทำหัวจากลวด เกลียวสี่อันและลูกปัดสีขาวหรือสีเงินสองเม็ด ร้อยปลายลวดให้เป็นลูกปัดสีขนาดใหญ่แล้วงอไปด้านข้างเพื่อสร้างแขน สำหรับแต่ละมือคุณจะต้องมีเกลียวสองอันและลูกปัดเล็ก ๆ สี่เม็ด เมื่อพับมือของหุ่นยนต์แล้วเราก็เริ่มสร้างลำตัวและขา ในการทำเช่นนี้เราผ่านปลายลวดอีกครั้งผ่านลูกปัดสีขนาดใหญ่และสร้างขาที่ประกอบด้วยเกลียวสองอันและลูกปัดเล็ก ๆ ในแต่ละอัน ยึดและตัดลวด เราทำต่างหูอันที่สองในลักษณะเดียวกันแล้วติดต่างหู

คุณสามารถสร้างงานฝีมือได้หลากหลายจากวัสดุเหลือใช้ หุ่นหุ่นยนต์ที่แปลกตาและเป็นต้นฉบับนั้นทำจากขวดพลาสติก

ในการสร้างหุ่นยนต์คุณต้องใช้มีดสเตชันเนอรีเพื่อตัดคอและก้นขวดสำหรับลำตัวและตัดส่วนที่มีรูปร่างสำหรับแขนและขาด้วย เราจะใช้ฝาปิดและชิ้นส่วนอื่น ๆ จากภาชนะพลาสติกเป็นองค์ประกอบตกแต่งและยึด ใช้สว่านเจาะรูในสถานที่ที่ถูกต้องและเชื่อมต่อชิ้นส่วนทั้งหมดด้วยลวด เรายึดลวดและซ่อนไว้ภายในรูป

หุ่นยนต์กินได้สามารถทำจากฟองดองและนำไปใช้ตกแต่งเค้กสำหรับงานปาร์ตี้ของเด็กๆ ได้

ในการสร้างตุ๊กตาคุณจะต้องมีสีเหลืองอ่อนในอาหารสีแดงสีน้ำเงินและสีขาว เราแกะสลักแต่ละส่วนแยกกันและเชื่อมต่อด้วยไม้จิ้มฟันหรือทากาวเข้าด้วยกัน สุดท้ายเราออกแบบใบหน้าและลงรายละเอียดเพิ่มเติม เทียนเค้กสามารถใช้เป็นเสาอากาศได้

การเลือกวิดีโอในหัวข้อของบทความ

คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างตัวเลือกหุ่นยนต์อื่นๆ โดยการชมวิดีโอด้านล่าง

ใครล่ะจะไม่อยากมีผู้ช่วยสากลที่พร้อมทำงานที่ได้รับมอบหมาย ล้างจาน ซื้อของชำ เปลี่ยนยางรถ พาลูกไปโรงเรียนอนุบาลและพ่อแม่ไปทำงาน แนวคิดในการสร้างผู้ช่วยด้านยานยนต์ได้ครอบครองจิตใจด้านวิศวกรรมมาตั้งแต่สมัยโบราณ และคาเรลคาเปกถึงกับมีคำว่าคนใช้เครื่องจักรซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่แทนคน

โชคดีที่ในยุคดิจิทัลปัจจุบัน ผู้ช่วยดังกล่าวจะกลายเป็นจริงในไม่ช้านี้อย่างแน่นอน ในความเป็นจริง กลไกอันชาญฉลาดกำลังช่วยเหลือคนที่มีงานบ้านอยู่แล้ว: หุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะทำความสะอาดในขณะที่เจ้าของทำงาน หม้อหุงข้าวหลายเมนูจะช่วยเตรียมอาหาร ไม่เลวร้ายไปกว่าผ้าปูโต๊ะที่ประกอบเอง และ Aibo ลูกสุนัขขี้เล่นจะ นำรองเท้าแตะหรือลูกบอลมาด้วยความสุข หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนถูกนำมาใช้ในการผลิต การแพทย์ และอวกาศ ช่วยให้สามารถทดแทนแรงงานมนุษย์บางส่วนหรือทั้งหมดได้ในสภาวะที่ยากลำบากหรือเป็นอันตราย ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์พยายามที่จะดูเหมือนคนที่มีรูปร่างหน้าตา ในขณะที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะถูกสร้างขึ้นด้วยเหตุผลทางเศรษฐกิจและเทคโนโลยี และการตกแต่งภายนอกก็ไม่ได้มีความสำคัญสำหรับพวกมันเลย

แต่ปรากฎว่าคุณสามารถลองสร้างหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชั่วคราวได้ ดังนั้น คุณสามารถสร้างกลไกดั้งเดิมได้จากโทรศัพท์มือถือ เมาส์คอมพิวเตอร์ แปรงสีฟัน กล้องเก่า หรือสิ่งที่แพร่หลาย ขวดพลาสติก- ด้วยการวางเซ็นเซอร์หลายตัวบนแพลตฟอร์ม คุณสามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ดำเนินการง่ายๆ ได้ เช่น การปรับแสง การส่งสัญญาณ การเคลื่อนที่ไปรอบๆ ห้อง แน่นอนว่านี่ไม่ใช่ผู้ช่วยแบบมัลติฟังก์ชั่นจากภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์ แต่กิจกรรมดังกล่าวพัฒนาความฉลาดและความคิดสร้างสรรค์ทางวิศวกรรมและกระตุ้นความชื่นชมอย่างไม่มีเงื่อนไขในหมู่ผู้ที่คิดว่าหุ่นยนต์ไม่ใช่ธุรกิจหัตถกรรมอย่างแน่นอน

ไซบอร์กออกจากกล่อง

หนึ่งในที่สุด โซลูชั่นง่ายๆระหว่างทางไปสร้างหุ่นยนต์ - ซื้อชุดหุ่นยนต์สำเร็จรูปด้วย คำแนะนำทีละขั้นตอน- ตัวเลือกนี้ยังเหมาะสำหรับผู้ที่กำลังจะมีส่วนร่วมในการสร้างสรรค์ทางเทคนิคอย่างจริงจัง เนื่องจากหนึ่งแพ็คเกจประกอบด้วยชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับกลไก: ตั้งแต่แผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์เฉพาะทาง ไปจนถึงการจัดหาสลักเกลียวและสติ๊กเกอร์ พร้อมด้วยคำแนะนำที่ให้คุณสร้างกลไกที่ค่อนข้างซับซ้อนได้ ต้องขอบคุณอุปกรณ์เสริมมากมายที่ทำให้หุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถใช้เป็นฐานที่ดีเยี่ยมสำหรับความคิดสร้างสรรค์

ความรู้พื้นฐานของโรงเรียนในด้านฟิสิกส์และทักษะจากบทเรียนด้านแรงงานนั้นเพียงพอที่จะประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกได้ เซ็นเซอร์และมอเตอร์ที่หลากหลายได้รับการควบคุมโดยแผงควบคุม และสภาพแวดล้อมการตั้งโปรแกรมพิเศษทำให้สามารถสร้างไซบอร์กจริงที่สามารถดำเนินการคำสั่งได้

ตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์เชิงกลสามารถตรวจจับการมีอยู่หรือไม่มีพื้นผิวด้านหน้าอุปกรณ์ และโค้ดโปรแกรมสามารถระบุทิศทางที่จะหมุนได้ ระยะฐานล้อ- หุ่นยนต์แบบนี้จะไม่มีวันตกจากโต๊ะ! อย่างไรก็ตาม เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จริงทำงานบนหลักการที่คล้ายกัน นอกเหนือจากการทำความสะอาดตามกำหนดเวลาและความสามารถในการกลับไปยังฐานได้ตรงเวลาเพื่อชาร์จพลังแล้ว ผู้ช่วยอัจฉริยะนี้ยังสามารถสร้างวิถีในการทำความสะอาดห้องได้อย่างอิสระอีกด้วย เนื่องจากอาจมีสิ่งกีดขวางบนพื้น เช่น เก้าอี้และสายไฟ หุ่นยนต์จึงต้องสแกนเส้นทางข้างหน้าอย่างต่อเนื่องและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางดังกล่าว

เพื่อให้หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองสามารถดำเนินการคำสั่งต่างๆ ได้ ผู้ผลิตจึงจัดเตรียมความเป็นไปได้ในการเขียนโปรแกรมไว้ เมื่อจัดทำอัลกอริธึมสำหรับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ในสภาวะต่างๆ แล้ว คุณควรสร้างโค้ดสำหรับการโต้ตอบของเซ็นเซอร์กับโลกภายนอก สิ่งนี้เป็นไปได้ด้วยการมีไมโครคอมพิวเตอร์ซึ่งเป็นศูนย์กลางสมองของหุ่นยนต์เชิงกลเช่นนี้

กลไกมือถือที่สร้างขึ้นเอง

แม้ว่าจะไม่มีชุดอุปกรณ์เฉพาะทางและมักจะมีราคาแพง แต่ก็ค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์เชิงกลโดยใช้วิธีการชั่วคราว ดังนั้นเมื่อได้รับแรงบันดาลใจจากแนวคิดในการสร้างหุ่นยนต์แล้ว คุณควรวิเคราะห์สต๊อกถังขยะในบ้านอย่างรอบคอบเพื่อดูว่ามีอะไหล่ที่ไม่มีการอ้างสิทธิ์ซึ่งสามารถนำมาใช้ในการสร้างสรรค์นี้ได้ พวกเขาจะใช้:

• มอเตอร์ (เช่นจากของเล่นเก่า)
• ล้อจากรถของเล่น
• รายละเอียดการก่อสร้าง
• กล่องกระดาษ;
• เติมปากกาหมึกซึม;
• เทปประเภทต่างๆ
• กาว;
• ปุ่ม, ลูกปัด;
• สกรู, น็อต, คลิปหนีบกระดาษ;
• สายไฟทุกชนิด
• หลอดไฟ;
• แบตเตอรี่ (ตรงกับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์)

คำแนะนำ: “ทักษะที่มีประโยชน์ในการสร้างหุ่นยนต์คือความสามารถในการใช้หัวแร้ง เพราะจะช่วยยึดกลไกให้แน่นหนา โดยเฉพาะส่วนประกอบทางไฟฟ้า”

ด้วยความช่วยเหลือของส่วนประกอบที่เปิดเผยต่อสาธารณะเหล่านี้ คุณสามารถสร้างปาฏิหาริย์ทางเทคนิคได้อย่างแท้จริง

ดังนั้น เพื่อสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองจากวัสดุที่มีอยู่ที่บ้าน คุณควร:

1. เตรียมชิ้นส่วนที่พบสำหรับกลไกตรวจสอบประสิทธิภาพ
2. วาดแบบจำลองของหุ่นยนต์ในอนาคตโดยคำนึงถึงอุปกรณ์ที่มีอยู่
3. ประกอบตัวถังสำหรับหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างหรือชิ้นส่วนกระดาษแข็ง
4. ชิ้นส่วนอะไหล่กาวหรือบัดกรีที่รับผิดชอบในการเคลื่อนที่ของกลไก (เช่น ติดมอเตอร์หุ่นยนต์เข้ากับฐานล้อ)
5. ให้พลังงานแก่มอเตอร์โดยเชื่อมต่อกับตัวนำเข้ากับหน้าสัมผัสแบตเตอรี่ที่เกี่ยวข้อง
6. เสริมการตกแต่งตามธีมของอุปกรณ์

คำแนะนำ: “ ดวงตาที่สวยงามสำหรับหุ่นยนต์, แตร - เสาอากาศตกแต่งที่ทำจากลวด, สปริงขา, หลอดไฟไดโอดจะช่วยให้เคลื่อนไหวได้แม้กระทั่งกลไกที่น่าเบื่อที่สุด องค์ประกอบเหล่านี้สามารถติดด้วยกาวหรือเทปได้”

คุณสามารถสร้างกลไกของหุ่นยนต์ได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง หลังจากนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ก็คือการตั้งชื่อหุ่นยนต์และนำเสนอให้ผู้ชมชื่นชม แน่นอนว่าบางคนจะรับเอาความคิดสร้างสรรค์และสามารถสร้างตัวละครกลไกของตัวเองได้

เครื่องจักรอัจฉริยะอันโด่งดัง

หุ่นยนต์น่ารัก Wall-E เป็นที่ชื่นชอบของผู้ชมภาพยนตร์ชื่อเดียวกัน ทำให้เขาเห็นอกเห็นใจกับการผจญภัยอันน่าทึ่งของเขา ในขณะที่เทอร์มิเนเตอร์แสดงให้เห็นถึงพลังของเครื่องจักรที่ไร้วิญญาณและอยู่ยงคงกระพัน ตัวละครใน Star Wars - ดรอยด์ผู้ซื่อสัตย์ R2D2 และ C3PO - ร่วมเดินทางไปกับคุณในการเดินทางผ่านกาแล็กซีอันไกลโพ้น และ Werther ผู้แสนโรแมนติกยังเสียสละตัวเองในการต่อสู้กับโจรสลัดอวกาศ

หุ่นยนต์เชิงกลก็มีอยู่นอกโรงภาพยนตร์เช่นกัน โลกจึงชื่นชมทักษะของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ อาซิโม ที่สามารถเดินขึ้นบันได เล่นฟุตบอล เสิร์ฟเครื่องดื่ม และทักทายอย่างสุภาพ รถแลนด์โรเวอร์ Spirit and Curiosity มีห้องปฏิบัติการเคมีอัตโนมัติ ซึ่งทำให้สามารถวิเคราะห์ตัวอย่างดินบนดาวอังคารได้ รถยนต์หุ่นยนต์ไร้คนขับสามารถเคลื่อนที่ได้โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ แม้แต่บนถนนในเมืองที่ซับซ้อนซึ่งมีความเสี่ยงสูงต่อเหตุการณ์ที่ไม่คาดคิด

บางทีอาจมาจากความพยายามในบ้านในการสร้างกลไกทางปัญญาแรกที่สิ่งประดิษฐ์จะเติบโตซึ่งจะเปลี่ยนภาพรวมทางเทคนิคของอนาคตและชีวิตของมนุษยชาติ